4月2日，在中國電動汽車百人會論壇（2023）上，上海拿森汽車電子有限公司創始人兼CEO陶喆進行了主題演講。

圖片來源：中國電動汽車百人會

針對未來高階自動駕駛對線控底盤陶喆分享了一些經驗和分享。

陶喆表示，從自動駕駛場景來講大家知道現在場景越來越清晰，無論是L1、L2的ACC、AEB還是TJP，還是港口物流，場景是非常清晰的，未來商業模式也漸漸清晰起來，但是無論場景是什么都有依賴于對車輛自動控制。拋除感知和算法車輛本身控制就是底盤或者叫線控底盤的話題，這個環節是要確保上位機或者自動駕駛大腦給到了指令，我們能夠精準無誤在保證安全、性能、操控、舒適多個目標的情況下，最接近你的整個系統的控制目標。

另外，他認為，目前首先最重要解決的就是底盤賽道要自主可控。他進一步表示，從產品線布局來講，無論是現在的L2還是未來的L3、L4以及未來五到十年的產品我們都有完整的規劃，這里面包含全套的線控底盤解決方案，包含2018年拿森量產的第一個電子自動叫Nbooster，以及2020年我們量產的ESC車身穩定控制，今年量產的叫集成式線控自動。明年和后年我們會陸續量產轉向的L2方案以及L3和L4方案，再往后走，第三步我們將把制動轉向和懸掛6個自由度的控制都協同在一起，形成我們新的核心競爭力，我們叫線控底盤的控制器叫NXU，以及最后走向，可能架構會發生更大的變化我們叫EMB，所有這些全線的線控底盤的核心產品我們都是在要不就已經在批量投產和應用，要么是在上海在密集的做研發和布局。

他還介紹了公司面向高階的智能駕駛整個線控底盤的解決方案。他認為，如果把制動當成線控底盤的代表的話，自動駕駛對這塊有三個核心的要求，第一個我們把它叫行車制動，把車輛行駛起來我們制動的安全，我們需要實現一個安全和備份的要求。第二個是對于基本的車輛穩定，比如講車輛在行駛過程中在濕滑路面、雪路面、冰路面以及容易產生失穩條件下的車輛的一個安全的備份來保證駕駛員對車輛整體來說是受控的。第三個是駐車制動，比如車輛停在這個地方或者停在坡上，上坡、下坡如何保證車輛不溜坡，主要是針對這三個角度的三大要求。

為此拿森給出了兩套解決方案，針對L3、L4，一個是叫Two-box，一個是One-box+RBC。Two-box就是由Nbooster和ESA形成兩個盒子的冗余，基本思路就是一個盒子失效另外一個盒子接管，另外一個One-box+RBC它相比Two-box最大優勢就是One-box有更多的集成功能在里面，以及對L2車型來講One-box可能有更好的性價比優勢，但是到了L3、L4即使功能再多我們也要考慮到當它失效怎么辦？所以有一個簡化版的RBC作為備份方案來解決安全問題。

他表示，如果是Two-box方案我們是如何實現制動和備份，基本邏輯就是是從行車、車輛穩定和駐車制動這幾個角度，每個重大領域我們都會把兩個盒子其中一個作為主方案，另外一個作為備份，這樣一個架構方案來實現，在關鍵的功能路徑上我們永遠是有安全冗余。

關于底盤域未來的發展趨勢，陶喆認為，更多主機廠的控制器都是買供應商的，我們叫黑盒模式，主機廠很難把它整合在一起，第一個是供應鏈不穩定，第二個是成本高，這也是當下的痛點，我們知道軟硬件其實是強耦合在一起的，面向未來肯定是軟硬件要解耦，主機廠可能會做架構整合，軟硬件分離，就底盤來講我們會面臨的是未來的轉向、制動、懸掛，各個自動控制全部都會捆在一起，這也是拿森在行業里的優勢，因為我們不光有單一角度核心的Know-how，我們有制動和轉向，其實制動和轉向已經占50%的核心了，我們有非常好的天然優勢把底盤控制結合到一起，并且做到更優。

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