現如今，城區智能駕駛（NOA）功能逐漸成為了20萬售價以上新能源車型的“標配”，如果還有不懂NOA是什么的朋友，可以查看此文《智駕百科之ACC、LCC、NOA分別是什么意思》。那么，20萬以上的車，如果沒有高階智駕，你愿意購買嗎？歡迎點擊參與第一電動的問卷調查。

目前具備城區智駕能力的品牌和車型都有哪些呢？咱們廢話少說，直接上圖。

從上述圖表可以看到，目前已經有19家品牌超40余款新能源車型具備了全量公推的城區智駕功能。

而在2023年12月，能夠支持城市智駕（NOA）的品牌只有4個（且非全國全量），可見城市智駕（NOA）更大規模的“品牌爆炸”正在發生。

從上述圖表可以看到，目前還有部分沒有全量推送城區智駕功能的品牌，城區智駕功能還處于內測/公測階段。

如果把上述品牌全部算上，目前已經有25家以上的車企品牌在城區智駕（NOA）“攻城略地”，各家車企的智駕能力呈現出你追我趕，你有我強的明顯趨勢。

那么，目前城區智駕（NOA）都能實現哪些功能呢？

1、可實現車道居中保持

2、可自主變道（甚至超車變道）

3、可根據紅綠燈狀態自主啟停及左右轉

4、可避讓及繞行行人、車輛、特殊路況（臨停慢行加塞車輛、錐桶路障、占道修路、交通事故、鬼探頭）等

5、可自主掉頭

6、可自主進出環島

7、可自主進出主路/輔路/匝道

8、可自主選擇岔路口

9、可以識別限速合理控制車速

10、可在鄉村土路開啟NOA

11、可在無車道線路段NOA行駛

12、可實現AUTOHOLD狀態下0速開啟NOA

13、可實現P檔開啟NOA（部分品牌車企已經具備）

14、可實現車位到車位（部分品牌車企已經具備）

15、可自主選擇潮汐車道（部分品牌車企已經具備）

16、可識別限時公交車道（部分品牌車企已經具備）

當然這里必須強調一句，目前的城區智駕（NOA）還只是領航輔助駕駛功能，不是無人駕駛。盡信智駕不如自己駕駛，就算開啟智駕也要全神貫注關注實時路況。

城區智駕（NOA）功能是否收費？怎么收費呢？大家可以參考如下圖（歡迎糾錯）：

目前各家車企的競爭焦點已經從全國都能開，上升到全國都好開，車位到車位等全場景智駕，智駕能力差距也越來越小，更多在策略、效率等細節方面在不斷競爭優化。目前的城區智駕處于L2、L3之間，各車企正在全力以赴沖擊L3+，L4級全無人自動駕駛的曙光，依稀就在眼前。

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最后，預告第二屆中國智駕大賽-城市NOA擂主爭霸賽即將在春節過后再次開賽，在更多的下沉城市做智駕泛化的比賽。歡迎大家積極報名參賽車手和隨車裁判，繼續關注每一城的比賽直播。

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