6月8日，理想汽車人CEO李想出席了2024中國汽車重慶論壇并發(fā)表演講。李想表示，理想汽車將在今年三季度推出無圖NOA，最早今年年底最晚明年年初，推出基于理想自研大模型和VLM視覺模型的L3級自動駕駛系統(tǒng)。李想進一步強調，隨著這套技術的演進、算力的增強、模型的加大，無監(jiān)督的L4級別自動駕駛至少三年內一定可以實現。
理想汽車用兩套自動駕駛系統(tǒng)實現自動駕駛的工作。自動駕駛的系統(tǒng)一其實是現在很多自動駕駛團隊都在做的端到端的技術。端到端意味著把完整的訓練片段放進來，最后產生的結果是，輸入直接產生輸出，而不是像過往的要分成一個感知模塊、一個規(guī)劃模塊、一個決策的模塊、一個執(zhí)行的模塊。
自動駕駛系統(tǒng)二的一個啟發(fā)是，人類解決各種各樣的corner case和各種泛化問題，我們發(fā)現可以有效地通過視覺語言模型來解決系統(tǒng)二的問題。一方面為端到端進行兜底，另外一方面能解決各種各樣的泛化問題。我們發(fā)現非常有意思，我們AD max有兩顆Orin-X芯片，正好一個Orin-X芯片跑端到端，另外一顆Orin-X芯片可以運行一個壓縮到大概20億規(guī)模的VLM模型。
李想表示將在今年第三季度推出全國無圖NOA，并同步向測試用戶推出通過300萬clips訓練出來的端到端+VLM的監(jiān)督型自動駕駛體系。最早會在今年年底，最晚明年年初，我們會推出大概通過超過1000萬clips訓練出來的端到端+VLM，整個帶有監(jiān)督的自動駕駛的體系，我們認為這套體系會是未來整個物理世界機器人最重要的技術架構和技術體系。
來源：第一電動網
作者：張芳超
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