小米端到端城市智駕功能到底行不行？今天就帶大家一起感受下。

版本號：1.5.0先鋒版

測試時間：1月23日

我們先來看下有哪些優點：

1. 環島可以，車道選擇和速度控制的合適

2. 掉頭可以，但轉彎半徑較大

3. 左右轉和直行整體感受不錯，但是直行速度較快

4. 加塞變道時機把握很準

再來看不足：

1. 無法完成狹窄路口右轉

2. 無法完成狹窄路口連續左轉

3. 部分路段導航路線和行駛路線不一致

4. 大主路出小輔路，不降速、不提前并線，導致錯過出口

5. 小輔路進大主路，出入口識別錯誤，現錯過小入口，再誤識別小出口為入口

6. 狹窄道路會車，習慣緊急剎停，等待對方通行

7. 規劃線路在路口時左右搖擺，導致方向盤大幅度晃動，體感不好

8. 誤識別左轉車道為直行車道，行駛路線錯誤

9. 無效變道多

10.無法完成復雜路口無保護左轉

小米端到端1.5.0先鋒版，給我最大的感受，兩句話：強的出乎意料、差的啼笑皆非。

先說強的：片頭那段路口識別紅綠燈后急加速加塞，讓我和超哥驚出一身冷汗，忍不住為它的果斷、迅捷和準確點贊。還有掉頭和環島這兩個老大難場景，讓2024年的華為小鵬和理想化了好長時間才攻克，就這么被小米輕輕松松搞定了。在三個高難場景里，小米150先鋒版靈光乍現，展現出老司機一樣的能力，真是出乎意料。

再說差的：無效變道多；領航規劃在路口時左右搖擺，時常導致方向盤大幅晃動；大主路出小輔路時，不降速、不提前并線，導致錯過出口；狹窄道路會車時，習慣緊急剎停，等待對方通行，敵不動我不動，搞得司機啼笑皆非。這些看起來不難的場景，它又出乎意料的差。

為什么會這樣？小米今天的表現，讓我們想起了去年8月時理想剛從無圖切換到端到端的時刻，摸高快速提升，但開起來又滿是驚嚇。不同之處是小米無圖剛剛推出2個月，它向端到端切換的速度，大幅超越了去年急行軍時的理想。

時間緊、任務重，導致訓練量不足，可能是小米150先鋒版目前面臨的主要問題。但它一步跨入一段式端到端，這種少年般的勇氣和魯莽背后，是小米公司瞄準智駕第一陣營實施趕超的決心。

少年張三豐，亂闖昆侖崖，成敗與否，讓我們拭目以待。

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