一年前，我們?cè)鴪?bào)道過(guò)入職小鵬汽車的前特斯拉員工、首席計(jì)算機(jī)視覺(jué)科學(xué)家曹光植被特斯拉起訴竊取了特斯拉自動(dòng)駕駛源代碼一案。

一年后，在小鵬汽車第二款車 P7 兩天后就要上市前，特斯拉進(jìn)一步向美國(guó)法庭提出了要求小鵬汽車交出所有自動(dòng)駕駛源代碼的訴求。

小鵬汽車隨后發(fā)表聲明，指稱特斯拉「霸凌」：「特斯拉的過(guò)度膨脹和扭曲事實(shí)，說(shuō)明這件事只不過(guò)是特斯拉為了霸凌和摧毀新生的競(jìng)爭(zhēng)者，用各種不法手段進(jìn)行的搜查。」

一、要求交出所有源代碼

消息是彭博社今天上午披露的。根據(jù)彭博社文章，特斯拉在公開(kāi)起訴曹光植一年多以后，再一次向法院提出了新的訴求。

重點(diǎn)包括：

1、希望當(dāng)?shù)胤ㄔ簭?qiáng)制要求小鵬汽車披露其自動(dòng)駕駛技術(shù)源代碼、交出自動(dòng)駕駛硬件的圖片、要求小鵬汽車員工接受質(zhì)詢。

2、希望拿到2018年被蘋(píng)果起訴的，被指控盜取機(jī)密、跳槽小鵬的前蘋(píng)果員工張曉浪的相關(guān)信息。

彭博社報(bào)道稱，小鵬汽車并非兩起案件的被告，而且以上兩位工程師都否認(rèn)犯錯(cuò)。特別有意思的細(xì)節(jié)則有三處。

首先，特斯拉指稱曹與張都使用了難以追蹤的 Airdrop 的方式傳遞機(jī)密數(shù)據(jù)。

其次，特斯拉稱曹光植對(duì) 2018 年 7 月蘋(píng)果前工程師張曉浪在圣何塞機(jī)場(chǎng)乘坐航班返回中國(guó)前被逮捕的事件格外關(guān)心。在 4 月 17 日提交法庭的文件中，特斯拉表示曹給朋友發(fā)短信說(shuō)小鵬汽車和張曉浪之間：「agreed on the price before to get the documents。」

但是，彭博社同時(shí)指出，根據(jù)提交給法庭的原始文件，這句話并不是曹光植說(shuō)的。

最后，曹在信息中表示蘋(píng)果前工程師被捕「給所有中國(guó)人制造了不良印象」，在另一條信息中又說(shuō)「很高興我沒(méi)有去小鵬，太危險(xiǎn)了」。

根據(jù)我們了解，曹光植是在 2019 年 1 月從特斯拉辭職后入職了小鵬汽車的，而特斯拉對(duì)曹光植個(gè)人的起訴是在 2019 年 3 月 21 日。

在一年前的起訴中，特斯拉稱曹在離職前一天清空了工作電腦的瀏覽記錄，并在二月招攬了另一名特斯拉自動(dòng)駕駛工程師到小鵬汽車。

特斯拉還稱曹光植是特斯拉 AP 團(tuán)隊(duì)有權(quán)利訪問(wèn) AP 源代碼的 40 人之一，并從2018 年開(kāi)始就向自己個(gè)人的  iCloud 賬戶上傳 AP 相關(guān)源代碼的完整副本。總計(jì)上傳了超過(guò) 30 萬(wàn)個(gè)與 Autopilot 相關(guān)的文件材料。

在去年年底接受小鵬汽車聘請(qǐng)后， 曹光植從自己的工作電腦上刪除了 12 萬(wàn)份文件并斷開(kāi)了與個(gè)人 Cloud 賬戶的鏈接。

此外，在去年起訴中，特斯拉還同時(shí)起訴四名入職美國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 ZOOX 的前雇員。美國(guó)著名科技媒體 The Verge 在報(bào)道此事時(shí)，重點(diǎn)放在了 ZOOX 身上。

二、霸凌！？

在看到彭報(bào)社今天報(bào)道后，我們立即致電小鵬汽車。他們給了我們一份官方聲明，態(tài)度同樣非常強(qiáng)硬。

1、小鵬汽車并非該案當(dāng)事人；而且一年多來(lái)，已經(jīng)提供曹光植工作電腦的備份，也允許特斯拉在法庭保護(hù)令下，接觸截至 2019 年 3 月 21 日（曹被特斯拉起訴之日）公司的源代碼儲(chǔ)存庫(kù)進(jìn)行取證。

2、至今一年，根據(jù)法證調(diào)查，「沒(méi)有跡象表明任何特斯拉的源代碼」，特斯拉所表現(xiàn)出的一切嘗試，都顯示出「對(duì)一個(gè)年輕競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手明顯的霸凌行為。」

在回答彭博社詢問(wèn)時(shí)，小鵬汽車北美負(fù)責(zé)人更表示：

「特斯拉最近的要求已經(jīng)越界，希望從我們的知識(shí)產(chǎn)權(quán)中搜尋到他們的東西，并且用虛假的陳述不斷地誹謗和影射我們。」

小鵬汽車北美負(fù)責(zé)人同時(shí)稱斯拉將兩位中國(guó)工程師的行為捆綁在一起是「宣傳投機(jī)行為和偏見(jiàn)」、「特斯拉的過(guò)度膨脹和扭曲事實(shí)，說(shuō)明這件事只不過(guò)是特斯拉為了霸凌和摧毀新生的競(jìng)爭(zhēng)者，用各種不法手段進(jìn)行的搜查。」

三、時(shí)間軸

彭博社報(bào)道中寫(xiě)到，特斯拉稱至少有 5 名前員工跳槽到了小鵬汽車，其中一名在 2017 年被任命為小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁，從 2018-2019 年間領(lǐng)導(dǎo)了小鵬汽車的自動(dòng)駕駛研究。

為此，我們特地向小鵬汽車求證，并梳理如下。

特斯拉指稱 2017 年加入小鵬汽車擔(dān)任自動(dòng)駕駛副總裁的前特斯拉員工是谷俊麗博士。

不過(guò)，從 2018 年年底開(kāi)始，來(lái)自高通的吳新宙博士就已經(jīng)在主導(dǎo)小鵬汽車的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工作。小鵬汽車正式宣布吳新宙博士擔(dān)任自動(dòng)駕駛副總裁的時(shí)間是在 2019 年 3 月 13 日。谷博士當(dāng)時(shí)因?yàn)閭€(gè)人原因已經(jīng)退出一線管理研發(fā)崗位，并在前不久正式離開(kāi)了小鵬汽車。

其次，從自動(dòng)駕駛研發(fā)的時(shí)間軸來(lái)看很有意思。

小鵬汽車第一款車 G3 的自動(dòng)駕駛研發(fā)方案是在 2015 年 12 月確定的，第二款車、也就是小鵬 P7 的自動(dòng)駕駛研發(fā)方案或者說(shuō) XP3.0 的方案是在 2017 年 12 月確定的。

曹光植入職特斯拉的時(shí)間是在 2017 年 4 月。

2018 年 12 月 12 日，搭載了 XP 2.5 方案的 G3 宣布上市。曹光植幾乎在同期，準(zhǔn)確的說(shuō)是在 2018 年 12 月 5-12 日前往小鵬公司總部面試，并收到小鵬書(shū)面錄用通知的。

在接到小鵬錄用通知后，曹光植在 2018 年 12 月 26 日到 2019 年 1 月 3 日期間，將特斯拉提供的工作電腦與個(gè)人 iCloud 賬戶切斷，刪除了瀏覽歷史，并刪除 12 萬(wàn)個(gè)文件。而曹光植在特斯拉工作期間，曾使用個(gè)人 iCloud 賬戶下載了 AP 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)源代碼庫(kù)。（根據(jù)特斯拉指控及彭博社等媒體報(bào)道）

2019 年 1 月 4 日，曹光植正式入職小鵬汽車，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知。2019 年 3 月，特斯拉在美國(guó)起訴曹光植竊取自動(dòng)駕駛商業(yè)秘密。

2019 年 4 月 16 日，小鵬汽車在上海車展上宣布了P7 的消息，包括整個(gè)自動(dòng)駕駛架構(gòu)和可實(shí)現(xiàn)的功能。早前 1 個(gè)月（2019 年 3 月），我們?cè)?訪了吳新宙，就小鵬汽車的自動(dòng)駕駛方案做了 5000 字的解讀報(bào)道。詳見(jiàn)G3與E28！專訪吳新宙，5000字解讀小鵬自動(dòng)駕駛

從這個(gè)時(shí)間軸，你們看出了什么？

早上我就此事發(fā)了一個(gè)微博，下面有句評(píng)論很有意思：「，覺(jué)得靠抄代碼或者抄電路圖就能做出自動(dòng)駕駛的那是外行了，門(mén)檻還沒(méi)這么低。」（@CaptainMarshall ）

四、P7

特斯拉與小鵬這次硬碰硬，恰好發(fā)生在小鵬 P7 即將發(fā)布上市前夕，這引發(fā)了很多揣測(cè)。

但最關(guān)鍵的還是 P7 的技術(shù)到底是怎樣的？

我們跟小鵬汽車負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛研發(fā)的人聊了下，區(qū)別大致有六點(diǎn)。

1、泊車識(shí)別：

小鵬汽車：保留了泊車環(huán)視攝像頭，基于超聲波雷達(dá)+視覺(jué)融合的方案

特斯拉：沒(méi)使用環(huán)視攝像頭

2、傳感器感知識(shí)別

小鵬汽車：保留了角雷達(dá)，車邊周身 360 度的自動(dòng)駕駛感知上使用了視覺(jué)感知和雷達(dá)的雙冗余。

特斯拉：只有前雷達(dá)，從車邊周身 360 度硬件傳感器配置能力而言，「落后于小鵬」。

3、傳感器控制方案

小鵬汽車：自研之外，保留供應(yīng)商冗余的 L2 方案，因此全車有兩套相對(duì)獨(dú)立的傳感器+控制器系統(tǒng)。

特斯拉：只有一套傳感器+控制器系統(tǒng)。

4、全局定位：

小鵬汽車：通過(guò)自研軟件、高精地圖+IMU融合方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 1 米以內(nèi)的全局定位。

特斯拉：完全不同的方案

5、處理器：

小鵬汽車：英偉達(dá)+英飛凌的雙傳感器，分別負(fù)責(zé)來(lái)自 XP 和博世傳感器的感知處理，互為冗余。

特斯拉：自研的 FSD 處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì) AP 的感知處理。

6、車內(nèi)感知：

小鵬汽車：已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自研駕駛員檢測(cè)系統(tǒng)并會(huì)沿用在 P7 上，在 L3 系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)人車共駕。

特斯拉：暫無(wú)

以上列出的六點(diǎn)區(qū)別，關(guān)鍵在于 2、3、4、5。在全自動(dòng)駕駛二者均沒(méi)有實(shí)現(xiàn)之時(shí)，小鵬認(rèn)為他們與特斯拉在方案上已經(jīng)有所不同。

根據(jù)小鵬汽車的公開(kāi)聲明，他們已經(jīng)在法庭保護(hù)令下，讓特斯拉接觸了公司的源代碼庫(kù)，截至日期是 2019 年 3 月 21 日（曹被特斯拉起訴之日）之前。而對(duì)于特斯拉要求小鵬汽車交出之后的源代碼，小鵬汽車覺(jué)得這是令人反感而且毫無(wú)道理的。

至于曹光植，小鵬汽車表示人現(xiàn)在在美國(guó)，停薪留職中。

五、只是開(kāi)場(chǎng)

從全球范圍來(lái)看，有關(guān)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛在大幅攀升。特斯拉起訴曹光植一案拖延至今并再次掀起波瀾，也進(jìn)一步說(shuō)明自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)愈加殘酷。

從 2019 年至今，雖然有疫情的沖擊，但中美兩國(guó)就知識(shí)產(chǎn)權(quán)、尖端技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生多次沖撞。特斯拉與小鵬汽車的這一次激烈碰撞，其實(shí)只是大時(shí)代背景下的一朵小浪花，甚至僅僅只是開(kāi)始。

（完）

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