從創(chuàng)業(yè)之時起，毫末智行就是行業(yè)里“卷速度”的典型，不僅產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新迭代快，就連科技發(fā)布會的頻次，也是業(yè)內(nèi)最高的那個梯隊。

大模型技術(shù)井噴式爆發(fā)的今年，毫末更是把骨子里的“快”基因激活到極致。就在昨日，這家科技公司帶著千元級別的無圖NOA產(chǎn)品、DriveGPT雪湖·海若的進化成果以及大模型時代的最新思考和部署，高調(diào)舉辦了第九屆毫末AI DAY。

從這場長達三小時的技術(shù)發(fā)布會來看，毫末現(xiàn)階段拼刺刀的已不只是快速創(chuàng)新，還有產(chǎn)品端的性價比優(yōu)勢。要想在智能化下半場競賽里不下牌桌活下去，“卷速度”只是的創(chuàng)業(yè)公司一個優(yōu)勢，新的階段，提高性價比、拿下更多的市場份額才能比對手活得更好。

打出價格牌，是大勢所趨。

一是，智能化產(chǎn)品上車，已成為車企競爭的關(guān)鍵。根據(jù)工信部公布的數(shù)據(jù)，2023年上半年，具備高階輔助駕駛功能的乘用車新車銷量占比達到了42.4%，預(yù)計2025年乘用車高階輔助駕駛的滲透率將會達到70%。

二是，智駕產(chǎn)品滲透率不斷加速提升，從2023年開始，乘用車城市NOA迎來量產(chǎn)新高潮。毫末估計，城市NOA已經(jīng)占到高階輔助駕駛市場份額的17%，2024年占比會達到40%，2025年或高達70%，高階智駕產(chǎn)品市場在未來兩年將迎來全面爆發(fā)。

當下的毫末，拼速度，拼性價比，借著AI DAY發(fā)布會的熱度，推出了更具性價比的行泊一體高階智能駕駛方案。毫末也用這場AI盛宴告訴外界，他們是如何思考城市NOA落地的新解法，以及面世200天之后的DriveGPT，究竟又有什么新的進化。

01

性價比，還是性價比！

發(fā)布會現(xiàn)場，毫末智行正式發(fā)布了全新第二代HPilot智能駕駛產(chǎn)品，三款新品分別是HP170、HP370和HP570，陸續(xù)會在今年和明年先后量產(chǎn)上車，主打性價比優(yōu)勢，可滿足高、中、低價位車型的量產(chǎn)需求。

- HP170

毫末HP170是行業(yè)首個能夠?qū)崿F(xiàn)高速、城市快速路上的無圖NOH，被定位為3000元級的行泊一體智駕解決方案，是毫末的入門級平民化輔助駕駛產(chǎn)品。

在傳感器方面，毫末HP170標配了1個前視相機、4個魚眼相機、2個后角毫米波雷達、12個超聲波雷達，可自由選裝1個前視毫米波雷達和2個前角毫米波雷達。

- HP370

更高級別的毫末HP370，被定位為5000元級的城市記憶行車和記憶泊車一體化的智駕產(chǎn)品。目前，毫末HP370已經(jīng)完成了全部功能的開發(fā)，將于明年量產(chǎn)上車。

在毫末看來，記憶行車可看作是毫末城市NOH的最小集，是毫末城市NOH的強有力補充，僅需一次學(xué)習(xí)，就可完成用戶日常路線的記憶，且不依賴于車機的導(dǎo)航路線。

在傳感器方面，HP370標配了1個前視+2個側(cè)視+1后視+4魚眼共8個相機，以及1個前毫米波雷達、2個后角毫米波雷達、12個超聲波雷達，可選裝一個小角度前視相機和2個前角毫米波雷達。此外，HP370采用多源感知的BEV技術(shù)，可實現(xiàn)360度的無死角感知。

作為毫末的中算力平臺的智駕解決方案，HP370可實現(xiàn)城市記憶行車和記憶泊車的一體化。

毫末張凱在發(fā)布會上表示，記憶行車、記憶泊車本就同源，可以做到相互借鑒，相互促進。

在記憶泊車方面，毫末首創(chuàng)了業(yè)內(nèi)首個免教學(xué)記憶泊車功能，可以做到靜默學(xué)習(xí)記憶路線，實現(xiàn)可見即可用。未來，公司還計劃從功能上打通記憶行車、記憶泊車的記憶路線，從用戶使用的視角，實現(xiàn)記憶行車、記憶泊車功能上的協(xié)同。

- HP570

作為毫末的旗艦產(chǎn)品，HP570被定位為8000元級的城市全場景無圖NOH智駕解決方案。在毫末管理層的規(guī)劃里，HP570平臺的歷史使命，是打造行業(yè)內(nèi)最具性價比的高階城市智駕產(chǎn)品。

在此前毫末HP550平臺的基礎(chǔ)上，HP570成本可下降三分之二，在性能不打折的前提下可實現(xiàn)全場景無圖城市NOH，僅通過導(dǎo)航地圖來實現(xiàn)城市全場景覆蓋。同時支持全場景泊車、激光雷達的選配，也能讓傳感器成本更優(yōu)化。

在傳感器方面，HP570標配了2個前視+4個側(cè)視+1后視+4魚眼共11個相機，以及1個前毫米波雷達、12個超聲波雷達，還支持可選配1-2顆激光雷達。

據(jù)悉，HP570采用毫末深度優(yōu)化的多源感知BEV和占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可實現(xiàn) 360度規(guī)則世界和非規(guī)則世界的無死角感知。目前，HP570已完成整體架構(gòu)設(shè)計開發(fā),各技術(shù)模塊還處于功能驗證階段。

“性價比”和“省錢”——

這是張凱主題發(fā)言時提及最多的兩個詞，在他看來，毫末智行非常清楚智駕產(chǎn)品在高速場景下，高精地圖使用的時機和技巧。在此基礎(chǔ)上，依據(jù)使用場景，毫末也對系統(tǒng)進行了深度優(yōu)化和技術(shù)升級，對硬件的能力進行極致的挖掘和壓榨，擺脫對高精地圖的依賴，從而為客戶節(jié)省了一大筆成本。

同時，毫末的HP170也是目前業(yè)內(nèi)唯一一個有能力將高速無圖NOH系統(tǒng)壓縮到一顆MCU上的智駕系統(tǒng)。

“這次，要把極致性價比打出來！”

三款智駕產(chǎn)品，價格分別打到3000元級、5000元級、8000元級的低位，一邊是把價格打下來，另一邊是把性能打了上去。未來一年，毫末將圍繞這條主線，和競爭對手分食智駕賽道的誘人蛋糕。

02

200天

DriveGPT再進化

過去一年，公司CEO顧維灝頻繁提及數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代，大模型將重塑汽車智能化的技術(shù)路線。最大的幾個特征，是中大模型與海量數(shù)據(jù)相結(jié)合，數(shù)據(jù)開啟自訓(xùn)練模式，自動駕駛里程由硬件驅(qū)動、軟件驅(qū)動時代的百萬乃至千萬公里，飆升到1億公里。

上海車展前夕，毫末推出全球首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，讓業(yè)界看到大模型落地應(yīng)用在車端的另一種可能，AI領(lǐng)域炙手可熱的GPT，終于可以用在自動駕駛領(lǐng)域了。

半年已過。

這家公司依舊憑借著超凡速度，讓DriveGPT持續(xù)進化，在昨日的AI DAY現(xiàn)場，顧維灝也對外公布了圍繞這一技術(shù)領(lǐng)域的最新進展。

- 截止到2023月10月，毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA的學(xué)習(xí)時長超過103萬小時。乘用車用戶輔助駕駛行駛里程已經(jīng)接近9000萬公里，正在向1億公里邁進，搭載毫末高階智駕的車型已經(jīng)落地歐盟。

- 隨著毫末產(chǎn)品落地規(guī)模的不斷增長，毫末智駕數(shù)據(jù)迎來爆發(fā)式增長，將預(yù)計在2023年正式邁入自動駕駛3.0時代所標定的1億公里的智駕里程規(guī)模。這也意味著，毫末的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力與產(chǎn)品迭代能力形成正向加速閉環(huán)。

顧維灝再次提及自動駕駛3.0。

在他看來，大模型、大數(shù)據(jù)、大算力，成為自動駕駛公司邁入3.0時代的關(guān)鍵標志。從一開始，毫末團隊就在為自動駕駛3.0時代作準備，在感知、認知、智算中心的建設(shè)上，毫末都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式建設(shè)的，目前在數(shù)據(jù)積累上，即將實現(xiàn)一億公里智能駕駛行駛里程的目標，同時MANA OASIS已經(jīng)具備處理更大規(guī)模數(shù)據(jù)的能力——

目前已然準備就緒。

據(jù)悉，DriveGPT在MANA OASIS雪湖·綠洲智算中心已經(jīng)訓(xùn)練了超過100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集，480萬包含人駕行為的自動駕駛4D Clips，以及8700萬公里的訓(xùn)練里程。

DriveGPT，究竟如何發(fā)力？

兩個方向，感知大模型和認知大模型。

在感知大模型方向，毫末通過對實現(xiàn)真實物理世界的學(xué)習(xí)，將真實世界建模到三維空間再加上時序的4D向量空間中。在構(gòu)建對真實物理世界的4D感知基礎(chǔ)上，毫末也進一步引入圖文多模態(tài)大模型，來完成4D向量空間到語義空間的對齊，實現(xiàn)跟人類一樣的萬物識別能力，公司稱之為自動駕駛語義感知大模型。

而在認知階段，基于語義感知大模型的萬物識別能力，通過構(gòu)建駕駛語言來描述駕駛環(huán)境和駕駛意圖，再結(jié)合導(dǎo)航引導(dǎo)信息、以及自車歷史動作，借助大語言模型的海量知識來輔助給出駕駛決策。

最終，毫末把感知大模型與認知大模型對接，進行端到端訓(xùn)練，構(gòu)建了毫末自動駕駛大模型DriveGPT。

顧維灝介紹了DriveGPT下的七大實踐：

即駕駛場景理解、駕駛場景標注、駕駛場景生成、駕駛場景遷移、駕駛行為解釋、駕駛環(huán)境預(yù)測與車端模型開發(fā)，正是這些實踐，讓毫末對自動駕駛的開發(fā)，徹底進入了一個和之前完全不同的模式里。

例如，如何更高效的篩選數(shù)據(jù)。

解決一個自動駕駛的Corner Case，必須準備一批跟這個Corner Case相關(guān)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的方式，是采用標簽加人工的方式，從高達百億的數(shù)據(jù)中篩選出幾萬個有效數(shù)據(jù)，成本非常高、效率非常低。

毫末則在通用感知大模型的加持下，利用圖文多模態(tài)模型的視覺編碼器，對收集到的海量駕駛數(shù)據(jù)進行目標級別和全圖級別的特征提取，變成圖片表征向量，并對這些海量的向量數(shù)據(jù)建立向量數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)秒級搜索。

開發(fā)工程師只需要用自然語言的方式，表達自己對場景圖片的需求，毫末利用圖文多模態(tài)模型的文本編碼器，對于輸入的任意搜索文本提取特征變成文本向量，再通過向量搜索去搜索剛才建立的向量數(shù)據(jù)庫，即可從百億級別的向量數(shù)據(jù)庫中找到該文本對應(yīng)的駕駛場景數(shù)據(jù)。

再如，怎樣更高效的標注數(shù)據(jù)。

篩選出一批數(shù)據(jù)之后，傳統(tǒng)的開發(fā)模式，是將這批數(shù)據(jù)送給標注公司，進行人工標注，效率低、成本高、周期長。

毫末的做法，是將閉集自動標注升級為開集（Open-set）場景中進行Zero-Shot的自動標注，這是一個標注能力上的飛躍，因為通過這樣的方式，任意物體都可以被標注了。

借助大語言模型的能力，毫末實現(xiàn)了在開集場景中Zero-Shot的快速精準的自動標注。

整個過程，可分為多模態(tài)模型蒸餾、大語言模型輔助、視覺語言特征交互三個部分。多模態(tài)模型蒸餾用于增強自動標注模型對語義、時空、顏色等的基礎(chǔ)感知能力，大語言模型輔助用于提供開放詞句的表征能力，視覺語言特征交互進行跨模態(tài)特征增強和感知，最終完成Zero-Shot的自動標注。

03

“四大戰(zhàn)役”

即將收官

快——

這是業(yè)界對毫末智行的普遍評價。要知道，即使是特斯拉這樣的頭部公司，往往也是一年才“卷”一次科技日或品牌日，毫末團隊不一樣，他們把科技發(fā)布會的頻次提升到每季度一次，且似乎每次都能講出用高密度信息，吊足業(yè)界胃口。

顧維灝也特意回顧了毫末過去歷次AI DAY上的技術(shù)觀點和重大發(fā)布，既展現(xiàn)了毫末一以貫之的技術(shù)思考，也通過這樣的方式，在傳播上再次亮劍，凸顯團隊自我迭代的速度之快。

就拿今年來說——

1月的第七屆AI DAY，毫末建成了自動駕駛智算中心MANA OASIS雪湖·綠洲，并同時發(fā)布了五大自動駕駛感知和認知領(lǐng)域的大模型，首次將GPT技術(shù)思路引入到自動駕駛認知決策領(lǐng)域。

4月的第八屆AI DAY，正式推出行業(yè)首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，首先實現(xiàn)對自動駕駛認知決策模型的持續(xù)優(yōu)化，同時也在將多個感知大模型的訓(xùn)練納入到DriveGPT統(tǒng)一的架構(gòu)中，目標是實現(xiàn)端到端自動駕駛。

昨日的第九屆AI DAY，剛好是DriveGPT發(fā)布的第200天，我們看到，這家科技公司更加堅定自己的技術(shù)路線了，即通過統(tǒng)一的DriveGPT大模型架構(gòu)來整合通用感知和通用認知能力，讓自動駕駛實現(xiàn)一次技術(shù)范式的躍遷。

“命運的齒輪開始轉(zhuǎn)動?！?/p>

用顧維灝的話說，公司里的這群人，依舊固執(zhí)地相信技術(shù)，他們想親手創(chuàng)造自動駕駛的未來。

有意思的是，這一屆AI DAy恰逢2023年進入第四季度的收官階段，年初立下的四大戰(zhàn)役，作為公司CEO的顧維灝也忍不住在現(xiàn)場“曬出”最新的成績單。

第一場，智能駕駛裝機量的王者之戰(zhàn)。

據(jù)悉，毫末智能駕駛用戶行駛的總里程已經(jīng)突破8700萬公里，搭載毫末HPilot智駕產(chǎn)品的車型也已經(jīng)達到20款以上，其中，山海炮HEV、新摩卡是最新搭載了毫末HPilot產(chǎn)品的車型。

第二場，MANA大模型的巔峰之戰(zhàn)。

今年4月，毫末率先發(fā)布了行業(yè)內(nèi)首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。在過去200天左右的時間里，DriveGPT依托8700萬公里輔助駕駛量產(chǎn)數(shù)據(jù)，累積480萬段Clips高質(zhì)量標注數(shù)據(jù)，僅是在自動化標注方面，DriveGPT能幫助生態(tài)伙伴提效90%以上。

第三場，城市NOH的百城大戰(zhàn)。

目前，搭載城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛功能的毫末HP550平臺，首款量產(chǎn)車型將落地在魏牌藍山上，將會在明年一季度正式量產(chǎn)上市

第四場，末端物流自動配送的商業(yè)化之戰(zhàn)。

在末端物流自動配送的商業(yè)場景方面，毫末的小魔駝產(chǎn)品已經(jīng)在商超履約、快遞接駁、校園配送、智慧社區(qū)等9大場景開啟了常態(tài)運營。

其中，在商超履約和快遞接駁上，毫末聯(lián)手物美多點、達達快送等合作伙伴，已經(jīng)實現(xiàn)可持續(xù)的正向盈利模式，這也是目前全球首個L4自動駕駛產(chǎn)品單店經(jīng)營實現(xiàn)盈利的商業(yè)化案例，從而打通了末端物流自動配送的最終商業(yè)閉環(huán)。

2023年慢慢走向尾聲，毫末的四場戰(zhàn)役也看到勝利的曙光。不過，按照毫末自己的估算，城市NOA將在2024年占比會達到40%，2025年或?qū)⒏哌_70%，高階智駕產(chǎn)品市場在未來兩年將迎來全面爆發(fā)，新的更艱難的戰(zhàn)役，恐怕還在后面。

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