蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室（The Army Research Lab，ARL）向中佛羅里達(dá)大學(xué)（University of Central Florida，UCF）投資450萬美元，用于開發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，以在GPS不可用或受干擾時(shí)使用。

該系統(tǒng)將像網(wǎng)絡(luò)副駕駛一樣，通過使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)來評估車輛和無人機(jī)（UAV）捕獲的地形的計(jì)算機(jī)成像，從而支持地面車輛的導(dǎo)航。該系統(tǒng)還將幫助駕駛員確定位置，以及在復(fù)雜地形中抵達(dá)指定地點(diǎn)。

（圖片來源：中佛羅里達(dá)大學(xué)）

該項(xiàng)目的首席研究員兼UCF光學(xué)與光子學(xué)院（CREOL）助理教授Kyle Renshaw表示：“對于陸軍而言，經(jīng)常會(huì)遇到對手干擾或欺騙GPS信號，因此在沒有GPS的環(huán)境中正確導(dǎo)航非常重要。而該系統(tǒng)可以支持無人機(jī)上的搭載非車載傳感器的地面車輛，從而在復(fù)雜的城市環(huán)境中提供額外視角感知，并檢測到危險(xiǎn)。”

該系統(tǒng)將使用地理空間數(shù)據(jù)庫來識別與圖像相關(guān)的地標(biāo)，并將通過視頻跟蹤對象運(yùn)動(dòng)以評估運(yùn)動(dòng)。Renshaw稱，雖然通過三角測量和相對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位并不是什么新概念，但研究人員正在使用人工智能將它們結(jié)合起來，使定位更加精確和自主。

參與該項(xiàng)目的UCF教職員工還包括UCF計(jì)算機(jī)科學(xué)教授兼UCF計(jì)算機(jī)視覺研究中心主任Mubarak Shah、UCF計(jì)算機(jī)科學(xué)系和計(jì)算機(jī)視覺研究中心副教授Abhijit Mahalanobis，以及UCF光學(xué)與光子學(xué)院的高級研究科學(xué)家Robert Crabbs。

UCF與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）是美國僅有的兩所提供計(jì)算機(jī)視覺碩士學(xué)位課程的大學(xué)，而UCF的計(jì)算機(jī)視覺研究中心是美國排名最高的計(jì)算機(jī)視覺項(xiàng)目之一。

Shah表示：“CREOL的研究人員是傳感器和光學(xué)以及數(shù)據(jù)收集和集成方面的專家，而CRCV在計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。CRCV研究人員將開發(fā)算法以自動(dòng)分析CREOL團(tuán)隊(duì)收集的數(shù)據(jù)，以從任務(wù)圖像中提取相關(guān)特征，并與GPS失效的導(dǎo)航的地理標(biāo)記參考圖像相匹配。”

二十年來，Shah一直致力于研究地理空間定位。他認(rèn)為全新深度學(xué)習(xí)啟發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺方法的性能已顯著提高，將推動(dòng)科學(xué)進(jìn)一步發(fā)展。Shah稱：“憑借大量數(shù)據(jù)的可用性和強(qiáng)大的計(jì)算能力，我們可以大有作為。”

該團(tuán)隊(duì)還將與在紅外成像系統(tǒng)方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的亞利桑那大學(xué)（University of Arizona）研究人員Ron Driggers，以及孟菲斯大學(xué)（University of Memphis）的Eddie Jacobs合作。其中，Eddie Jacobs在無人機(jī)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

獲得資助后，Renshaw表示：“非常期待與ARL，以及世界一流的研究團(tuán)隊(duì)共同合作，從而為陸軍解決一些真實(shí)、重要和緊迫的問題。當(dāng)然，研究的技術(shù)和解決方案也可應(yīng)用于其他領(lǐng)域，如自動(dòng)駕駛、邊境安全，甚至災(zāi)難響應(yīng)。”該項(xiàng)目的資助期限共四年。ARL會(huì)先資助兩年，之后會(huì)選擇是否繼續(xù)對該項(xiàng)目進(jìn)行資助。

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