蓋世汽車訊 據外媒報道,下一代成像雷達解決方案開發商Arbe Robotics在其成像雷達感知堆棧中增加了自由空間映射功能。Arbe通過一種算法改進了其解決方案,該算法可以識別車輛周圍環境中的可駕駛區域,同時整合環境地圖,并在地圖中定位車輛。
(圖片來源:Arbe)
自由空間映射是自動駕駛的關鍵功能,需要很高的準確性和冗余度。據稱,Arbe的這一進展標志著汽車雷達首次能夠支持自由空間映射。Arbe的成像雷達可在遠距離和寬視野下檢測多普勒,即移動物體的方向和速度,并可在所有天氣、光照和能見度條件下感知環境,是攝像頭傳感器的補充。
傳統汽車雷達無法執行自由空間映射,這是OEM感知團隊面臨的一大問題,因此只能依靠攝像頭算法。Arbe的感知成像雷達提供真正的傳感器融合,可發揮各個傳感器的優勢,是感知堆棧的必要組件。
Arbe感知成像雷達的自由空間映射功能可感知車輛周圍環境中的無障礙空間。Arbe雷達在所有維度內,對超高分辨率數據進行分析,以呈現可行駛區域,這些數據來自視野范圍內的所有物體,包括行人、車輛、建筑物和樹木等。
Arbe首席執行官Kobi Marenko表示,“生成自由空間圖像并加強感知算法的能力,將真正改變自動駕駛的未來。我們的感知成像雷達提供卓越且性價比極高的解決方案,為OEM感知算法提供真正的冗余和安全性能。我們的突破性技術讓雷達成為ADAS和自動駕駛汽車的傳感器。現在,隨著自由空間映射技術的添加,我們能更好地保護駕駛員、行人、騎行人士,以及其他道路使用者。”
除了自由空間映射功能外,與傳統雷達相比,Arbe感知成像雷達還具有其他優勢,例如,提供超高分辨率和全空間感知(包括高度)能力,且精度高于市場上其他汽車雷達。此外,該雷達還能區分靜止物體和動態物體,消除雷達系統的誤報問題,并解決多普勒模糊問題。
來源:蓋世汽車
作者:羅珊
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