日經新聞6月6日報道，東日本高速公路公司（NEXCO東日本）表示將使用準天頂衛星引路”號的技術，最早在2023年實現除雪車自動駕駛。在不使用攝像頭的情況下，除雪車能在視野不好的下雪天以誤差20厘米以下行駛。

準天頂衛星“引路”號被稱為日本版全球定位系統（GPS）。目前，很多日本企業希望利用這一技術實現自動駕駛。據報道，僅利用GPS會產生數米的誤差，但如果使用“引路”號，定位信息誤差最小僅為幾厘米，無需方向盤，寬度超過2米的除雪車基本能在設想路線上自動駕駛。如果達到這種精度，在高速公路上進行除雪作業之際，除雪車不會偏離道路白線，也不會碰觸道旁的護欄。

日本“引路”系列衛星被稱為準天頂衛星系統，該衛星系統包括多顆軌道周期相同的地球同步軌道衛星，這些衛星分布在多個軌道面上，無論何時，總有一顆衛星能夠完整覆蓋整個日本，這一系統也被稱為日本版的GPS。

2010年，日本“引路”1號衛星發射升空。2017年6月日本發射了“引路”2號，當年8月又將“引路”3號送入預定軌道。2018年，日本初步形成4星運行體制。“引路”號衛星一天中有許多時間停留在日本上空，輔助在日本上空運行的美國GPS衛星，可以檢測到山峰和高層建筑之間的電波信號不太容易到達的地段，使汽車導航系統的檢測精度得到大幅提到，誤差控制在1米以下。

據報道，NEXCO東日本在2021年度的試驗中，確認了借助“引路”號的信號實現自動駕駛技術的性能，并力爭在2022年度建成系統，到2023年度在北海道的巖見澤—美唄立交橋（IC）開始運用。如果進入實用化，除雪車此前需要的2名工人將減為1名。工人的操作僅限于危險逼近之際，基本上能自動行駛。

在乘用車領域，部分采用“引路”號定位信息的自動駕駛和駕駛輔助技術實現了實用化，如日產的純電動汽車“Ariya”支持誤差僅為數厘米的定位信息，斯巴魯（SUBARU）和本田的一部分車型也將利用“引路”號。

在農機領域，奧力士(Orec）和NEC等力爭將該技術應用于果樹園的除草。目標是應對大量果樹分布的復雜地形等惡劣條件。

在船舶方面，不僅實施了50米級船只的試驗，游艇的航行和離靠岸自動化也取得了進展。ACSL等公司在小型無人機領域推進產品化，還包括建筑和測量等，應用案例廣泛。

為了能穩定提供位置信息，日本政府計劃增加“引路”號衛星的數量，將在2023年度左右，從現行的4顆衛星增至7顆。預計能在不依賴美國GPS的情況下單獨運用。

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