蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道,從海上航海家傳統(tǒng)上使用的“恒定方位(constant bearing)”技術(shù)獲得靈感,慕尼黑工業(yè)大學(xué)(Technical University of Munich,TUM)教授Darius Burschka通過(guò)跟蹤無(wú)人機(jī)或汽車(chē)攝像頭生成圖像中的每個(gè)點(diǎn),可預(yù)測(cè)碰撞,從而避免事故發(fā)生。
圖片來(lái)源:慕尼黑工業(yè)大學(xué)
Burschka教授在觀(guān)察黃蜂復(fù)眼時(shí)發(fā)現(xiàn),通過(guò)前后移動(dòng)身體,昆蟲(chóng)就可以檢測(cè)到哪些物體在附近,哪些物體在較遠(yuǎn)的地方。通過(guò)這種方式,昆蟲(chóng)在飛行時(shí)構(gòu)建了一個(gè)心理地圖。
空域和道路交通:每秒60次測(cè)量以提高安全性
TUM慕尼黑機(jī)器人與機(jī)器智能研究所(MIRMI)感知小組聯(lián)席負(fù)責(zé)人Burschka 教授在解決方案中應(yīng)用了類(lèi)似的原理,試圖識(shí)別無(wú)人機(jī)或汽車(chē)與其他物體即將發(fā)生的碰撞。Burschka教授的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)每秒檢查來(lái)自攝像頭的圖像點(diǎn)60次,并確定“碰撞條件”。
來(lái)源:蓋世汽車(chē)
作者:劉麗婷
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