蘑菇車聯是業內最早提出“單車智能+車路協同”技術服務路線的企業之一，是車路云一體化方案的首創者、先行者，擁有全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛方案，具備建設新型道路基礎設施、構建城市數字底座的技術能力，和城市級大規模自動駕駛公共服務車隊運營能力。

蘑菇車聯副總裁詹宏波以《“車路云一體化”，自動駕駛大規模商業化之路》為主題展開演講，以下是演講內容整理：

蘑菇車聯副總裁詹宏波發表《“車路云一體化”，自動駕駛大規模商業化之路》演講

近年來，隨著中國經濟高速發展，城鎮化不斷加速，車輛保有量也在快速增長，城市交通面臨沉重的壓力，交通擁堵、污染成為日益嚴重的問題。在大力發展數字經濟的背景下，人工智能、大數據、物聯網成為構建智慧交通體系、實現交通系統升級的有效支撐。

另一方面，中國新型基礎設施建設從2020年起迎來了指數級的增長，以車路協同為核心的智慧交通是新基建的重要組成，新基建成為賦能智慧交通高速發展的有效保證?！皢诬囍悄?車路協同”并行發展的自動駕駛技術路線，將高級別自動駕駛融入智慧交通領域，“車路云一體化”的發展模式正吸引眾多企業參與，自動駕駛行業迎來新的發展機會。

近三年，中央出臺了30余項政策，支持智慧交通、自動駕駛、車路協同的發展，各地也頒布了近百條推動自動駕駛、車路協同落地的各項政策，其中北京今年將加速自動駕駛高級別自動駕駛示范區3.0建設，實踐車路云一體化技術路線。

蘑菇車聯車路云一體化方案中的自動駕駛車隊

車路云一體化的自動駕駛技術路線

自動駕駛分兩條技術路線，一條是單車智能，在車端部署攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及其他傳感器單元，通過融合感知、定位決策進行控制執行，完成自動駕駛。另一條是“單車智能+車路協同”，在車端和路端均部署傳感器、通信單元、計算單元，人、車、路、網、云等很多交通信息，通過C-V2X的技術進行交互，提供安全冗余，實現環境感知、計算決策、定位規劃等多方面升級，實現高等級自動駕駛大規模商業化以及整體安全性和效率性的提升。

自動駕駛的技術路線在推進過程中經歷了三個重要的時間節點。首先是2003年美國交通部發布了車路協同的系統項目文件，當時學術界的關注度很高。2009年的時候谷歌自動駕駛項目曝光，單車智能的技術路線和Robotaxi受到商業的追捧，但是無法徹底地實現駕駛安全，短期難以規?；蜕虡I化。2019年以后，車路協同在全球迎來大的契機，中國、美國、歐洲以及日本頻繁發布了很多跟車路協同、車路云一體相關的政策內容。

單車智能存在很多技術瓶頸，而車路協同可以有效補足這些技術瓶頸，大幅提高自動駕駛的安全性、穩定性和可靠性。同時，車路云一體化的方案融合了車端、路端，還可以通過AI云平臺進行全域協同調度，我們認為車路云一體化是自動駕駛的終極方案，也是實現智慧交通的最佳路徑，同時會帶來很大的經濟和社會效益。

如果將單車智能看作是個人賽，個人賽自動駕駛的下半場則要往團體賽的方向發展。國內一些自動駕駛企業打破了自身邊界，進行車路云整體和系統的布局，也就是“聰明的車跑在智慧的路上”，通過路側和車側協同，再通過云平臺對車輛道路進行整體、實時的分析決策，從而實現更安全、更高效的自動駕駛。

蘑菇車聯車路云一體化系統方案中的路側智能操作系統

車路云一體化，保障自動駕駛規?；\營

自動駕駛規?；\營的重要前提是安全性，同時也有經濟效益和政策導向兩大因素影響。

車路云一體化的方案能夠更全面地獲取有效信息，尤其在極端天氣、視野被遮擋的情況下，車路云一體化的方案可以通過路側感知，為單車提供多元的感知數據，解決單車感知失靈、精度不準、盲區的問題；遇到前方追尾、隧道突發事件等遠距離交通事故，提前通過路側獲取前方信息，將其同步給自動駕駛車輛，防止二次事故；在路口紅綠燈故障和無信號燈的情況下，車路協同、車車協同實現信息同步，做出更安全、更合理的規劃。

此外，車路云一體化的解決方案會帶來巨大的經濟效益。首先，車路云一體化方案可以助力交通升級，實現精細化管理，全面賦能城市交通體系，為各種車輛提供實時信息服務，降低事故、擁堵率，推動城市治理、交通運行、公共服務等各個方面的效率提升。

與此同時，車路云一體化除了涉及車輛的智能化改造，還包括新基建、云平臺的搭建，可以帶動地方工業制造，推動新一代信息技術在智能網聯汽車、智能制造、基礎設施、建筑施工等多個領域的產業發展，加速當地產業集群升級，釋放經濟增長動能。

蘑菇車聯衡陽車路云一體化項目中的自動駕駛智能運營中心

車路云一體化助力城市公共服務“降本增效”

作為自動駕駛全棧技術和運營服務提供商，蘑菇車聯是業內最早提出“單車智能+車路協同”技術路線的自動駕駛企業之一，是“車路云一體化”方案的首創者以及先行者，擁有全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛方案，具備建設新型道路基礎設施、構建城市數字底座的技術能力，和城市級大規模自動駕駛公共服務車隊運營能力。

圖片來源：蘑菇車聯 官網

在車端，蘑菇車聯自主設計研發核心硬件和Mogo AutoPilot系統，包括自動駕駛車載基礎算法平臺、ADCU域控制器、高精定位、OBU(車載通信單元）、RTK(實時差分定位）、5G-V2X(車聯網）通信等智能網聯核心技術產品，從而確保自動駕駛規模化落地的可靠性、可控性。目前系統已進行不同車型適配，支持城市級大規模、多場景自動駕駛運營服務。

在路端，蘑菇車聯建設智能路側操作系統Mogo Road System，解決單車在前車遮擋、建筑物遮擋、雨雪天氣場景下感知范圍有限的問題。實際上，路側的復雜度完全不亞于單車智能系統，需要具備整體性，比如C-V2X場景支持，包括邊云協同，全鏈路低延時等特點，為城市構建交通數字底座。

車端、路端的海量數據融匯到云端，通過AI云平臺進行融合計算與分析，實現全局管控與協同。蘑菇車聯自主研發智慧交通AI云平臺，具有計算規模大、低時延、高可靠、通用性、可擴展性強等特點，月均PB級數據處理能力，應用層全鏈路時延小于100ms。在“車路云一體化”系統覆蓋下，AI云可為城市管理者提供有效的管理調度平臺，并向所有交通參與者提供車道級實時交通信息服務。

蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊

從落地場景來看，蘑菇車聯認為，自動駕駛技術的本質是通過“無人化作業”，實現降本增效，提升社會生產力，城市公共服務是自動駕駛切入的最佳場景，自動駕駛帶來的“無人化作業”可以為城市降本增效，產生額外利潤，形成商業閉環，未來還可以逐步延展到貨運、出租甚至乘用車市場。比如環衛場景“無人化作業”能夠有效提升安全性，降低作業風險。同時一臺小型環衛機器人可以完成3-5個工人的工作量，一天可以工作20個小時，基本上1-2年就可以收回成本。除了環衛場景以外，園區、景區、機場、港口的很多場景都可以通過自動駕駛“無人化作業”，實現降本增效。

目前，蘑菇車聯落地城市有北京、江蘇、湖南、河南、四川、云南等，應用于城市開放道路、園區、景區、港口、機場等場景。

蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊

2019年，蘑菇車聯在北京落地了全國首個開放式5G車路協同示范道路。2021年，蘑菇車聯在湖南衡陽落地了全國首個城市級自動駕駛落地項目，項目總金額5億元，總設計里程200公里，蘑菇車聯針對衡陽主干道實行道路智能化升級，目前一期已落地，自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車等城市公共服務車輛已批量試運營。

2022年1月，蘑菇車聯在云南大理落地了西南首個“智能網聯+智慧旅游”的自動駕駛生態示范區，對環洱海生態走廊全路段（136公里）進行車路協同新型基礎設施升級，并在建設期內陸續投放自動駕駛游客觀光車、接駁車、垃圾環衛車、巡邏車等，項目總金額10億元；隨后7月至8月，蘑菇車聯又相繼與四川天府新區、無錫梁溪區、北京通州簽訂車路云一體化戰略合作，項目金額分別為30億元、20億元和16億元，助力城市交通系統優化與產業升級，構建安全、高效、便捷、低碳的智慧城市生活方式。

最后，蘑菇車聯希望行業多方攜手，實現共贏，加速推進自動駕駛大規模的落地。

（以上內容來自蘑菇車聯副總裁詹宏波于2022年9月16日由蓋世汽車主辦的2022第五屆自動駕駛與人機共駕論壇發表的《“車路云一體化”，自動駕駛大規模商業化之路》主題演講。）

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