2022年12月16日-17日，由安徽省發(fā)展和改革委員會(huì)作為指導(dǎo)單位，合肥市人民政府、中國電動(dòng)汽車百人會(huì)聯(lián)合主辦的“2022全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”在安徽合肥召開。本屆論壇圍繞“全球新變局與智能汽車發(fā)展新戰(zhàn)略”主題，共設(shè)置5個(gè)主題論壇和2場閉門會(huì)議，與行業(yè)機(jī)構(gòu)、高校院所和領(lǐng)先企業(yè)代表共同探索我國智能汽車發(fā)展新路徑。

其中，在12月17日舉辦的“生態(tài)論壇”上，福瑞泰克 CTO  沈駿強(qiáng)發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄：

大家早上好，非常高興今天有這個(gè)機(jī)會(huì)跟大家分享一下福瑞泰克在智能駕駛產(chǎn)品以及技術(shù)開發(fā)方面的一些心得。我今天演講的題目是《智能駕駛時(shí)代邁向高階智能駕駛量產(chǎn)新階段》。

大家知道，現(xiàn)在汽車行業(yè)逐漸從傳統(tǒng)的機(jī)械時(shí)代，向電動(dòng)時(shí)代以及智能駕駛時(shí)代過渡和發(fā)展。在這樣一個(gè)大背景下，福瑞泰克在這個(gè)賽道、在這個(gè)行業(yè)中承擔(dān)了為我們這個(gè)行業(yè)提供智能駕駛產(chǎn)品和技術(shù)的角色。我們企業(yè)的愿景是“致力于成為安全可靠和創(chuàng)新的汽車智能化解決方案領(lǐng)導(dǎo)者，助力車企新增長，服務(wù)大眾安全和輕松出行新生活”。

我先簡單介紹一下我們福瑞泰克簡單的成長歷程。

我們公司成立于2016年，目前為止經(jīng)歷了6年多一點(diǎn)的時(shí)間。從公司成立到現(xiàn)在為止也經(jīng)歷了幾個(gè)階段。我們公司起步一開始做智能攝像頭，但是我們公司從一開始就定位成做全棧能力解決方案的一級供應(yīng)商，逐漸從開始的攝像頭產(chǎn)品擴(kuò)展到毫米波雷達(dá)以及域控制器，到目前為止能夠提供基于完整的包括硬件、軟件、傳感器解決方案的智能駕駛的一級供應(yīng)商。

福瑞泰克總部在杭州，在上海、烏鎮(zhèn)、成都都有研發(fā)中心，我們在烏鎮(zhèn)的智能制造基地今年10月底開始正式投入生產(chǎn)。

從今年的業(yè)務(wù)情況來看，福瑞泰克今年客戶有40+主機(jī)廠，其中涉及到100+車型，今年提供的產(chǎn)品超過100萬套，我們的客戶也涵蓋主流的車企。

我今天主要還是想跟大家分享一下福瑞泰克對自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化探索當(dāng)中的幾點(diǎn)感悟。

第一，域控制器方面。

我們目前面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，我們認(rèn)為，首先是芯片算力和高階自動(dòng)駕駛之間的關(guān)系以及如何保持安全性

針對這樣一個(gè)挑戰(zhàn)和趨勢我們的應(yīng)對措施有幾個(gè)。首先我們確定芯片算力的時(shí)候并不盲目追求芯片大算力，我們更關(guān)注基于場景的與用戶體驗(yàn)強(qiáng)相關(guān)的功能和性能，再用比較小的算力來實(shí)現(xiàn)同樣的自動(dòng)駕駛的功能和性能，讓每輛車都能夠用得起。所以這是我們第一個(gè)開發(fā)域控產(chǎn)品的理念，就是我們要追求性價(jià)比，這個(gè)體現(xiàn)在我們目前已經(jīng)量產(chǎn)的第二代域控制器上，為吉利博越L這輛車配置了包含行泊一體的預(yù)控制系統(tǒng)，在博越L上面實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，大家知道博越L的售價(jià)15.6萬，在行泊一體這個(gè)功能的系統(tǒng)上突破了整車售價(jià)的下限，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)。

在追求性價(jià)比的同時(shí)我們也并沒有放棄對域控系統(tǒng)高性能的追求，但是我們的理念是，需要按照實(shí)際的需求來選擇芯片和算力。所以在我們第二代域控制器ADC20實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的同時(shí)我們下一代域控制器ADC30也同時(shí)在開發(fā)，我們ADC30的目標(biāo)客戶是一汽紅旗，為一汽紅旗高端品牌的車提供高性能的智能駕駛的產(chǎn)品，這是我們針對芯片算力跟自動(dòng)駕駛功能和性能之間關(guān)系的思考，我們是追求性價(jià)比讓每輛車都能夠用得起，同時(shí)也在追求基于實(shí)際的功能和性能的需求來選擇我們的芯片和相關(guān)算力，兩條路同時(shí)在走。

針對如何保障安全性方面，我們在芯片的硬件和底軟的設(shè)計(jì)上，在我們的控制器底軟和硬件設(shè)計(jì)上，都符合AUTOSAR的標(biāo)準(zhǔn)以及功能安全和預(yù)期功能安全的要求。

第二，傳感器方面。

我們所面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇是激光雷達(dá)的應(yīng)用，大家知道，激光雷達(dá)在近一兩年也比較火，在行業(yè)里面用的也比較多，這是事實(shí)，但是我們對激光雷達(dá)的使用有這么幾點(diǎn)感悟。

首先至少目前來講還比較貴，相對于其他的傳感器來講成本還是居高不下的，二是魯棒性也相對比較差，對這些天氣的情況要求比較高一些，三是可靠性以及耐久方面也需要一些時(shí)間驗(yàn)證。

我們的應(yīng)對略什么呢？我們自研4D成像毫米波雷達(dá)，4D成像毫米波雷達(dá)能夠提供高精度、魯棒性好的傳感器，有良好的感知性能，所以我們認(rèn)為4D成像毫米波雷達(dá)在目前以及在今后幾年實(shí)際是可以成為激光雷達(dá)比較好的替代的傳感器，所以我們在自研的4D成像毫米波雷達(dá)上面業(yè)提供了比較大的人力和物力來保證4D成像毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)，目前我們4D成像毫米波雷達(dá)已經(jīng)接近量產(chǎn)狀態(tài)，今年年底馬上會(huì)在路特斯Lambda的一輛車上量產(chǎn)。

第二方面，視覺感知和毫米波雷達(dá)的感知融合能力有沒有被充分的挖掘，這其實(shí)也是我們做自研傳感器的好處，我們基于自研的攝像頭和毫米波雷達(dá)能夠充分挖掘毫米波雷達(dá)的底層數(shù)據(jù)，能夠在感知融合這個(gè)層面充分利用傳感器的一些底層數(shù)據(jù)來做像AI—ISP這些行業(yè)其他競爭對手可能不一定能夠做到這樣的做法。

第三，自動(dòng)駕駛算法方面我們面臨的趨勢和挑戰(zhàn)。

BEV和Transformer這個(gè)技術(shù)，它的硬件逐漸成為趨勢。

我們的應(yīng)對是什么呢？率先將先進(jìn)的BEV以及Transformer用于攝像頭和毫米波雷達(dá)的融合感知，所以在我們ADC20第二代域控量產(chǎn)里面率先用了這個(gè)技術(shù)，把這個(gè)技術(shù)能夠應(yīng)用到量產(chǎn)上面。同時(shí)針對算法對激光雷達(dá)的依賴性，我們跟一些做L4 Robotaxi的公司的做法也有些不一樣，我們的出發(fā)點(diǎn)是什么？因?yàn)槲覀兪侵饾u從下往上演進(jìn)的策略，所以我們的做法對激光雷達(dá)的依賴性并沒有那么強(qiáng)，我們不管是從感知技術(shù)也好、微控技術(shù)也好、融合技術(shù)也好，從一開始的攝像頭和毫米波雷達(dá)的融合再到激光雷達(dá)的加入，在逐漸往上，所以我們能夠做到動(dòng)態(tài)可插拔的激光雷達(dá)的感知，我前面提到激光雷達(dá)的魯棒性可能比其他的傳感器差一些，激光雷達(dá)失效的時(shí)候我們的系統(tǒng)能夠很好的進(jìn)行工作，避免我們的算法太依賴于激光雷達(dá)，一旦激光雷達(dá)失效的時(shí)候整個(gè)算法就崩潰了，所以我們能夠做到可插拔的激光雷達(dá)的算法。

這是我們對自動(dòng)駕駛算法方面相應(yīng)的趨勢的挑戰(zhàn)以及一些應(yīng)對措施。

第四，數(shù)據(jù)閉環(huán)方面。

大家也知道，數(shù)據(jù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域越來越重要，所以如何獲得并且使用真實(shí)的量產(chǎn)路測數(shù)據(jù)成為各家都在重點(diǎn)研究的領(lǐng)域。我們的做法是什么呢？首先基于我們這幾年量產(chǎn)的產(chǎn)品已經(jīng)投入到市場上面，我們已經(jīng)積累了很多路測數(shù)據(jù)，從我們自己的路測以及跟主機(jī)廠一起合作，路測里程達(dá)到300多萬公里，實(shí)際300多萬公里的數(shù)據(jù)并不大，我們在另外一方面跟我們量產(chǎn)的主機(jī)廠合作做了眾包模式的數(shù)據(jù)，同時(shí)跟我們的主機(jī)廠客戶能夠達(dá)成深度合作，能夠?qū)崿F(xiàn)針對眾包數(shù)據(jù)的共享來共建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)。所以關(guān)于這個(gè)模式以及在ICT通道的構(gòu)建，從車端到云端的通道以及云端的構(gòu)建，在我們現(xiàn)在ADC20系統(tǒng)上面已經(jīng)做了非常好的部署，目前這套模式的系統(tǒng)已經(jīng)逐步運(yùn)行起來了，隨著車輛在實(shí)際市場上投入的數(shù)量越來越多，這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)積累的越來越多。

光這個(gè)積累還不給，我們在數(shù)據(jù)閉環(huán)上面也做了其他工作，特別是目前涉及到數(shù)據(jù)安全方面，就是我們?nèi)绾蝸碜鲆恍?shù)據(jù)安全合規(guī)方面的工作，我們也在探索關(guān)于數(shù)據(jù)脫敏、數(shù)據(jù)加密、鑒權(quán)機(jī)制、遷移學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等等一些工作，同時(shí)我們也聯(lián)合國家的超算中心進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)，能夠做到我們的數(shù)據(jù)合規(guī)符合國家的安全要求，這是關(guān)于數(shù)據(jù)閉環(huán)方面。

第五，如何保持競爭力。

我們目前遇到的挑戰(zhàn)是如何在激烈的市場競爭中保持領(lǐng)先以及如何構(gòu)建我們產(chǎn)品的競爭力，這個(gè)其實(shí)應(yīng)該是每一家企業(yè)都在思考的問題。

所以我們的應(yīng)對，首先我們要做全棧的開發(fā)，這點(diǎn)我覺得非常重要。因?yàn)槿珬Ｄ芰Φ拈_發(fā)能夠讓我們?yōu)槲覀兊目蛻籼峁┩暾漠a(chǎn)品解決方案，同時(shí)也能夠在我們跟客戶的合作當(dāng)中提供更加靈活的深度合作的靈活性。

二是量產(chǎn)規(guī)模為王。我們一直致力于追求我們產(chǎn)品的出活量。

三是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)的生態(tài)合作。所以不管是我們上游的供應(yīng)商、合作伙伴以及我們下游的客戶，我們都有深度合作。

如何保持我們的產(chǎn)品競爭力？福瑞泰克推出了我們的ODIN系統(tǒng)，下面我介紹一下我們福瑞泰克的ODIN智能駕駛數(shù)智平底座平臺。

ODIN數(shù)智底座平臺涵蓋四個(gè)方面，這也是我們ODIN數(shù)智平臺的四個(gè)支柱。一是自研的預(yù)控制器，二是自研的傳感器，三是自動(dòng)駕駛算法，四是數(shù)據(jù)閉環(huán)。我們ODIN這四個(gè)數(shù)智底座的支柱也是基于我剛才講的，我們面臨的四個(gè)挑戰(zhàn)趨勢來做的。簡單介紹一下。

域控制器，已經(jīng)從ODIN1.0已經(jīng)量產(chǎn)的基于高性價(jià)比的小算力域控平臺，能夠提供5V5R，包含行泊一體的功能。ODIN2.0正在研發(fā)，這是高算力的平臺，能夠提供12V5R以及1—3的激光雷達(dá)的預(yù)控制器。

同時(shí)我們也開發(fā)了我們自動(dòng)駕駛的軟件平臺FAS產(chǎn)品架構(gòu)。

針對我們傳感器這部分，除了我們開發(fā)的雷達(dá)以及前雷達(dá)之外，我這邊重點(diǎn)提一下我們的4D成像毫米波雷達(dá)FVR40，我重點(diǎn)提一下關(guān)于點(diǎn)云的輸出，我們的FVR40能夠輸出每秒3萬個(gè)點(diǎn)，其實(shí)這個(gè)點(diǎn)跟激光雷達(dá)比可能還稍微低一些，但是實(shí)際跟一般的毫米波雷達(dá)比這個(gè)點(diǎn)運(yùn)輸量還是非常多的。

針對高階自動(dòng)駕駛算法我們也提出了我們的算法架構(gòu)，基于多層次的超融合感知以及基于場景的規(guī)劃和控制。    

就像剛剛提到的，可插拔的激光雷達(dá)的算法能夠大大提高我們算法的魯棒性，特別是現(xiàn)在在講功能安全以及預(yù)期功能安全上面，我們可插拔式的自動(dòng)駕駛算法提供了針對功能安全以及預(yù)期功能安全的魯棒性。

ODIN第四大支柱關(guān)于數(shù)據(jù)閉環(huán)。我們數(shù)據(jù)閉環(huán)目前已經(jīng)構(gòu)建了從車端到云端的閉環(huán)，針對在云端的數(shù)據(jù)處理我們側(cè)重于做兩方面，一是感知算法的迭代和演進(jìn)，也就是基于我們在眾包數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上對攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行感知算法的迭代，另一方面我們在規(guī)控算法閉環(huán)驗(yàn)證方面也做了很多工作。

最后總結(jié)一下，我們的ODIN數(shù)智底座包含我們自研的預(yù)控制器、自研的傳感器，以及自動(dòng)駕駛算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)。基于ODIN這樣的數(shù)智底座構(gòu)建我們?nèi)珬５淖匝心芰Γ嵘覀兊暮诵母偁巸?yōu)勢，提供我們優(yōu)良生態(tài)基礎(chǔ)，開啟未來無限可能。不光我們福瑞泰克自己的產(chǎn)品，和整個(gè)生態(tài)合作伙伴一起把我們中國的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和技術(shù)往前推進(jìn)。

謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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