“L4自動駕駛，這TM就是騙人的！”

這句話出自一位畢業于清華大學、得克薩斯大學達拉斯分校人工智能方向的博士，還是自動駕駛行業內深耕8年多的資深業內人士。

他就是知名自動駕駛公司元戎啟行的創始人兼CEO周光。而這句話，是他在3月17日中國電動汽車百人會論壇汽車新質生產力論壇上說出來的。來參加這個論壇的，還有不少自動駕駛公司及產業相關公司的高管們。

當然，比L4自動駕駛更熱鬧的，是L2輔助駕駛領域。如果說以前那些發布會上的“隔空斗法”還算是給對方留一個面子，那么這次百人會上，大佬們直接不留情面“懟臉輸出”。

可見，智能駕駛的“世界大戰”，已經開始了。

你很領先，但我只比你領先“一點點”

智能駕駛之戰，最直接的參戰方那肯定是車企。

在智能駕駛領域，華為與小鵬是目前第一梯隊的兩個代表。

在電動車百人會上，小鵬汽車董事長何小鵬先用三個“行業第一個”來總結了小鵬十年磨一劍的智能駕駛之路：量產高精地圖的高速NGP方案、無圖城市高階輔助駕駛與XNGP全量覆蓋243個城市。

面向未來，何小鵬認為，未來的18個月內，高階智駕的拐點將會到來。所謂拐點，主要是三個方面的飛躍。首先是全場景，也就是不僅在高速上很好用，還要做到在城區內及99%的場景下，智能輔助駕駛的主被動接管次數降至小于1次甚至是0.1次。

其次是更聰明，何小鵬宣布，將在今年二季度上車AI智駕大模型，通過大模型，智能駕駛將會變得更加聰明。

最后，是更經濟，何小鵬認為，過去高等級輔助駕駛沒能成為人們購車的重要決策，是因為價格依然太高，他相信如果高等級輔助駕駛只比提供單ACC的車型貴一萬元至兩萬元，輔助駕駛甚至無人駕駛會迅速占領市場。

針對更便宜的智能駕駛這一點，何小鵬還做出了一個預告。小鵬汽車即將發布一款全新品牌，價格在10萬-15萬元的A級車，并且將會搭載高等級智能駕駛，而這款新車，將會在未來的一個月內正式亮相。

在何小鵬發言之后，緊接著下一個就是華為余承東。

剛剛走下演講臺的何小鵬可能還沒坐穩，余承東的嗆聲就來了。

“我知道過去在這個領域（智能駕駛）國內車廠做得最好的是小鵬，今天我們來了之后我們改寫了這個行業。”就是要壓你一點。

從技術上，或許很難評價華為與小鵬到底誰才是遙遙領先，但從銷量來看，問界的爆發，已經能說明華為的強大實力，即便是來到車這條賽道，也依舊通用。

并且余承東也透露，連年虧損的華為車BU，預計從四月開始有望扭虧為盈，而智選車部門已經在前三個月扭虧為盈了。

華為在汽車領域能夠盈利的關鍵，是華為站穩了中高端市場。余承東也表示，目前30萬元以下車型用華為智能駕駛還有挑戰，盈利的主要原因也是中高端車型的大賣。

也就是說，華為想要通過中高端市場，先盡快實現汽車領域的商業閉環，在逐漸降低智駕成本，向價格更低的車型上推進。

不知道何小鵬這次是不是又想扔鞋，不過在臺下，看見大家爭得這么激烈，也有一部分人“很開心”。

戰爭很激烈，“軍火商”很開心

智能駕駛這場戰爭打得越激烈，“軍火商”就越開心。而地平線就是這場戰爭的軍火商代表之一。

地平線創始人兼CEO余凱在電動車百人會上，先說了這樣一段話。

“我作為智能駕駛芯片的供應商，剛才前面很多都是我的客戶，只有我在這邊是發自內心地講‘只有大家都好才是真的好’。”

目前地平線的客戶，不僅涵蓋了國內主流的幾十家自主品牌，同時還有合資的東風日產與大眾集團。

而在市場份額方面，2023年全年，地平線拿下了乘用車NOA市場35.5%的市場份額，僅次于第一的英偉達；在前視一體機計算方案領域，地平線拿下了自主品牌乘用車23.7%的份額，僅次于第一的Mobileye。

隨著城市NOA對算力需求的不斷提升，地平線也將在今年推出算力更高的征程6系列芯片，覆蓋入門級別到高端，旗艦版本算力達到560TOPS。

并且，在芯片架構上，地平線征程6采用了BPU納什架構，針對Transformer大模型進行優化設計，擁有更好的計算效能。

此外，針對軟硬一體、艙駕一體等熱門問題，余凱也給出了地平線的一些見解。目前的智能駕駛與座艙是兩個獨立的芯片與控制器，但進入人工智能、大模型與端到端Transfomer的時代后，余凱認為，或許智能駕駛、智能座艙、交互只是系統上的一個個應用，而系統與架構本身，將會圍繞人工智能計算與數據流的處理為核心。

因此，余凱想表達的，是從垂直應用切入去做操作系統往往能有大成，而這也是地平線接下來的目標，不僅是做芯片與系統，更要直接做“應用”——也就是自動駕駛軟件本身。

余凱表示，地平線將會打造“高階智駕樣板間”，提供全棧軟件解決方案，并且將在一些車型上量產落地。

提到地平線的自動駕駛軟件能力，余凱也拿出了證明。在國際計算機視覺與模式識別會議CVPR2023上，地平線的自動駕駛端到端大模型算法框架獲得最佳論文獎。同時，最近地平線還提出了Sparse4D算法，有望成為BEV+Transfomer后的下一代架構。

可以說，如果智能駕駛真的是一場戰爭的話，地平線不僅是一個給各家提供“炮彈”的企業，甚至還可以提供炮彈的“代發射”服務，主機廠買的不再只是一個武器，而是直接能造成打擊——也就是能夠迅速落地的全套解決方案。

當然，能夠提供這種方案的不僅是地平線，還有諸多自動駕駛公司。他們更像是雇傭軍一般的存在，擁有高度的軍事素養（L4降維），也能夠迅速成為戰力（落地）。

在電動車百人會上，大疆、元戎啟行與百度等公司也紛紛拿出了自己的智能駕駛方案。

大疆拿出的殺手锏，是一套成本7000塊錢的城市NOA系統，只要7個攝像頭和100TOPS算力，就能實現城區NOA。并且這套系統不僅適用于新能源車型，還能給油車用，預計會搭載至即將上市的上汽大眾途L Pro車型上。

并且，根據大疆的預測，7個攝像頭與32-100TOPS組合的方案，在2024年就可以登上8萬-15萬元級別的高配車型上。

而正如文章開頭所說，元戎啟行CEO周光痛批了L4自動駕駛。主要原因是周光認為，目前L4自動駕駛缺乏商業落地，因此元戎啟行自2020年開始就全力投入在L2智能駕駛領域。在這次的電動車百人會上，周光強調了端到端在智能駕駛上的重要性。

所謂端到端自動駕駛，可以簡單理解為車輛通過AI大模型，來模仿人類開車的一種方式，在這種方式下，智能駕駛將不再受到高精地圖等限制，將會快速擴大可用范圍。當然，整體的技術難度也相當巨大。

據周光介紹，元戎啟行在2023年8月便開始了端到端模型的道路測試，今年也將會正式搭載到量產車型上。

智駕之戰雖然激烈，但定勝負的時刻還早

關于智能駕駛的討論越多、爭論也多，也恰恰說明了智能駕駛的熱度之高。并且，大佬們的“嗆聲”其實也反映了一個信號：智能駕駛行業已經不再是推廣階段的“一團和氣”，而是轉變為比誰更便宜、比誰更優秀的競爭階段。

不過，智駕之戰還遠遠沒有到達淘汰賽階段。因為在這場戰爭中，還有更多的新玩家加入，依然還有大量新車沒有配備NOA甚至是基礎的L2功能。在智能駕駛成為所有汽車的標配前，這場戰爭誰輸誰贏，還說不準，但可以肯定，現在還沒有進入戰地的，已經沒了機會。

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