在L4級自動駕駛實現還比較遙遠的當下，自主泊車似乎成為各家企業想要率先完成的第一個諾言。

繼百度在今年7月的AI開發者大會上著重介紹Valet Parking自主泊車解決方案的最新進展后，7月11日，自動駕駛公司Momenta也公布自主泊車方案Mpilot Parking。

Momenta官方介紹，該方案目標服務于前裝乘用車，在保證系統安全的前提下，解放駕駛員每天30分鐘、每年150個小時（相當于18個工作日）的取泊車時間，適用于住宅、辦公樓、商超、酒店、共享出行等多種場景。

從Momenta公布的自主泊車視頻來看，只需在手機上點擊“自主泊車”按鈕、選擇停車位，系統就能自動規劃行車路線。

在前方出現人、車等障礙物時，該自動駕駛車可以準確識別，同時執行等待或者避讓操作。

在車輛泊入成功后，通過手機上的一鍵遠程召喚按鈕，該車輛可定位乘客位置，從車位自動泊出接送乘客。Momenta表示，該方案能夠在停車場復雜的車流人流環境下，感知周圍動態環境，實時規劃繞行軌跡，避免因自動駕駛車輛無法處理會車、逆行、占道等情況而引起交通擁堵，從而實現單車智能，包括跨層泊車、智能繞行、避讓車輛行人、在線尋位、智能召喚等多項功能。

這得益于車輛配備的高精地圖和多種傳感器。作為國內第16家獲得導航電子地圖制作甲級資質的企業，Momenta的建圖能力有目共睹。就自主泊車方案而言，Momenta使用四路環視魚眼相機、消費級IMU及輪速等傳感器，以視覺方案為主通過深度學習算法提取視覺語義特征，使用SLAM技術自動生成基于語義的高精度地圖。

Momenta官方表示，該系統可進行云端和車端自動建圖，精度達10cm級別，其地圖采集、建圖、定位系統基于同一平臺打造，通過眾包形式驗證地圖準確性并實現快速規模化建圖和更新。

在預先建好停車場高精地圖，獲取所有車位信息基礎上，Momenta為整套方案配備了一系列可量產傳感器，包括4路環視魚眼相機、1個前視相機、12個超聲波雷達、消費級IMU和GPS，公司稱該硬件方案為千元級。

無論對消費者還是車廠而言，千元級硬件方案都是一大利好。事實上，Momenta曾在今年3月公布公司近一年的規劃Mpilot：2019年Q1推出針對高速路場景的自動駕駛方案（Mpilot Highway）、Q2發布自主泊車解決方案（Mpilot Parking）、2020年Q1推出針對城區場景的自動駕駛解決方案（Mpilot Urban）。當時，CEO曹旭東就表示一切方案均以可量產傳感器為基礎。

Momenta重申Mpilot整套方案基于同一標準硬件計算平臺打造而成，包括10個相機、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達，以及其他傳感器。以一套硬件計算平臺來應對高速公路、地下停車場等多種場景，好處自然是降低成本。

這也符合Momenta打造Mpilot的初心：針對用戶最高頻的用車場景（高速路、停車場、城市路），試圖最大化連續自動駕駛時長，打造停車場取車——上高速環路——城市道路——停車場泊車的自動駕駛閉環。

Mpilot Parking正是該閉環中的首尾環。在實現高速環路和自主泊車之后，Momenta明年年初要公布的城市道路解決方案似乎更令人期待。

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