日前，據外媒報道，美國麻省理工學院（MIT）的研究人員展示了當某種特定的神經網絡被訓練執行導航任務時，其能夠理解該項任務真正的因果結構。該項研究能夠提升執行高風險的機器學習代理的可靠性和可信度，如在繁忙高速公路上駕駛自動駕駛汽車。

　　據悉，此類神經網絡能夠直接從視覺數據理解該任務，當在樹木密集或天氣條件變化迅速的地方等復雜環境中導航時，此類神經網絡比其他神經網絡更高效。該項新研究利用了此前Hasani和其他人的研究，后者展示了一種由液體神經網絡細胞構建的、受大腦啟發的深度學習系統-神經回路策略（Neural Circuit Policy，NCP），如何通過只有19個控制神經元的網絡自動控制一輛自動駕駛汽車。

　　研究人員觀察到，執行車道保持任務的NPC在做出駕駛決策時，會將注意力集中在道路的地平線和邊界上，這與人類駕駛汽車時的做法相同，而所研究的其他神經網絡并不會總會關注于道路。他們發現，當一個NCP在接受完成一個任務的訓練時，該神經網絡學會與環境互動，并理解干預行為。從本質上看，該網絡能夠識別其輸出是否被某種干預所改變，然后將因果聯系在一起。

　　在訓練過程中，該網絡向前運行以生成輸出，然后返回運行以糾正錯誤。研究人員觀察到，NPC會在前向運行和后向運行模式中將因果關系關聯起來，從而可以使該網絡能夠將注意力集中在真正的因果結構上。

　　研究人員發現，在天氣好的情況下，NPC在較簡單任務上的表現與其他神經網絡一樣好，但在更具挑戰性的任務上，如在暴雨中跟隨移動的物體時，NPC的表現要好于其他神經網絡。未來，研究人員希望探索采用NCP來構建更大的系統。將成千上萬的神經網絡連接在一起，從而讓其處理更復雜的任務。（編譯/汽車之家 馬艾駿）

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