最近，4D毫米波雷達(dá)儼然變成了行業(yè)“新寵”。包括亞太股份、聯(lián)合光電等公司均表示，正通過直接或間接的方式開發(fā)4D雷達(dá)產(chǎn)品。

亞太股份參股公司蘇州安智汽車零部件有限公司正在研發(fā)77GHz 4D毫米波雷達(dá)。據(jù)悉，其參股公司與國內(nèi)某高校的雷達(dá)信號(hào)處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室緊密合作，目前已將相關(guān)成果應(yīng)用在產(chǎn)品中。

聯(lián)合光電也表示，旗下毫米波雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)獲得整車廠定點(diǎn)，同時(shí)公司儲(chǔ)備了4D毫米波雷達(dá)相關(guān)技術(shù)且正在研發(fā)當(dāng)中。

圖片來源：華為

自2022年下半年以來，4D毫米波雷達(dá)加快“上車”步伐，主要搭載車型有飛凡R7、深藍(lán)SL03、理想L7等。由于兼具性能和成本優(yōu)勢(shì)，一些中高端車型是既要激光雷達(dá)，也要4D毫米波雷達(dá)。

另外，堅(jiān)稱“雷達(dá)無用論”的馬斯克也于近期被爆出“打臉門”事件。

故事起因是，特斯拉向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交的車輛變更申請(qǐng)中明確，即將量產(chǎn)的第4代Autopilot硬件 HW4.0加增了一顆高分辨率4D毫米波雷達(dá)。而在這之前，特斯拉先后移除了毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，試圖all in視覺路線。

事實(shí)證明，即便是純視覺方案，就目前的技術(shù)成果來看，仍需要雷達(dá)作為系統(tǒng)冗余。

德邦證券認(rèn)為，對(duì)于L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛，通過前置1顆4D毫米波雷達(dá)能夠基本涵蓋毫米波和激光雷達(dá)的功能需求。當(dāng)發(fā)展到L3級(jí)以上時(shí)，單車智能硬件配置方案依然有升級(jí)冗余的必要性。

相比于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，4D雷達(dá)由于增加了高度信息，能夠更準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)物體，也即具備“成像”能力。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)至少有近20家本土企業(yè)著手研發(fā)4D成像雷達(dá)產(chǎn)品。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，2023年可能會(huì)成為4D成像雷達(dá)的“上車”元年。盡管如此，其市場規(guī)模和成熟度尚不及激光雷達(dá)。

楚航科技創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱指出，4D毫米波成像雷達(dá)量產(chǎn)仍需要解決一些問題，比如測試。包括需要足夠精準(zhǔn)的測試設(shè)備，測試?yán)走_(dá)系統(tǒng)是否符合客戶要求。這通常需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)估，但目前行業(yè)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估方法和手段。

由此可能會(huì)導(dǎo)致，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，以及識(shí)別距離、抗干擾等相關(guān)性能參數(shù)的真實(shí)表現(xiàn)不達(dá)預(yù)期。至于這個(gè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，需要全行業(yè)“雷達(dá)人”的共同努力。

實(shí)際上，研發(fā)4D毫米波成像雷達(dá)并非是一蹴而就的事。這里面，仍有許多難點(diǎn)需要不斷優(yōu)化和改進(jìn)。

首先，是天線通道的數(shù)量問題。4D雷達(dá)設(shè)計(jì)的第一個(gè)障礙，便是要有一個(gè)非常明確的小范圍的天線陣列流行的設(shè)計(jì)思路。天線通道排布組合的可能性非常多，不同組合帶來的結(jié)果也都不一樣。因此前期就要考慮天線的設(shè)計(jì)和排布，再和算法做匹配。

國內(nèi)一些公司多是參考ABCD傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，因?yàn)槿?2T16R（12個(gè)發(fā)射通道，16個(gè)接收通道）天線陣列如果從頭開始設(shè)計(jì)，光是仿真量和服務(wù)器需求就已經(jīng)構(gòu)成門檻。

其次，要面對(duì)芯片級(jí)聯(lián)的問題。當(dāng)前4D雷達(dá)大多是兩片芯片級(jí)聯(lián)，通過一根同步信號(hào)保持頻率一致。但當(dāng)4片芯片級(jí)聯(lián)的時(shí)候，就需要3根同步線路，而這3根線路必須一模一樣。即便是在惡劣環(huán)境下（如溫度驟變，阻抗就會(huì)發(fā)生變化），也要做到匹配。

第三，是芯片發(fā)熱問題。雷達(dá)本身功耗并不大，但由于在77GHz高頻段不停切換，就單點(diǎn)的發(fā)熱非常厲害，所以需要利用散熱膠把熱量分散出去，否則芯片本身的性能就會(huì)下降。

第四，是算法問題。隨著天線通道的增多，4D雷達(dá)生成的點(diǎn)數(shù)也會(huì)增加，處理計(jì)算量會(huì)變大，繼而對(duì)算法的復(fù)雜度要求也將隨之提升。

“做雷達(dá)是需要在行業(yè)內(nèi)積累一定經(jīng)驗(yàn)的，真正踩過坑、摔過的人才會(huì)知道，才能真正感覺到痛。”楚詠焱說。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >