蓋世汽車訊 開發能夠自動駕駛的汽車一直是機器人研究和汽車行業追求的目標。雖然多家公司一直在投資和測試這些汽車，但迄今為止，各家公司只能在有限的環境中部署這些汽車。近年來，研究人員一直在探索所謂的“自主代客泊車（AVP）” 的可能性，這種功能可使汽車從停車場入口自動行駛到免費停車位。盡管該自動駕駛應用吸引了研究人員的興趣，但迄今為止，其可靠實現仍具有挑戰性。
據外媒報道，上海Mach Drive的研究人員開發出開放空間無碰撞軌跡規劃器（Openspace Collision-freE trAjectory plaNner，OCEAN），可用于車輛的自主泊車。研究人員已將論文預稿上傳至arXiv，其中詳細介紹了該規劃器可以顯著提高汽車安全到達停車位的能力，而不會在途中與物體相撞。
圖片來源：arXiv
論文主要作者Dongxu Wang、Yanbin Lu及合作者在論文中寫道：“OCEAN是基于優化的軌跡規劃器，通過交替方向乘子法（ADMM）加速，具有更高的計算效率和魯棒性，適用于所有動態障礙物較少的場景?！?/p>
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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