6月25日，小鵬汽車董事長何小鵬發文分享了在美國加州體驗FSD V12.3.6和Waymo的感受。他表示，非常感慨FSD在數月里有很大的進步，相信2025會是完全自動駕駛的ChatGPT時刻！

何小鵬指出，在舊金山城區Waymo表現更好，而FSD在硅谷和高速表現極好，可以達到很高的分數，很多路況處理都很絲滑。

圖片來源：何小鵬微博

與此前不同，特斯拉FSD V12最大亮點是使用了端到端神經網絡模型，即從輸入數據到輸出控制指令，整個流程都通過一個大型神經網絡模型進行處理。如此一來，可以更好地實現感知信息無損傳遞，實現高效的自動駕駛應用和體驗。

比如特斯拉的許多用戶就表示，特斯拉 FSD V12 在施工路段、無保護左轉、擁擠的環島以及為后方車輛挪動空間時表現優異。

得益于特斯拉的引領，過去一段時間，以蔚來、小鵬、理想等為代表的整車廠，以及元戎啟行、小馬智行、鑒智機器人等在內的自動駕駛產業鏈公司，都在爭相研發端到端自動駕駛，以實現更出色的智駕體驗。

其中小鵬汽車，已經于5月底正式發布了首個量產上車的端到端大模型：神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。據了解，基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個月內智駕能力提升30倍。

不僅如此，何小鵬還透露，小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，推進智駕技術開始走向全球。

圖片來源：Waymo

而Waymo，多年來一直致力于推進L4級別的Robotaxi規模化應用。自2018年12月起，Waymo就一直在美國鳳凰城運營其自動駕駛出租車，并于去年開始在舊金山提供相關服務。

今年3月，加州監管機構進一步批準Waymo將其無人駕駛商業服務擴展到舊金山半島的大部分地區和洛杉磯地鐵區域。另外，Waymo還計劃今年夏天開始在得克薩斯州奧斯汀市提供自動駕駛出租車服務。

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