核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)頻頻“換血”，押注端到端大模型，欲與特斯拉FSD掰手腕，全量推送小鵬XNGP新版本……在新勢力品牌中銷量有所掉隊(duì)的小鵬汽車，為打贏智駕這場戰(zhàn)役，正不遺余力。

小鵬汽車造勢已久的新版本XNGP，終于在7月迎來全量推送。

7月4日，小鵬汽車宣布，小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測版本已開啟推送。據(jù)介紹，小鵬新版本“無限XNGP”采用黑名單模式，能實(shí)現(xiàn)真正的全國都好用，有路就能開。

在一眾車企全力推動(dòng)智駕升級(jí)的當(dāng)下，“全國都能開”成了不少品牌的宣傳標(biāo)簽。不過，小鵬汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘日前直言，其實(shí)目前行業(yè)所說的“全國都能開”，非智駕業(yè)內(nèi)的人經(jīng)常容易被誤導(dǎo)，它有兩種發(fā)展路徑：一種是“白名單式”全國都能開，只對城市里部分白名單道路開放，或只招募部分滿足一定門檻的白名單用戶去開放；另一種“黑名單式”全國都能開，除了部分特定場景無法開（如保密區(qū)域等），其余全國所有路都能開，且對全量用戶開放。

顯然，此番言論大有點(diǎn)評(píng)行業(yè)“偽智駕”意味，也不難看出小鵬反復(fù)強(qiáng)調(diào)的真無圖真全國都可開的“無限XNGP”，是其面對下半場智駕競賽的砝碼之一。而為了贏得智駕終局，小鵬近來的動(dòng)作還不止于此。

圖片來源：小鵬汽車微博截圖

要贏智駕，得出“快刀”

從“價(jià)格戰(zhàn)”到“流量戰(zhàn)”，行業(yè)瞬息萬變，直接將車圈大佬推上流量的臺(tái)前。小鵬高管也愈發(fā)頻繁地在社交媒體上“拋頭露面”，為其智駕做宣傳。

就拿小鵬新版本XNGP推出之前的造勢而言，小鵬自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘多次將其與行業(yè)“鯰魚”特斯拉FSD進(jìn)行對比，一次次走上熱議中心。

比如6月27日，李力耘拋出“FSD很難搞定國內(nèi)三億小電驢”話題，直言中國路況要比美國復(fù)雜很多，F(xiàn)SD入華要面臨與電單車等非機(jī)動(dòng)車切磋博弈的難點(diǎn)，并表示小鵬XNGP在這塊有豐富的應(yīng)對經(jīng)驗(yàn)。如此，小鵬XNGP比特斯拉更懂中國市場的言下之意，顯而易見。

同樣的，不斷出場的還有何小鵬。6月下旬在美國出差期間，何小鵬不僅體驗(yàn)了FSD V12.3.6和Waymo，感慨FSD在數(shù)月里有很大的進(jìn)步；還隔空對話馬斯克，稱若其來中國，小鵬汽車也很樂意提供XNGP ADAS的試駕；此外還放言，“相信2025會(huì)是完全自動(dòng)駕駛的ChatGPT時(shí)刻”！

何小鵬表示，整體來看，他認(rèn)為2025年最頭部車企將進(jìn)入AI智駕ChatGPT時(shí)代，并加速完全甩開當(dāng)前規(guī)則模式的自動(dòng)駕駛能力，2026年會(huì)實(shí)現(xiàn)部分場景無人駕駛。

圖片來源：何小鵬微博

2024年2月，特斯拉向在美用戶推送了版本號(hào)為V12.1.2 Beta的端到端FSD，此后，行業(yè)對端到端的自動(dòng)駕駛解決方案表現(xiàn)出了極大的熱情。小鵬、小米、蔚來、理想等皆成為了開卷“端到端”技術(shù)的車企代表。

對小鵬而言，其在中國電動(dòng)汽車市場一直扮演“理工男”的角色，也始終堅(jiān)持著“智駕”的核心品牌標(biāo)簽。端到端大模型的熱浪，無疑激發(fā)了小鵬內(nèi)在的技術(shù)“血液”，何小鵬也不止一次強(qiáng)調(diào)對自動(dòng)駕駛時(shí)代即將來臨的期待，并為公司按下了智駕“加速鍵”。

今年5月，小鵬發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner與大語言模型XBrain。基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車測試、超2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測試，其端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。

圖片來源：小鵬汽車

就在7月3日，小鵬MONA M03開啟全球首秀之日，何小鵬進(jìn)一步透露，目前小鵬智駕的迭代速度非常快，每一周內(nèi)部有4次迭代升級(jí)，訓(xùn)練體系越來越聰明。

當(dāng)然，現(xiàn)階段整個(gè)市場的智能駕駛還處于輔助駕駛階段，在何小鵬看來，“都還是60～70分的范疇”。他認(rèn)為，等到了完全輔助駕駛，也就是小鵬正在做的端到端，局面會(huì)有所不同。經(jīng)過這幾個(gè)月的變化，小鵬的智駕能力跟以前相比會(huì)有巨大的飛躍，把60分做到80分。

根據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟最新統(tǒng)計(jì)，2023年，具備組合輔助駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車銷量995.3萬輛，市場滲透率達(dá)47.3%，產(chǎn)業(yè)發(fā)展已然駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

現(xiàn)如今，隨著無限XNGP智駕功能的全量推送，小鵬智能駕駛實(shí)現(xiàn)了“全國都能開，每條路都能開”。按其計(jì)劃，小鵬2025年要實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)，并在中國實(shí)現(xiàn)類L4級(jí)智駕體驗(yàn)。

多方承壓，不得不急于智駕

可以看到，在自動(dòng)駕駛這條路上，小鵬走得無疑非常快。結(jié)合其近來的動(dòng)作來看，小鵬對于AI智駕這一關(guān)鍵戰(zhàn)役，實(shí)際也很急。

首先就是來自特斯拉FSD即將入華的“鯰魚效應(yīng)”不斷發(fā)酵的壓力。

一直以來，特斯拉FSD入華就像一個(gè)“狼來了”的故事，而從去年下半年開始，這個(gè)故事在快速變真。到了2024年，此事也終于迎來實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

4月底，馬斯克突然訪華，被傳出是為討論在中國推出FSD軟件并尋求獲得批準(zhǔn)；同時(shí)，特斯拉通過數(shù)據(jù)安全檢測的通報(bào)發(fā)布，國產(chǎn)Model 3/Y均符合汽車數(shù)據(jù)安全合規(guī)要求。

6月，在地圖合規(guī)性上，特斯拉和百度地圖開展合作。隨后據(jù)財(cái)新報(bào)道，一名接近上海市政策制定部門的人士稱，上海自動(dòng)駕駛示范區(qū)已向特斯拉發(fā)放了道路測試牌照，F(xiàn)SD v12可能正在測試。

圖片來源：百度

業(yè)內(nèi)人士表示，數(shù)據(jù)合規(guī)、地圖合規(guī)、政府備案是特斯拉FSD v12入華三要素，目前看來，三要素已經(jīng)具備，特斯拉FSD入華已經(jīng)是板上釘釘。

回望中國新能源汽車市場的發(fā)展，十年間，產(chǎn)銷量增長約126倍，連續(xù)9年產(chǎn)銷量位居全球第一。而這很大程度上受益于特斯拉這條“鯰魚”的入場。現(xiàn)如今，端到端大模型熱浪來襲，在智能駕駛到自動(dòng)駕駛的躍遷路上，F(xiàn)SD將同樣在扮演這份角色。

不僅僅是小鵬，包括蔚來、理想、華為、比亞迪等對智能化領(lǐng)域的布局也明顯在加快，相互之間的競爭也更為焦灼。

去年底，理想為端到端模型單獨(dú)成立了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，并計(jì)劃今年第三季度將向測試用戶推送端到端+VLM（視覺語言模型）的智駕方案，今年底到明年初將推出超過1000萬Clips訓(xùn)練的監(jiān)督型自動(dòng)駕駛體系。另據(jù)理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋日前透露，理想下一步的工作重心是讓無圖城市NOA量產(chǎn)，并逐步代替有圖方案，預(yù)計(jì)今年第三季度推出全國無圖NOA。

蔚來方面，則是傳出于6月對智駕研發(fā)部的架構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整。此前，蔚來智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調(diào)整后，感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)合并為大模型團(tuán)隊(duì)，集成團(tuán)隊(duì)重組為交付團(tuán)隊(duì)。合并后的大模型團(tuán)隊(duì)由原蔚來感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人彭超負(fù)責(zé)。

而去年還在調(diào)侃“自動(dòng)駕駛都是扯淡”的比亞迪董事長王傳福，在今年6月比亞迪2023股東大會(huì)上一反常態(tài)，稱比亞迪將把AI應(yīng)用至駕駛輔助領(lǐng)域，“目前比亞迪組織了4000人，在感知、決策、軟件、芯片方方面面建立了龐大團(tuán)隊(duì)，在產(chǎn)業(yè)鏈、軟件、算法、芯片、方案等進(jìn)行全方位的布局。”隨后更有爆料稱，比亞迪將單獨(dú)成立“天璇”智駕開發(fā)部，自研智駕系統(tǒng)，該開發(fā)部由規(guī)劃院智能駕駛研發(fā)中心的自研團(tuán)隊(duì)剝離而來，但在組織架構(gòu)上與后者平級(jí)。

各大車企比拼高階智駕的決心有目共睹，小鵬響應(yīng)速度也毋庸置疑，但是回歸小鵬智駕內(nèi)部，其人事的頻繁調(diào)整，對穩(wěn)定智駕團(tuán)隊(duì)軍心來說，也是一個(gè)挑戰(zhàn)。

團(tuán)隊(duì)頻繁換血，銷量承壓

6月，有消息稱小鵬智駕北美負(fù)責(zé)人Yishu Lin（林一樹）已經(jīng)離職。林一樹離職后，智駕團(tuán)隊(duì)另一位資深成員Junyao接手其大部分工作。不過小鵬官方對此未回應(yīng)。此外，近期離開小鵬的還有同樣于2019年加入的感知模塊靜態(tài)組負(fù)責(zé)人Pengyue Zhang。

林一樹是小鵬智駕老將，曾是LinkedIn技術(shù)負(fù)責(zé)人，由前小鵬智駕負(fù)責(zé)人吳新宙在2019年挖掘加入，出任大數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。

事實(shí)上，自去年8月小鵬靈魂人物吳新宙離開之后，傳導(dǎo)效應(yīng)持續(xù)釋放，小鵬智駕團(tuán)隊(duì)頻頻變動(dòng)。

圖片來源：何小鵬微博

據(jù)了解，幾乎在吳新宙離開的同一時(shí)間，小鵬負(fù)責(zé)Xpilot的總監(jiān)劉蘭個(gè)川、軟件負(fù)責(zé)人Parixit Aghera相繼離職，其中，劉蘭個(gè)川跟隨吳新宙前往英偉達(dá)。今年1月，小鵬原北美智駕感知負(fù)責(zé)人王弢也已離職。

值得注意的是，包括林一樹、Parixit Aghera、王弢在內(nèi)的小鵬智駕核心成員都由吳新宙招攬而來。目前，同期加入?yún)切轮骥庀碌脑俣華pollo成員李力耘則還在職。

智駕老將頻繁流失的同時(shí)，也有新鮮血液注入小鵬汽車，比如今年3月，通用旗下自動(dòng)駕駛Cruise公司前資深工程師Xianming Liu加入小鵬，擔(dān)任小鵬AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，接替劉蘭個(gè)川的職位。據(jù)悉，還有一些Cruise工程師和Waymo工程師也已加入小鵬。

6月18日，前阿里巴巴達(dá)摩院自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人袁婷婷加入小鵬，擔(dān)任小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)，接替此前小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)劉毅林。

圖片來源：小鵬汽車

自2022年底開始，小鵬就在內(nèi)部掀起了一場涉及多個(gè)部門的組織變革，智駕團(tuán)隊(duì)也不例外。據(jù)了解，小鵬在智駕部門下成立了AI部門，專門推進(jìn)端到端等技術(shù)。同時(shí)，小鵬內(nèi)部也在開放崗位，何小鵬曾透露，今年會(huì)新招募4000名AI人才。

對于一家公司而言，人才的快速流動(dòng)并不利于團(tuán)隊(duì)的穩(wěn)定。有小鵬內(nèi)部人士也坦言，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部還處于磨合期，不同陣營有不同理念，“過往文化確實(shí)在被稀釋。”

在持續(xù)換血的人員組織架構(gòu)中，來自銷量掉隊(duì)新勢力榜單的壓力，同樣出現(xiàn)在小鵬汽車身上。說到底，汽車產(chǎn)業(yè)從電動(dòng)化到智能化，從產(chǎn)品營銷到技術(shù)創(chuàng)新，競爭力如何終究還是要靠銷量來說話。

數(shù)據(jù)顯示，2024年6月，小鵬汽車共交付新車10,668臺(tái)，同比增長24%，環(huán)比增長5%。今年上半年，小鵬整體銷量表現(xiàn)平平，1月-6月累計(jì)交付5.2萬輛新車，排在理想、問界、埃安、蔚來、零跑、極氪、深藍(lán)、騰勢、哪吒之后，在新勢力品牌中不斷被拉開差距。

按照小鵬原本年銷28萬輛的目標(biāo)，其上半年僅完成全年銷量目標(biāo)的19%，需要在后續(xù)6個(gè)月內(nèi)完成月均3.8萬輛的銷量目標(biāo)，足見壓力之大。

為扭轉(zhuǎn)銷量頹勢，下半年小鵬將新增兩款新車——一款是日前正式對外披露的MONA M03，將于8月正式上市，主打20萬元以內(nèi)主流市場。據(jù)悉，MONA序列的最大特色是AI和智駕，何小鵬強(qiáng)調(diào)，MONA 03的智駕能力會(huì)是“同級(jí)最優(yōu)”；另一款則是小鵬汽車品牌的全新B級(jí)純電轎車車型，計(jì)劃于四季度交付。

圖片來源：小鵬汽車

從目前來看，小鵬下半年的銷量壓力給到了MONA M03，號(hào)稱最大化集成了小鵬過往積累經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)的新車型。不過，20萬元內(nèi)價(jià)格市場競爭激烈，尚未停歇的價(jià)格戰(zhàn)，以及國內(nèi)插混走高、純電變緩的趨勢，都讓小鵬銷量提振變得充滿未知。

2024年，是小鵬汽車成立的第十年，根據(jù)何小鵬給出的目標(biāo)，2024年業(yè)績要較去年實(shí)現(xiàn)翻倍增長，組織要補(bǔ)充完成所有短板，經(jīng)營要開始走向高質(zhì)量第一步。并且，小鵬也給出了全新市場定位——AI智駕全球開創(chuàng)者及普及者。

截至目前，小鵬汽車研發(fā)人員占比已超40%，2024年研發(fā)投入高達(dá)35億元，除了計(jì)劃為AI團(tuán)隊(duì)新增4000名員工，今后每年還將投入超7億元用于算力訓(xùn)練。今年，小鵬也正式進(jìn)入技術(shù)紅利期，產(chǎn)品優(yōu)勢不斷擴(kuò)大。財(cái)報(bào)顯示，得益于同大眾汽車合作換來的技術(shù)收益，今年一季度小鵬汽車的服務(wù)及其他銷售為4.62億元，較去年同期營收的3.66億元多出近億元。

如何在愈發(fā)激烈的外部競爭風(fēng)暴和內(nèi)部換血中，守住公司智駕長板，扭轉(zhuǎn)銷售頹勢，迎接AI智駕ChatGPT時(shí)代，小鵬還在回答這個(gè)問題。但顯然，智駕是其急于出的一張牌。

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