申請技術丨坐標系高性能SEMB系統

申報領域丨智能底盤

獨特優勢：

坐標系高性能SEMB系統由4個獨立滿足功能安全ASIL D的純機電EMB執行器+2個冗余集中控制器構成，提供線控底盤高安全制動系統方案，覆蓋智能汽車L1-L5的駕駛功能需求；

構建分布式執行器集中控制的系統架構，并且提供開放的軟件生態；

通過高可靠度的集成機電結構設計，提供65KN大制動夾緊力；

配合高動態電機運動算法，實現快速高精準制動控制，挖掘EMB機電控制性能的極致；

創造性地開發出模型預測下的無力傳感器閉環制動控制，并且通過三位一體的可靠性驗證，打造高性能產品，最終實現汽車產業化應用。

目前，已獲得多家主機廠項目定點，成為中國第一家實現純機電制動系統量產落地的本土企業。

應用場景：

基于純機電系統作用原理，代替現有的液壓制動系統，設計出分布式執行器集中控制的系統架構，包括：輪邊獨立控制器、集中冗余控制器、冗余制動踏板、制動請求備份，驅動制動備份；五重安全保護，提升智能汽車的安全，助力智能汽車自動駕駛功能的落地。

去除傳統電子液壓制動系統必須的制動管路和制動液，創新地集成機械制動器、電子硬件、滾珠絲杠、行星齒輪、永磁同步電機等核心部件，新型制動系統的效能大大優于現有的電子液壓制動系統；完全杜絕了由于制動液泄露帶來的失效風險

基于高魯棒性的夾緊力三重融合控制技術，取消力傳感器的使用，極大降低系統成本，比現有的制動產品更有競爭力；可拓展的軟件接口有利于整車廠的自研開發，與轉向的算法配合提升車輛運動的邊界。

未來前景：

在汽車產業的發展進程中，線控底盤是智能化和電動化兩個賽道的交匯點，電子電氣架構從分布式向集中式發展，執行機構從集中式向分布式發展，從大趨勢看，機電正在逐步替代液壓。在線控底盤橫縱垂三向控制中，線控制動的技術難度最高，EMB制動系統作為一種先進的線控制動技術，因其快速響應、精確控制、環境友好以及與智能化汽車的高度兼容性，被認為是線控制動技術的未來發展方向。隨著汽車電動化和智能化的不斷推進，EMB系統有望逐步取代傳統的液壓制動系統。它在安全性、響應速度和能量回收方面具有明顯優勢。通過電機直接驅動制動器，無需液壓管路和制動液，從而減少了系統的復雜性和環境風險。其系統的集成化和模塊化設計將有助于簡化汽車制動系統，提高其可靠性和維護性。同時，隨著自動駕駛技術的發展，EMB系統將更好地與車輛的其他電控系統集成，支持跨域融合，提升整車的智能化水平。 預計到2025年，線控制動系統的市場規模將顯著擴大。隨著技術的進步和成本的降低，EMB系統的應用將更加廣泛。預計在未來幾年內，EMB技術將實現更廣泛的市場滲透。包括坐標系在內的零部件公司，將會和整車廠一同逐步推進EMB在整車的應用。

金輯獎介紹：

“金輯獎”由蓋世汽車發起，旨在“發現好公司，推廣好技術，成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，本屆金輯獎重點聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤、汽車軟件、車規級芯片、大數據及人工智能、動力總成及充換電、熱管理、車身及內外飾、新材料十大細分板塊，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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