蓋世汽車訊 10月17日，自動駕駛開源軟件供應商提亞智行（TIER IV）與松尾研究所（Matsuo Institute）合作開展了一項開創性的生成式人工智能項目，旨在大幅擴展L4級自動駕駛的運行設計領域（ODD）。該計劃專注于創建大規模世界模型，從大量駕駛數據中學習以模仿人類駕駛行為。這些模型將實現復雜的端到端人工智能功能，即使在預定義規則不足的情況下，也能根據傳感數據生成最合理的駕駛計劃。
圖片來源：提亞智行
通過設計一個將尖端生成式人工智能與傳統機器人方法相結合的混合框架，該項目旨在開發一種適用于各種車輛類型和運行環境的多功能自動駕駛軟件，從商用車隊到私家車，從高速公路到城市中心。所有項目成果都將以開源形式提供，以促進更廣泛的創新和應用。
傳統上，L4級自動駕駛依賴于機器人方法，需要高清地圖和詳細的規則描述來集成傳感、定位、感知、規劃和控制等離散功能模塊——這被稱為Autonomy 1.0架構。提亞智行倡導的開源軟件Autoware目前遵循此架構，并已在全球各種L4級自動駕駛用例中取得成功。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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