8月26日，文遠知行WeRide與深圳巴士集團合作，在羅湖區開通了深圳首條L4級自動駕駛公交運營專線“B888”，標志著深圳首個在市中心繁華地段運營的自動駕駛小巴項目正式啟動。該專線以羅湖口岸和萬象食家為首末站，市民可通過“深巴出行”小程序預約免費乘車。專線上下行路線分別約5.7公里和4.6公里，耗時25-30分鐘，途經國貿、地王大廈、大劇院、萬象城等深圳核心商圈。

投入運營的文遠小巴全車集成激光雷達、高清攝像頭等20余個傳感器，具備360度無死角、200米以內的感知能力，能夠精準識別車道線等交通標志，精準檢測紅綠燈狀態，并處理紅綠燈遮擋、頻閃、新增燈等特殊場景，嚴格遵守交規。在與其他交通參與者的交互中，文遠小巴能提前預測各類障礙物的運動軌跡，規劃自身的運動方向和加減速決策，實現高效、安全交互。此外，文遠小巴在進站時能基于站點位置提前進入靠邊停車模式，實時動態調整停靠位置，保障車輛停到最合適的位置，方便乘客上下車，且不堵塞交通。作為L4級自動駕駛車輛，文遠小巴在傳感器、計算單元、線控底盤、算法等各方面都采用冗余設計，極端情況下仍有備份系統運行，確保車輛安全性。