日前，豐田汽車公司(以下簡稱“豐田”)使用目前正在開發的自動駕駛實驗車(Highway Teammate) 在東京高速公路上進行了示范行駛，通過自動駕駛進行并線、車道保持、變道和分流等操作，計劃于2020年實現商品化。

同時，豐田將一直以來對于自動駕駛的理念命名為“Mobility Teammate Concept”，今后將廣泛推行。“Mobility Teammate Concept”是指，人與車朝著同一目標，互相守護，互相幫助，建立如同心意相通的伙伴一樣的關系，是豐田獨有的關于自動駕駛的理念。此次公開的“Highway Teammate”是為實現該理念而邁出的第一步。

1.“Highway Teammate”

在Lexus GS的基礎上改造而成的“Highway Teammate ”，可以在機動車專用道路實現從入口到出口的自動行駛。車載系統會根據實際交通狀況做出合理的認知、判斷和操作，實現并線、變道、車道和車距保持、分流等操作。

具體過程為，在通過ETC通道后的入口匝道內，駕駛者通過操作開關切換為自動駕駛模式，開始自動行駛。車載系統根據高精度地圖信息精準把握自車位置，并通過安裝于車輛各處的多個傳感器對周邊障礙物和周邊車輛的情況進行認知，根據目的地選擇相應的路線和車道。通過上述信息，“Highway Teammate”可以如同駕駛者手動駕駛一般，設定行駛路線和目標速度，自動操縱方向盤、油門和剎車，由此便可安全且順暢地完成在機動車專用道路樞紐處的分流、隨后的并線、出口處的變道、車道和車距保持等一系列操作。

“Highway Teammate”通過高水準完成自動駕駛中的三個重要環節——認知、判斷和操作，實現了安全且順暢的自動駕駛。為了讓所有人均能安全、順暢且自由地移動，豐田將加速實施自動駕駛的研發工作，力爭在2020年左右實現“Highway Teammate”的商品化。

2.“Mobility Teammate Concept”

豐田自上世紀90年代開始自動駕駛技術的研發工作。其目的在于實現汽車社會的終極目標“交通事故零傷亡”，并提供讓包括老年人和行動不便人士在內的所有人均可自由移動的方式。此次豐田將一直以來特有的對于自動駕駛的理念命名為“Mobility Teammate Concept”。

“Mobility Teammate Concept”是指，人與車朝著同一目標，互相守護，互相幫助，建立如同心意相通的伙伴一樣的關系，兼顧駕駛樂趣與自動駕駛的理念。汽車根據駕駛員的狀態和道路狀況，進行駕駛輔助或者自動駕駛，實現所有人都能夠“安全、順暢、自由移動”的社會。

豐田認為，①進行精準認知和預測判斷的“智能駕駛 (Mobility Intelligence)”、②以利用車與車之間、車與道路等基礎設施之間的通信輔助安全駕駛的ITS Connect為代表的“智能連接 (Connected Intelligence)”、③識別駕駛員的狀態，與駕駛員之間進行車輛駕駛交接的“人車智能交互(Interactive Intelligence)”，這三大領域是實現“Mobility Teammate Concept”的重要技術支柱。豐田將不斷加強自動駕駛技術的開發力度，以實現讓所有人都能“安全、順暢、自由移動”的社會。

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