“7.0系統已經就緒，是否選擇更新？”

特斯拉Model S的中控大屏上又彈出了提示框，這一次，自動駕駛真的來了！

10月15日起，特斯拉的新老車主將陸續通過空中升級技術免費開上“新車”。此次7.0升級主要集中在自動駕駛方面，全新的自動駕駛模式Autopilot一方面將在高速駕駛中減輕駕駛員負擔，另一方面在幫助用戶泊車上更加簡單、方便。同時，更多可操控選項的增加讓特斯拉與駕駛員更加“心有靈犀”。

解放駕駛員——自動駕駛

自動車道保持、自動變道和自動泊車功能的激活，是7.0固件版本中最大的亮點。即將推送的測試版更新據傳還包括了能夠讓駕駛者隨時暫停和恢復自動泊車過程的功能，這在以往的汽車上常見的泊車輔助系統中是前所未有的功能。同時，側撞預警系統也得到了進一步擴大了安全監測范圍。中國每年有超過20萬人死于交通事故，其中很大一部分要歸咎于疲勞駕駛和超速行駛。而特斯拉的自動駕駛就是要讓司機從枯燥甚至是有潛在危險的行駛中解放出來，使駕駛更安全、更有趣、更簡易。

Model S備了三種不同的硬件系統，隨時掌握實時路況：遠距離雷達(集成到前面牌照安裝位置的下面)提供遠距離掃描前方的環境；前置攝像頭(在后視鏡上方)工作時作為車輛的“眼睛”具備圖像識別能力，能夠識別出交通標志；12個超聲波傳感器隨時監控汽車四周環境。在避免側面碰撞方面，特斯拉將提供兩種警報：一是車道偏離警報，另一個是側撞預警警報。

自動車道保持

自動車道保持是一個駕駛輔助功能，會幫助車輛保持在行駛車道內，結合?自適應巡航的智能安全跟前車，這會使長途駕駛更加輕松。當然，駕駛員仍需要觀察周圍情況，并且隨時準備接管車輛。

自動更變車道

升級7.0版本之后，Model S會使用各種措施，包括轉向角度、轉向率和速度來確定自動轉向系統協助駕駛者在路上進行合適的操作，使駕駛變得更容易。在自動轉向系統和交通感知巡航控制系統的控制下，車輛可以在原有車道保持速度。必須強調的是，駕駛者在啟用自動轉向系統時，手不能離開方向盤。

在自動變道系統的輔助下，變更車道變得十分簡單。先檢查變道是否安全，然后開啟轉向燈。車道變更完成后，再松開轉向燈。

自動泊車

當在城市周圍低速行駛時，一旦特斯拉檢測到停車位置，儀表板上則會出現“P”字樣。自動駐車指南會在觸摸屏上連同后置攝像頭一起出現，一旦啟動了，它將會通過控制方向盤和車速來實現自動停車。

利用來自超聲波傳感器的數據，自動泊車系統可確定與路緣和其他停放車輛的接近度。只要Model S行駛速度低于24km/h，自動泊車系統就可以檢測到長度大約為6米的潛在平行停放區域。車主只需點擊觸摸屏上的“開始自動泊車”，按照觸摸屏上的說明執行，只需等待系統將自動停放好車輛，顯示“已完成”的消息。

另外，裝配自動駕駛部件的Model S，前視攝像頭會對車輛所在行車道上的標志進行檢測，超聲波傳感器則會檢測盲區是否有車輛。Model S已檢測到明顯的公路標志，同時，主動巡航控制系統以及自動轉向系統圖標的出現也說明自動駕駛系統的開啟已準備就緒。連續兩次快速拉動巡航控制手柄然后這個圖標將會變藍，這就說明自動轉向系統以及主動巡航控制系統已經開啟。

人性化駕駛體驗——全新用戶界面、更易操控

除了自動駕駛功能，這次7.0升級特斯拉以駕駛員體驗為核心，對顯示器的視覺設計做了全新的改善，不僅加入了更多功能型應用來監控整個行車行程，還通過車輛傳感器的檢測，使儀表板提供了一個可視化道路。隨著新的自動駕駛功能的出現，儀表盤上新的駕駛聚焦設計還會顯示該車使用的實時信息，包括車道偏離，盲點檢測，車速輔助、碰撞警告，主動巡航，自動轉向，車輛能夠智能判斷車輛在相關環境下的即時行為。在Model S檢測到距離過近的物體時，車輛還會在儀表板上顯示一條流動線條來警示駕駛者。

而更多對車身可操控選項的增加也讓駕駛體驗更加的人性化，比如對于可自動開啟的前門和標志性的鷹翼式車門的控制，對懸架高度的控制等。7.0 固件里新增了一檔名為「非常低」的懸架選項，用于車輛高速巡航時使用。購買了零下氣候套件的用戶還會在環境控制選項里發現一個新的「全部關閉」選項。

另外，此次7.0版本升級，特斯拉還在駐車輔助、溫度控制、動力傳動系統也做了大規模的改進。

特斯拉歷次OTA空中升級功能盤點

OTA空中升級是Model S非常關鍵的一個性能特點，它可以持續地改善用戶體驗，不斷地增加新功能，不斷改善車輛行為。特斯拉自2014年至今在中國已經進行了四次更新，依次實現了導航服務、語音導航、巡航控制、防撞輔助、倒車輔助增強、車速輔助、智能溫度預設、自動緊急制動、盲點警報、代客模式以及3D導航等功能的更新。

2014年4月，面向中國車主推送V5.9版車載系統升級

2014年11月，面向中國車主推送V6.0版車載系統升級，增加“17英寸超大屏幕導航和地圖服務、語音命令設置導航目的地、整合特斯拉超級充電網絡信息、優化Model S車門把手響應靈敏度，美化車輛儀表板顯示界面，提供個性化車輛命名、全新的能量管理選項、基于地點的智能空氣懸架和日歷功能等”。

2015年2月，面向中國車主推送V6.1版車載系統升級，增加“增強版駐車輔助、智能溫度預設、優化電池顯示功能、增強日歷事件功能等”。

2015年4月，面向中國車主推送V6.2版車載系統升級，增加“自動緊急制動、盲點警報等輔助駕駛功能、代客模式、升級3D導航等”。

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