在 2020 年百度 Apollo 生態大會上，威馬汽車旗下第三款車型首次公開亮相，亮相之初新出行搶先為大家帶來了新車的靜態體驗。詳情可點擊（威馬全新純電動 SUV 實拍 滿身黑科技）、（新出行獨家 | 小白同學靜態體驗威馬全新純電動 SUV）。

從當初的靜態體驗以及各方獲得的信息來看，作為威馬汽車的第三款產品，新車是由威馬汽車深度聯手百度 Apollo 平臺開發打造，所以除了常規的輔助駕駛功能外，新車還有一個最大的亮點，那就是“云端智能無人泊車”系統。

所以，“云端智能無人泊車”系統是什么？他能帶來什么？或者說能實現哪些功能？這一次我們來到威馬汽車位于黃岡的智能工廠實際體驗了一番。

一、什么是云端智能無人泊車系統？有哪些功能？

云端智能無人泊車系統，也就是 Cloud AVP，它依靠全車部署的 22 個傳感器，包含 5 個 77GHz 毫米波雷達、6 個攝像頭及 12 個超聲波雷達來工作，并不是單純的依靠攝像頭工作。

搭載“云端智能無人泊車”系統的威馬新車可通過中控大屏操作讓 Apollo 系統快速記憶與識別道路并上傳云端，當云端完成計算并下發，即可完成在無人干預情況下的自動駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入、泊出等功能。

另外，官方表示還可以實現停車場景下的 L4 級別無人駕駛功能——用戶只需要把車停放在停車場的入口，車輛會在無人狀態下自動駛入停車場內，尋找并泊入可?？康能囄?。不過，這一次在威馬智能工廠我們只體驗了地面上的無人泊出車位和無人泊入車位功能。

二、如何使用云端智能無人泊車系統？

使用云端智能無人泊車系統可通過藍牙或有網絡的環境下在中控大屏找到“智能泊車”功能，點擊“智能泊車”功能后會進入到“學習型自主泊車”功能界面，之后根據提示“添加學習路徑”，支持“出庫”和“入庫”兩種方案。

首次使用需要添加學習路徑

這個添加學習路徑其實就是“車主先自行駕駛一次，車輛記錄你的行駛路徑，包括車主設置的車輛起點和終點”。在車主駕駛完之后確定了起點和終點以及行駛路線后，車輛會快速記憶與識別道路并上傳云端，之后云端完成計算并下發，云端下放后，車輛會根據你的行駛路線在同一路段就可以實現“無人泊車”。

從當天的體驗來看，“云端智能無人泊車”在車內使用時主駕駛位置要有駕駛員，且駕駛員不得離車才可以實現“無人泊車”。當然，通過手機 APP 遠程召喚操作是不需要車內有人的。

添加學習路徑后有兩種選擇，一種是停車“入庫”、一種是開車“出庫”。

支持出庫和入庫兩種 但都需要清晰停車線

在選擇使用“出庫或入庫”時，需要在；

1. 保證附近有標志性建筑；
2. 保證車外環境光線充足，請勿夜間學習；
3. 保證車內外攝像頭沒有遮擋；
4. 請與前車保持距離。

使用注意事項

設置出庫或入庫路線都需要將車輛停放在有完整停車線的停車位。之后，我們先體驗的是“出庫”路線，在選擇出庫選項后，我們點擊中控大屏的左下角的“設為起點”，“設為起點”后，車主自己來駕駛車輛去往車主需要到達的終點。

今天體驗的試裝車的終點距離和起點的距離是在 100 米以內，也就是起點和終點不得超過 100 米，如果超過就無法實現無人泊車。未來上市的時候這個距離會先控制在 50 米，之后在升級到 100 米，當搭載 5G 車型上市后，起點和終點的距離會增長。同時，車主在駕駛車輛學習路徑時車速也不得超過 15km/h。

車主駕駛車輛路線學習時速要低于 15km/h

最后，車主駕駛車輛到達你想要的停車點后（這個點不需要清晰車道線），你需要停車并點擊中控大屏左下角的“設為終點”。這個時候一個完整的起點、終點會被車輛記錄并上傳云端，上傳云端時你可以根據這個路線來設置對應的名稱，例如終點是家那就設置為家，是公司就可以設置為公司。

學習路線后可設置車位名稱

在路線設為終點后，車輛中控大屏會有一個記錄路徑并上傳的過程，今天實際體驗車輛保存路徑上傳云端大概需要 2-3 分鐘左右，并非大屏上顯示的 10 分鐘。當然了，目前體驗的這一版非最終量產版狀態。

真實體驗記錄用時大約 2-3 分鐘

當根據車輛提示完成后，中控大屏“學習型自主泊車“功能界面會出現車主剛剛行駛記錄的路徑。這一路徑就是你剛剛自行駕駛車輛的設置后的起點和終點。

路線學習成功 在起點出庫即可使用

視頻上傳成功

車主駕駛讓車輛學習出庫路徑

下一次從同樣的起點到終點就可以直接點擊“使用”。使用后，你的車輛就可以實現車輛的自動泊出，并到達指定的終點。

視頻上傳成功

根據上一段路徑車輛自行從起點開到終點

當然，這是從車庫泊出的情景。如果你想要泊入車庫同樣是支持的，只需在學習型自主泊車“功能界面點擊“繼續點擊“添加學習路徑”，最多可添加 5 個路線的記憶。

最多可添加五個路徑

視頻上傳成功

根據學習好的泊車入庫路線自行泊車入庫

另外，相較于自動泊出的功能來說，自動泊入則支持“固定車位”和“非固定車位”兩種，其中固定車位就是僅支持單一車位的泊入。而非固定車位則可以自主選擇最近的一個車位。

視頻上傳成功

選擇非固定車位學習路徑

視頻上傳成功

非固定車位學習成功后 泊入車庫會自行選擇就近車位

從今天的室外體驗來看，車輛的自動泊出和自動泊入在準確度方面是沒問題，只是泊車的最高時速會被控制在 8km/h 左右，最低出現過 2km/h 左右的速度，這樣的做法主要是為了考慮安全。但是這樣的速度如果日常在單車道使用的話可能會造成后車擁堵。

最快 8km/h

另外，車輛的自動泊出和自動泊入循跡性很好，在我們學習路徑時故意“畫龍行駛”后，在使用自動泊車也同樣會畫龍行駛，并且行駛過程中為了保證安全車輛會自行打開雙閃以及轉向燈，遇到行人也會自主剎停。

三、支持手機遠程召喚功能

當然，在車輛學習了車主的駕駛路徑后，車主還可以通過手機上的威馬汽車 APP 來遠程遙控召喚車輛。

手機打開威馬汽車 APP 之后，功能菜單會出現“智能泊車”功能，點擊“智能泊車”之后會進入智能泊車功能自檢，自檢后會進入到路線選擇界面，這些路線的存在都是車主之前的駕駛學習路徑的存儲，之后根據車主的所在位置來選擇不同的召喚終點。

威馬汽車 APP 點擊智能泊車 車輛自檢 車主儲存的路線

也就是說，如果下雨天你的車輛停在公司門前的停車場，這個時候你的手機里又有你存儲的“門前停車場到公司門前”這個路徑，那你就可以通過手機選取“門前停車場到公司門前”的路徑來實現車輛到你面前。

視頻上傳成功

不過，為了保證安全在使用手機召喚的時候需要手指不能離開手機，離開手機就會自動停車。同時，現階段的手機遙控召喚僅支持人眼可見車輛時才能實現召喚。

最后，工作人員表示：“后續云端會收集不同車主的停車路線信息以及停車場信息，收集更多的停車信息后，云端會下放路線以及不同停車場的環境，把這些信息分享給其他車主使用，最終達到無人泊車。”

四、車型回顧 2021 年 3 月正式亮相

在之前，我們已經對威馬新車進行了實拍。外觀方面，新車整體設計與造型繼承了威馬家族化的設計語言，整體尺寸介于 EX5 與 EX6 之間。新車或將在 2021 年 3 月份正式亮相。

來到側面，實拍車車頂頂采用了懸浮式設計，看起來更加運動。車身尺寸方面，根據申報信息，新車長寬高分別為 4620 / 1847 / 1730 mm，軸距為 2715 mm。

隱藏式門把手 快充口被放置在右前翼子板 慢充口被放置在左后方

內飾方面，目前官方還未正式公布內飾官圖，而我們今天體驗的車型工作人員也表示那并非最終量產版內飾。不過，據了解新車量產版內飾會在 2021 年 3 月左右正式發布，大家可以期待一下。

動力方面，根據此前的申報信息來看，該車電池采用的是來自湖北星暉新能源智能汽車有限公司生產的三元鋰離子電池，電池容量為 65kWh，續航里程為 520km。

總結：作為威馬第三款車型，新車在延續了威馬家族化設計的同時在智能化做出了一些改變。相較于之前的 EX5 和 EX6 來說，威馬的第三款車型也開始更加強調其智能化的身份。與百度深度合作，合力拓展 Apollo 生態也看出威馬在智能化方面的決心。

不過，從今天的云端智能無人泊車表現來看，整個云端智能無人泊車表現成功率很高，但部分細節依然需要完善。不過，今天體驗到的并非是最終版，我們也期待量產后的最終具體表現。另外，我們也期待接下來的“地庫無人泊車”功能上線。

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