半個月前特斯拉正式推送了 NOA 自動導航系統，在現有 AutoPilot 2.0 自動輔助駕駛的基礎上，增加了高速自動變道出匝道的功能，難道自動導航的功能真的要來了？帶著這個疑問，我們進行了一個星期的深度體驗。

什么是 NOA？

先來介紹一下什么是 NOA，全稱是 Navigate on Autopilot，可以翻譯為自動輔助導航駕駛。相比之前的 AutoPilot 自動輔助駕駛功能，它新增了幾個功能，包括可以在高速公路上自動輔助變換車道、自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口、自動超過行駛緩慢的車輛兩個比較重要的功能。

簡單的理解就是，它可以根據你設定的導航路線，自動駛進和駛出高速匝道，并且在高速路上，它可以自動根據當前設定的速度自動超車而無需人手動干預。聽起來是不是離自動駕駛更近一步了？

我要怎么開啟 NOA？

NOA 是在 AutoPilot 的基礎上進行加強和優化的，相比以前的 AutoPilot 自動駕駛輔助系統，它需要更高清地圖數據的支持，因為它要做到能幫助駕駛員自動駛離高速匝道，所以它的地圖數據需要精確到能識別高速上的不同車道。所以要使用 NOA，首先需要看看當前路段的地圖數據是否能夠達到精度要求。

NOA 需要更高清地圖數據的支持，這樣才能識別出當前車輛位于哪個車道上  

那我要怎么知道當前地圖是否能夠達到要求從而可以開啟 NOA 呢？這個無需駕駛員判斷，系統會自行進行判斷。在開啟 AutoPilot 自動輔助駕駛的情況下，一旦當前路段達到開啟 NOA 的標準，那么大屏左側的“儀表盤”內，藍色的車道線便會變成一條，牽引著車輛行駛，此時也意味著 NOA 駕駛系統開啟。一旦當前路段沒有達到要求，那么 NOA 也會自動退出。

NOA 開啟后，AutoPilot 的兩條藍線變成一條

如果當前的路段不支持 NOA，那么系統會自動退出

如果你是第一次使用 NOA，建議你先看看系統的設置界面，這 4 個項目中最主要的是中間的兩個設置。根據速度變道這個是什么意思呢？NOA 的另一個理念是能快速提升你的通行效率，“根據速度變道”的意思就是根據你當前設定的速度，在遇到慢車的時候車輛會自動進行變道，無需你人為干預。“柔和”、“普通”、“極速”三種模式設定的就是變道的風格。

根據速度變道的幾種不同控制邏輯  

柔和模式下就是相對比較“肉”，變道沒有那么的激進。“極速”模式就會比較激進，基本是“見誰超誰”的那種設定。自動變道進入更快車道是 NOA 的核心工作邏輯  

第二個是“變道確認”，相對來說比較好理解。如果你選擇的是“是”，那么車輛會在檢測到能變道的情況下，會在儀表盤“詢問”你是否進行變道，此時你可以通過打轉向燈來進行確認。

如果選擇“需要變道確認”，那么需要你手動打轉向燈或變速桿進行確認

如果你選擇的是“否”，理論上就相當于車輛會自行進行判斷和自動進行變道而無需你進行確認。但實際上特斯拉在這里還設置了另一層保護機制，在變道時需要確保你雙手是否握在方向盤上，在進行變道之前需要你稍微給方向盤一點力度，車輛才會進一步進行變道，也就是確認你是否分神。

盡管選擇“不需要變道確認”，在變道前也需要你“輕動一下方向盤”確認你雙手是握在方向盤

最后一項是為“變道確認”服務的，當你選擇“否”的時候才可以進行設置，它的功能就是在自動變道前對你進行提醒，你可以選擇蜂鳴或振動提醒，也可以同時蜂鳴和振動兩個提醒同時進行。

普通情況下 NOA 的體驗

在駛入高速之后，打開 AutoPilot 功能，一旦當前路段支持 NOA，那么NOA 便會自動啟用。需要注意的是使用 NOA 的前提是你在使用地圖導航，如果你當前推出導航，那么 NOA 也變回普通的 AutoPilot 功能。

一旦取消導航，那么 NOA 也自動變成 AP 

開啟了 NOA 之后，在遇到前方有“慢車”擋道時，系統會自動根據兩側車道前后的路況，來確認是否可以進行變道。當可以進行變道的時候，便會通過儀表盤來進行提醒，在經過駕駛員的“確認”之后進行自動變道。

特斯拉 NOA 到底體驗如何？

下面我們來看一個我記錄的使用 NOA 完整的從上高速到出高速的全過程，包括中間車輛如何進行變道： 

開啟 NOA 自動進入高速 

根據上面的視頻以及這幾天體驗下來，我挑一些比較值得說的點來跟大家分享一下。

1、能成功識別上高速的正確匝道，但匯入車流時很驚悚。

在這幾天的體驗中，上高速時，NOA 系統都會第一時間變道匝道最左側的車道上，以便能夠匯入車流。不過在從匝道的輔路進入高速時，還是有點“驚悚”，表現為：車輛似乎無法識別到匝道盡頭的護墻，無法進行減速；同時在后方有來車時偶爾無法識別到，給你有一種強行并入主路的感覺，需要人為進行干擾。2、不要期望它能幫你自動進出高速

當到達高速出口時，系統也會提前大約 2km 左右變道最右側車道上，以準備好出高速匝道。在車流量不是很多的情況下，車輛都可以成功出匝道，比如上面視頻就成功了。

車較多的情況車輛可能會無法成功出匝道  

不過在車流量較多的情況下，盡管回提前 2km 變道，但車輛依然有可能無法成功變道而錯過出口，所以在使用 NOA 的時候，你自己也還是得實時看著導航路線，防止錯過出口。

3、根據速度變道三種模式區別不大

NOA 系統設計了“柔和”、“普通”、“極速”三種不同變道等級，可以理解為開車風格從“溫柔”到“激進”，理論上設置到“極速”之后，車輛會根據根據實際情況不斷的變換到快車道，以達到你設定的速度，但實際上三種模式的區別并不是很明顯。

我設定到“極速”狀態下，有時車輛也會跟隨前面的慢車降低到很低的時速，盡管此時兩側車道并沒有其它車輛阻擋。比如在沿江高速上，我設定了 120km/h 的速度，車輛還是會跟隨前車降低到 90km/h 以下，并且走了有一段距離。設定到“柔和”狀態之后，車輛有時也依然會在遇到慢車時第一時間去進行變道。 

4、下大雨的情況下 NOA 無法啟用，但 AP 依然堅挺

體驗 NOA 的那幾天正好是深圳多雨的天氣，有一次在高速上正好遇到下大雨，NOA 用著用著突然就退出了，系統提示“探測到惡劣天氣，自動輔助駕駛導航不可用”，從而自動退出，不過此時 AP 則依然還是可用的狀態。

大雨天氣 NOA 會自動退出變成 AP 狀態 

大雨天 NOA 自動退出

5、左側車道有雪糕桶能否識別？

類似這種遇到前方車道封路的情況，NOA 目前還無法識別，這個時候需要人為介入去操作，所以無論是使用 NOA 還是 AP，都需要你集中注意力，隨時對車輛進行接管，以防出現意外。不過如果你是在隔壁車道使用 NOA，那么車輛是可以識別到左側車道有雪糕桶的，這個時候是無法往右去進行變道的。左側有雪糕桶的路段系統能識別到不會進行變道

高速上用真的很“香”

幾天的體驗下來，特斯拉的這套 NOA 系統并沒有我預期中的能給我帶來驚喜，所謂的自動駛入和駛出高速公路匝道功能目前來看還很不成熟，表現為入高速匝道的時候沒法給人安全感、有可能會錯過出口、部分匝道暫時不支持，需要手動接管等等。 

不過拋開自動進出高速匝道功能，自動超車的功能就非常好用了，上高速后打開 NOA，設定到極速、不需要變道確認之后，你就可以安心的全程僅盯著前方就行，車輛自動幫你掌握方向、掌握速度、能變道時提醒你變道，你需要做的就是雙手搭在方向盤上，當變道的時候輕微動一下方向盤就可以了，你會發現高速開車原來也這么輕松。

高速上使用 NOA 自動進行變道

不過需要注意的是，NOA 僅適用于你不趕時間，慢慢悠悠的開，因為它目前還無法做到像人開一樣“靈活”，有時在變道時還是比較謹慎的。所以在高速上用 NOA 的時候，有時會出現明明旁邊有車道可以去變道，但它卻始終不變過去，對于急性子的駕駛員來說可能不適合你。

從目前的體驗來看，我會把 NOA 總結成是在 AP 的基礎上，增加了自動變道功能，而自動進出高速匝道的功能目前來看還不完善，不建議你去用它，畢竟目前的 NOA 也只是 Beta 版本。你可以偶爾用“測試”（即提前預判可能出現的不可控狀態并隨時做好應對）的心態去體驗自動進出匝道，但不可很放心的把主動權交給它。 

而自動變道功能目前就已經很成熟了，在高速上你可以很放心的去使用它，但你依然需要將雙手搭在方向盤上，并且時刻保持注意力在駕駛這件事上。有了 NOA 的輔助，你在高速上的駕駛強度會降低很多。不過需要注意的是，這個時候由于你會相對更加放松，切記不要打瞌睡。

編輯總結

盡管目前NOA 自動進入高速匝道還不是很成熟，但這意味著特斯拉距離真正實現自動駕駛導航又走進了一步。我們要客觀理性的看待這一進步，不過分吹捧，也不完全否認。自動變道功能很成熟，我們可以很放心的去使用，幫助降低我們的駕駛疲勞強度，這點可以贊。但對于自動進出匝道功能，目前還不成熟，還有很大改善空間，這點需要批評。最后，無論是AP 也好，NOA 也罷，使用時我們切不可完全把車輛的主動權交給它，需要我們實時保持注意力在駕駛上，畢竟道路環境很復雜，我們需要隨時做好接替準備，做到了這點之后你就可以享受AP 以及NOA 帶給你的有“未來感”體驗了。

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