在剛剛結束的2020年北京車展上，蔚來雖然沒有帶來新的產(chǎn)品，但發(fā)布了NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)的新功能—Navigate on Pilot（簡稱“NOP”）領航輔助功能。雖然只是一次軟件升級，但同樣值得大家關注。這是除特斯拉之外全球第二個真正實現(xiàn)準自動駕駛的軟件版本，包含自動變道、自主上下匝道等高階輔助駕駛功能。據(jù)悉搭載NOP功能的軟件將于10月中旬陸續(xù)推送給購買了NIO Pilot的用戶。而蔚來這次發(fā)布的NOP領航輔助功能到底能夠帶來怎樣的體驗呢？早在車展前夕，蔚來就已經(jīng)組織了一次關于NOP功能的媒體試駕活動，今天就和大家來分享一下關于蔚來NOP的使用感受。

什么是NOP？

在目前NIO Pilot輔助駕駛的車道保持和自動跟車的基礎之上，加入了高精地圖與NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合，使車輛在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi)，按照導航規(guī)劃的路徑實現(xiàn)自動匯入主路；在主路中巡航行駛時根據(jù)限速自動完成變道、超車等行為；根據(jù)導航規(guī)劃自動上下匝道，自動駛離主路。在NOP行駛過程中，車輛將綜合道路限速和環(huán)境感知等信息，智能調節(jié)自身速度。

雖然說起來不難，但為了實現(xiàn)領航輔助這一功能，是需要硬件、軟件及多方面的協(xié)同配合工作才能完成的。

首先是硬件方面的冗余。1個Mobileye EyeQ4處理器，1個前向三目攝像頭，4個環(huán)視攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，1個駕駛員監(jiān)測攝像頭。這些硬件不僅要滿足當下技術的需求，同時也要能夠支撐起未來將會達到的高度。就像是一臺配置很高的電腦。配置夠高，也就意味著可以迭代更加先進的軟件。這次推出的領航輔助駕駛是在NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)基礎上延伸出來的，換句話說，沒有強大的硬件支撐和之前軟件的迭代，也就沒有現(xiàn)在的領航輔助。

開頭提到過，領航輔助是NIO Pilot、導航地圖和高精地圖深度融合后實現(xiàn)的。導航地圖很好理解，就是我們平時導航時常用的比如高德地圖、百度地圖等等，高精地圖又是什么呢？

所謂高精地圖，是和普通的導航地圖對比來說的。導航地圖是基于GPS衛(wèi)星來定位和導航的，它的定位精度在10米左右。也就是說，當我們看導航地圖的時候，你可以看到自己正處于某某路或某某大街上，但它無法顯示你具體在哪條車道上。對于普通的導航來說，這個精度已經(jīng)足夠了，因為它只需要為你指路，但不需要幫你看路。但當應用到自動輔助駕駛領域，這個誤差就不夠了，系統(tǒng)需要清楚的知道自己周圍的情況，處在哪條車道，從而自主完成并線、超車、避讓、進出匝道等一系列動作。

這時就需要高精地圖了。高精地圖的絕對坐標精度通常都會在亞米級，也就是小于1米的精度，橫向的精度甚至會更高，可以精確到10-20厘米。所以，普通導航地圖只是給我們繪制出了道路大體輪廓，而高精地圖不光可以描繪出輪廓，還能告訴我們這條路有多少車道，什么地方變寬了，什么地方變窄了。甚至哪有隔離帶，哪有障礙物，哪條車道之間是虛線，是實線，還是雙黃線等等，都能知曉。

絕對精度高，是高精地圖的一大特點。而除此之外，它還能準確的反映出道路形狀，每條車道的坡度、曲率、航向、側傾等等一系列數(shù)據(jù)。有了這些做背書之后，車輛不光可以通過自身搭載的雷達、傳感器來判斷周圍的情況，更可以通過高精地圖對更遠的距離進行提前感知和推算。實際體驗中我們也能夠明顯的感受到高精地圖對NOP系統(tǒng)工作時起到的關鍵作用。

NOP用起來感受如何？

先來說結論，只要你足夠的熟悉它，那么NOP確實可以很大程度的滿足你對自動駕駛的一部分期待。相比于特斯拉的NOA，還能給你更多的安全感。蔚來的NOP領航輔助明顯要保守很多，但絕非能力上不如特斯拉。在實際對比之后我們也能很明顯的感覺到兩個品牌在這項功能上采用了完全不同的技術策略，最終呈現(xiàn)的結果也有所不同。

首先來說特斯拉，由于銷售的是全球市場，各個國家的交通狀況有所不同，特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)其實更多的是依靠車本身所搭載的硬件和軟件的算力來實現(xiàn)。另外由于谷歌地圖在國內(nèi)的缺失，對于交通狀況極其復雜的中國高速，NOA的很多決策會顯得有那么一點激進，有些時候會非常極限的去完成變道，體驗上會讓人有點害怕。

相比之下蔚來的策略顯然要更加依賴高精地圖的配合。在NOP領航輔助行駛的過程中，車輛同樣會在合適的時間超越前方慢車，并用紅色行車線在界面上標出，但整個過程就要保守很多了。車輛通常會選擇后方車輛距離很遠的時候才變道，雖然看上去比較慢，但優(yōu)點是明顯會更加穩(wěn)重一些。

基于高精地圖，車輛在進入匝道或是彎度較大的道路時，會提前依照道路曲率，周圍交通流速度，高精地圖限速等多重因素計算出推薦限速，并不是傻傻的只按照路標限速牌行駛。這一點對比特斯拉有非常明顯的優(yōu)勢。

對于NOA和NOP，我們很難給出明確的孰優(yōu)孰劣，它們一個相對激進，一個保守為上。但不得不承認的是，蔚來作為我們的中國品牌，對于中國路況及駕駛風格的優(yōu)化更為出色，而特斯拉激進的風格很大程度上就是因為沒有針對國內(nèi)真實的道路情況進行本土優(yōu)化導致的。

總結

經(jīng)過一番體驗下來，不可否認NOP領航輔助功能的表現(xiàn)還是比較驚艷的，最符合它的使用場景是在高速和城市快速路內(nèi)。相比之前，系統(tǒng)能夠自主做出更多操作，進一步緩解我們的駕駛疲勞，并且我相信隨著NIO OS 2.7.0的推送，當有越來越多的車主開始使用該功能時，大數(shù)據(jù)也將幫助NOP領航輔助系統(tǒng)，變得越來越智能，越來越像真人駕駛員。

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