在冰、雪路面等低附著路面行駛或起步，我們經(jīng)常會(huì)擔(dān)心輪胎打滑造成的車(chē)身失穩(wěn)問(wèn)題，且對(duì)于大多數(shù)駕駛員來(lái)說(shuō)，很難在第一時(shí)間內(nèi)了解路面附著力的變化并作出相應(yīng)的動(dòng)力輸出調(diào)整。針對(duì)這些令人頭疼的路面情況，比亞迪與博世強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，共同研發(fā)出針對(duì)新能源汽車(chē)的dTCS分布式牽引力控制系統(tǒng)，以更快的系統(tǒng)響應(yīng)速度讓車(chē)輪減少打滑，進(jìn)而保證車(chē)身的穩(wěn)定性。這套系統(tǒng)相對(duì)于傳動(dòng)的TCS牽引力控制系統(tǒng)響應(yīng)速度提升了10倍之多，響應(yīng)速度達(dá)到了10ms。那么這套系統(tǒng)的實(shí)際表現(xiàn)究竟如何，我來(lái)將在東海博世測(cè)試場(chǎng)內(nèi)帶給您答案。

● dTCS系統(tǒng)是什么？

dTCS（distributed TCS）是由比亞迪和博世共同研發(fā)、專門(mén)為新能源汽車(chē)打造的驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，以保證車(chē)輛在冰、雪等各種復(fù)雜路面均獲得最佳附著力，讓輪胎基本不打滑變成車(chē)的“本能”。dTCS將牽引力控制系統(tǒng)上移至電機(jī)控制器中帶來(lái)更快速的電機(jī)扭矩響應(yīng)，此時(shí)由電機(jī)控制器直接判斷，控制輪胎打滑。

該項(xiàng)技術(shù)研發(fā)歷時(shí)4年，在極寒環(huán)境下進(jìn)行了冰面、雪面、對(duì)開(kāi)路面圓環(huán)、操控道等多種路況測(cè)試，以模擬不同地區(qū)用戶復(fù)雜的用車(chē)場(chǎng)景，確保該項(xiàng)技術(shù)的可靠性。在多種專業(yè)測(cè)試道，測(cè)試驗(yàn)證數(shù)百版軟件，并與博世進(jìn)行了數(shù)千次技術(shù)聯(lián)調(diào)優(yōu)化。

簡(jiǎn)而言之，這套dTCS系統(tǒng)與新能源車(chē)型更加契合，能夠在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)車(chē)輪打滑進(jìn)行抑制，保證車(chē)輛在冰雪、濕滑等多種復(fù)雜路況中都能獲得最佳附著力。

● dTCS與TCS有什么區(qū)別？

傳統(tǒng)的TCS將控制放在ESP ?車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)或IPB智能集成制動(dòng)系統(tǒng)中，通過(guò)與動(dòng)力系統(tǒng)的信號(hào)交互進(jìn)行扭矩控制，dTCS將牽引力控制系統(tǒng)上移至電機(jī)控制器中來(lái)保證快速的電機(jī)扭矩響應(yīng)，此時(shí)電機(jī)控制器直接判斷、控制輪胎打滑。控制系統(tǒng)的上移消除了扭矩信號(hào)傳遞滯后，提升了響應(yīng)速度，首先，控制時(shí)間由20ms加快至1ms，控制速度提升了20倍；其次，扭矩響應(yīng)循環(huán)時(shí)間由100ms加快至10ms以內(nèi)，信號(hào)傳輸速度和響應(yīng)速度提升了10倍，大大降低了車(chē)輪打滑量，為車(chē)身穩(wěn)定和車(chē)輛安全行駛提供保障。

早期新能源汽車(chē)只能延用燃油車(chē)的TCS技術(shù)，但這其中存在的一定的局限性：一是電驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)未能充分利用，甚至造成了能量的浪費(fèi)；二是新能源汽車(chē)本身具備非常強(qiáng)大的扭矩，當(dāng)跟較小的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量結(jié)合時(shí)，更容易突破路面附著極限，進(jìn)而車(chē)輪打滑造成車(chē)身失穩(wěn)。隨著新能源汽車(chē)行業(yè)的迅速發(fā)展，比亞迪與博世專為新能源汽車(chē)開(kāi)發(fā)的分布式牽引力控制系統(tǒng)dTCS應(yīng)運(yùn)而生，電驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致和工作效率也提升了數(shù)十倍的同時(shí)，整車(chē)的安全性、高效性、操控性和舒適性也得到全面的提升。

● 真的可以不打滑嗎？

為了驗(yàn)證這套dTCS系統(tǒng)的實(shí)戰(zhàn)能力，我們?cè)诓┦罇|海試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行了試駕體驗(yàn)。本次的試駕車(chē)型為比亞迪漢EV<漢EV四驅(qū)版，這也是全球首款搭載dTCS的新能源汽車(chē)，試駕過(guò)程中我們模擬了冰雪路面，半濕滑、半附著力路面的情況。

在模擬冰雪路面上，我們?nèi)烷T(mén)起步，此時(shí)車(chē)輛并沒(méi)有出現(xiàn)明顯的打滑現(xiàn)象，在起步的一瞬間能夠感覺(jué)到dTCS系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始介入，駕駛員還未來(lái)得及反應(yīng)，車(chē)輛就已經(jīng)恢復(fù)了抓地力，開(kāi)始平穩(wěn)的向前行駛。官方表示，漢EV四驅(qū)版在冰面上0-50km/h全油門(mén)加速時(shí)間加快了2s左右，雪面上0-60km/h全油門(mén)加速時(shí)間加快了0.8s左右。

接下來(lái)，我們還將車(chē)輛左右兩側(cè)車(chē)輪分別放置在鋪裝路面和低附著路面進(jìn)行了測(cè)試，這也是我們?nèi)粘ｑ{駛中比較常見(jiàn)的一種路面情況。在電門(mén)全開(kāi)全速起步時(shí)，車(chē)輛沒(méi)有出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，整體加速表現(xiàn)與鋪裝路面近乎一致，行駛姿態(tài)非常穩(wěn)健，車(chē)身也沒(méi)有明顯的橫擺出現(xiàn)。

在濕滑路面上全力加速時(shí)，能夠感到較大扭矩所帶來(lái)的強(qiáng)大動(dòng)力輸出，車(chē)頭會(huì)出現(xiàn)略微的偏移，不過(guò)車(chē)輛仍然屬于非常易于控制的狀態(tài)，只需輕微調(diào)整方向盤(pán)即可讓車(chē)輛保持直線前進(jìn)，整個(gè)過(guò)程非常輕松，沒(méi)有出現(xiàn)車(chē)身擺動(dòng)或者輪胎掙扎的情況。

● 寫(xiě)在最后

因?yàn)閐TCS技術(shù)主要是將控制系統(tǒng)從ESP?車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)或IPB智能集成制動(dòng)系統(tǒng)上移至電機(jī)控制器的MCU中，并不需要新增硬件投入，漢EV四驅(qū)版用戶通過(guò)OTA升級(jí)即可免費(fèi)獲取。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，dTCS技術(shù)能夠大大減輕駕駛員在低附著路面上的后顧之憂，對(duì)整車(chē)的駕駛安全有著明顯的提升。比亞迪與博世的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合為新能源汽車(chē)技術(shù)的突破帶來(lái)了更多可能，我們也期待之后雙方能夠帶給我們更多驚喜。

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