10月24日是中國程序員日，對于小鵬這種互聯網造車的企業來說自然是“意義非凡”。而小鵬汽車也將這一天定為“1024小鵬汽車智能技術分享日”，意在讓大家了解其在智能技術方面的進展和動向。

而在此次分享日中，小鵬在自動駕駛方面進行了兩部分的重點解讀。其一是對于XPILOT系統不能精準識別靜止物體的問題提出了解決方案，另一個就是對其未來自動駕駛的發展方向進行了規劃。

G3所搭載的傳感器精度不夠，未來生產的P7將會解決此問題

目前，G3所搭載的XPILOT系統無法精確識別一直靜止的物體。而一旦車輛接近靜止的物體時，只能由前部的超聲波雷達判斷車距，如果此時車速較快，就有發生事故的危險。

而造成這個問題的原因是G3所搭載的這套傳感器對靜止物體識別的精準度不夠。小鵬汽車表示未來會提升攝像頭與毫米波雷達的深度融合，從而更好的識別路面上靜止的物體，而即將量產的P7將會解決此問題。

穩步經營L2、L3，逐步進化自動駕駛技術

對于自動駕駛來講，目前市面上有兩種不同的研發道路。一種是充分量產和經營L2、L3級市場，逐步進化技術能力，并通過自動駕駛的正向循環從而實現技術提升。另一種是定位于L4級別的高度自動駕駛并在特定場景運營，如自動駕駛出租車、園區物流、無人駕駛公交車等等。但目前量產車中還尚未有車型實現此功能，小鵬汽車則選擇了更為穩妥的第一種方案。

P7具備強大的傳感器配置以及深度的學習能力

即將量產的P7搭載了共計14個攝像頭+5個毫米波雷達以及12個超聲波雷達，并且還會配合高精度地圖和高精度定位融合來實現L3級別的自動駕駛。而這套傳感器的配置甚至要比特斯拉（8個攝像頭+1個毫米波雷達+12個超聲波雷達）更加強大。

不過對于L3級別所能實現的功能，小鵬汽車并未明確給出。他們只是宣稱特斯拉目前所能實現的NOA自動輔助導航駕駛功能（在特定的高速路段實現地圖上點對點的自動駕駛），未來會在P7上實現。

不過即便未來XPILOT系統能夠達到L3級別的自動駕駛，但由于目前G3上所搭載的這套傳感器配置不夠齊全，所以即便通過OTA也沒有辦法讓G3實現這樣的功能。

此外，小鵬汽車還宣稱P7將會是量產車中視覺系統最完善的車型。的確，從傳感器的配置上來看，未來量產的P7是最為豐富的。但除此之外，自動駕駛還需要極高的傳感器精準度以及決策層的正確判斷能力，所以并不代表擁有足夠多的傳感器就一定能具備更強大的自動駕駛功能。至少從目前來看，量產車中用戶體驗最好的自動駕駛系統仍是特斯拉的AutoPilot，而他的傳感器可沒有像P7一樣這么“復雜”。

P7還將使用英偉達的Xavier人工智能超算芯片，它還具備易于運行深度學習算法的特性。這意味著安裝了這套系統的自動駕駛汽車能夠像人一樣不斷通過學習提高駕駛水平，通過實時處理、分析外部傳感器輸入的數據，可以在實踐中應對各種危險情況。

小鵬將于2024年開放局部道路的全自動駕駛

小鵬還對其自動駕駛之路進行了展望，宣稱將會在2020年推出XPILOT 3.0系統，可以實現高速自動駕駛的量產，并且達到自主研發的360度感知能力以及基于AI智能座艙的量產。而在2021年將會推出XPILOT 3.5系統，可實現高速自動駕駛能力的全閉環和基于停車場自主泊車的量產。在2022年和2024年則會分別釋放面向城市的自動駕駛以及局部道路的全自動駕駛。

總結

本次的技術分享日更多的是小鵬汽車對于其自動駕駛技術的展望。但就目前筆者體驗過的XPILOT 2.5來看，它的使用場景仍受到許多限制（系統認為能達到要求時才能開啟）。并且它的轉向燈控制變道功能只能在速度大于65km/h的情況下才能使用，相比于蔚來的50km/h要更加保守，而和特斯拉（沒有速度限制，并且不同于前兩者，一但使用就能保證成功）至少在用戶體驗上要差了太多。至于2020年量產的P7能夠達到怎樣的一個技術成熟度，這些還是有待驗證的。

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