10月10日起，蔚來將通過FOTA分批對當前版本為2.6.0及以上的ES6、ES8和EC6車輛進行推送。本次更新主要涉及自動輔助駕駛、數字座艙等相關功能的新增、優化和修復，主要內容如下：

自動輔助駕駛部分

新增領航輔助beta（NOP beta）

本次更新后，購買了NIO Pilot全配包的用戶可以體驗到領航輔助beta（Navigate on Pilot, 下稱NOP）功能。NOP是導航系統、高精地圖與NIO Pilot自動輔助駕駛系統的深度融合，在Pilot功能已實現的巡航車速控制、車距保持、轉向輔助和轉向燈控制變道等功能的基礎之上，支持車輛根據導航路徑規劃，在高精地圖覆蓋范圍內的大部分高速公路及城市高架路等路段實現自動進出匝道和切換主干道，同時可根據道路限速和環境感知等信息自動調整車速、智能變換車道及超越慢車。

NOP功能可于高精地圖覆蓋的高速公路以及城市高架路等路段開啟（建議在中低車流密度的道路上使用，能夠獲得更好的體驗）。

需要特別和大家強調的是，領航輔助功能的釋放并不代表車輛能夠自動駕駛。作為駕駛輔助功能，領航輔助無法應對所有交通、天氣和道路狀況，大家在使用時必須時刻關注交通狀況及道路環境，并做好隨時接管車輛的準備。駕駛員始終承擔著安全行駛且遵守現行交通法律法規的最終責任。

新增來車預警，主動制動（CTA-B）

在已經上線的后側來車預警功能的基礎上，本次更新額外增加了主動制動功能。系統將通過毫米波雷達探測車輛后方側向來車，當車輛從車位倒出或低速倒向交叉口時，若檢測到車輛與后方側向來車有潛在碰撞風險，車輛除通過視覺及聲音提醒駕駛員外，還將在必要時嘗試采取主動制動，以減小碰撞發生的風險。

大家只要進入“設置-ADAS”菜單，打開“后側來車預警及輔助”開關，并將輔助等級設置為“提醒及主動制動”后，就可以開啟CTA-B功能了。

數字座艙部分

新增基于攝像頭的駕駛員疲勞監測

基于集成在內后視鏡內部的駕駛員狀態檢測攝像頭，我們在2.7.0版本中將駕駛員疲勞監測功能進行了升級。通過對駕駛員面部、眼部以及頭部姿態特征的識別，綜合判斷駕駛員行車專注度，能夠更準確和靈敏地發現駕駛員精神不集中、疲勞駕駛等狀態，提升駕駛安全。

在開始使用升級版的駕駛員疲勞監測功能前，大家需要先完成初始化校準，讓系統學習掌握你正常駕駛情況下的狀態。校準操作十分簡單，大致分為如下三個步驟：

1.在P擋狀態下，駕駛員坐在主駕座位上，并將主駕座椅、方向盤等調整到習慣的駕駛位置后，點擊中控屏中“設置-ADAS-智能輔助”菜單，打開“駕駛員疲勞監測”功能的開關；

2.根據NOMI語音和中控屏上的提示，將內后視鏡調整到合理的位置（確保能夠看到后風窗及車輛后方情況）；

3.根據NOMI語音和中控屏上的提示，采用正常的駕駛坐姿，雙手握持方向盤，眼睛目視前方并保持一會。

幾秒鐘后，NOMI將提示“個性化校準已成功”，校準過程就完成了。隨后，在滿足激活條件（使用Pilot及NOP功能時車速>0km/h；未使用時車速>22km/h）的情況下，駕駛員疲勞監測功能將自動激活，并在偵測到駕駛員閉眼、視線偏移、頭姿偏移等情況下，通過不同等級的警示音、儀表彈屏、NOMI語音及表情提示等方式對駕駛員進行提醒和警示。在車速不同的情況下，駕駛員疲勞監測功能將具有不同的靈敏度，以確保更好的用戶體驗。

由于每個用戶所習慣的駕駛位置、面部特征等均不相同，所以駕駛員疲勞監測功能是跟隨賬戶設定的。對于多人、多賬戶共用一臺車的場景，需要在切換到對應的賬戶并完成一次校準工作后，才能在這個賬戶下使用駕駛員疲勞監測功能。

小貼士：由于攝像頭集成在內后視鏡里，大家上車時記得留意內后視鏡是否處在合理的位置上，否則可能影響駕駛員疲勞監測功能正常工作。另外，在駕駛員戴深色墨鏡、夜間光照條件較差等干擾攝像頭識別的情況下，駕駛員疲勞監測功能的性能可能受到一定影響。請大家還是盡量從主觀上增強安全意識，減少疲勞駕駛。

新增5.1沉浸式環繞聲支持

本次更新后，蔚來全系車輛將支持原生5.1音頻格式，并支持硬件級別解碼重放。依靠布置在座艙內的多揚聲器環繞音響系統，音樂可分別從中置、左前、右前、左后、右后五個獨立方位進行播放，具有優秀的聲音定位復現效果，使車內每個乘客都能體驗到劇院般身臨其境的專屬音樂享受。尤其適合體驗演唱會、音樂會類節目。

由于目前幾乎沒有支持5.1沉浸式環繞聲的在線音源，所以對于想要體驗的音樂發燒友們來說，需要自行準備5.1音頻并通過USB方式進行播放（目前可支持開源的WAV、AAC、FLAC、ALAC和PCM格式，不支持DTS編碼格式）。在播放5.1音頻時，系統會自動識別并切換到5.1音源專屬的調音模式。

為了讓更多的用戶能夠體驗和發現5.1沉浸式環繞聲的魅力，我們和 @范曄 以及上海恒星樂團共同創作了一支體驗MV《蔚來星球》，并內置在車機系統之中。想要試聽的朋友，可以在升級之后點擊中控屏中“設置-聲音-音場模式” 頁面上“5.1CH”的小圖標，一起來體驗5.1沉浸式環繞聲帶給我們的感動吧。

數字座艙界面優化（UI/UX）

除了NOP狀態下儀表界面具有了新的設計之外，我們也對數字座艙界面進行了一些其他調整優化。

抬頭顯示(HUD)現在可在右上區域支持導航建議車道信息顯示，幫助大家避免走錯車道的情況；在NOP狀態下，HUD還將以投影區域最左/右側藍色團霧動效的方式，提示大家車輛目前正在向左/右換道。另外，前向碰撞預警(FCW)以及Pilot/NOP狀態下的脫手提醒(HOD)等需要大家高度關注的信息也會投射到HUD上。

針對淺色模式，我們將大家反饋較多的中控屏中導航詳細路線卡片、音樂播放卡片以及儀表中車輛開門報警顯示模型等進行了調整，以更符合淺色模式的觀感。

系統提示音優化

根據大家過去一段時間內的反饋，我們在新版本中針對系統提示音進行了一次整體優化，主要包括：

對系統提示音進行了更為明確的分類，并對不同類別的提示音（如與雷達識別相關的倒車雷達、盲點監測、前/后側來車預警等）的音色進行了統一；

整體提升提示音的品質，使新的提示音音色立體感更強更飽滿，聽感更好；

優化部分提示音的邏輯。如倒車雷達提示音在距離<30cm時，將發出長鳴；前向碰撞預警(FCW)等部分危險提示音變得更加短促；在Pilot由于無法識別車道等原因退出時，提示音的音量變大、音高變強等。

系統提示音的優化可能需要大家短暫的適應一段時間。請大家在升級完成之后，記得留心聲音的變化，注意駕駛安全。

其它體驗更新優化

新增遠程開啟座椅通風功能。只要在NIO App中點擊“愛車-空調-座椅通風“并選擇相應的座位，即可在上車前提前打開座椅通風，營造更加舒適的用車環境；

新增無線充電板開關記憶。無線充電板將不再會在每次車輛啟動后默認開啟，而是跟隨賬戶記憶開關狀態；

在使用NOP和Pilot功能過程中長時間脫手駕駛時，現在不會直接退出，而是將先通過儀表發出告警提示，同時亮起雙閃（持續10秒）；10秒之后車輛若仍未被接管，則NOP/Pilot將退出；

現在，只需要向變道一側輕撥轉向撥桿（不需要撥到底）即可觸發轉向燈控制變道（ALC）。向反方向撥動轉向撥桿則會取消；

優化2018款ES8方向盤P鍵按鍵邏輯。現在，短按方向盤P鍵將僅調出泊車影像界面，而長按方向盤P鍵將在調起泊車影像界面的同時激活全自動泊車（S-APA）功能；

進一步提升全自動泊車功能對水平車位及環氧地坪、落水磚面等場景的檢出率，優化全自動泊車的成功率；

百度地圖支持巡航比例尺及導航比例尺設置（可進入“導航設置-地圖顯示”頁面進行調節）；

優化提升NOMI喚醒和識別能力。由于此部分優化與“一語即達”和“雙喚醒詞”功能有一定的關聯性，我們不得不暫時下線上述兩個功能（涉及全新ES8和ES6），接下來優化調試完畢后將再次向大家開放；

NOMI新增低電量提醒功能。在車輛剩余電量小于15%時，NOMI會結合具體的場景，通過語音提示大家注意補能，并主動幫助尋找附近的補能資源；

NOMI支持打開相冊、泊車影像、開啟/關閉后排空調兒童鎖、打開歌詞界面等；

優化前排座椅加熱/通風等舒適功能的邏輯。在檢測到乘員離開座位一段時間（約30秒）后，將自動關閉對應座位的座椅舒適功能以節能；

優化自動后雨刮邏輯。在自動后雨刮功能開啟的情況下，掛入R檔時后雨刮將先刮一次，隨后根據自動前雨刮的動作狀態進行聯動，避免持續干刮；

修復了NIO Radio節目播放時異常跳播的問題；

車載喜馬拉雅新增榜單模塊，可以按類別收聽熱門榜單。

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