7月19日消息，特斯拉車主兼FSD Beta測試人員@Whole Mars 在推特上分享了特斯拉FSD Beta 10.13版發行說明的屏幕截圖，特斯拉FSD Beta 10.13版正在向客戶推出，該版本主要的特點在于將更好地處理困難的左轉彎，例如未受保護的左轉彎。

FSD Beta 10.13發行說明中介紹到：

車道位置誤差提高 5%，車道召回率提高 12%。

通過在網絡架構中添加遠程跳過連接和更強大的干線，將交叉和合并車道的車道位置誤差提高了 22%。

通過改進用作神經網絡輸入的車載軌跡估計，將行人和騎自行車者的速度誤差提高了17%，特別是當自我轉彎時。

通過將自動標記訓練集的大小增加一倍，將動物檢測召回率提高了 34%，并將誤報率降低了 8%。

通過調整訓練期間使用的損失函數和提高標簽質量，將遠處交叉車輛的檢測召回率提高了 4%。

通過在訓練集中增加 20% 的示例，將車輛的“停放”屬性提高了 5%。

升級占用網絡以檢測動態對象，并通過添加視頻模塊，調整損失函數以及向訓練集添加37k新剪輯來提高性能。

通過更好地將行人和騎自行車的人歸類為不打算與自我互動，減少了人行橫道周圍的錯誤減速。

通過適當情況下在車道內輕柔抵消，減少錐體或堵塞的虛假車道變化。

上周，特斯拉CEO 馬斯克推特上表示，最近的一系列更新“主要是在v11”。雖然特斯拉的粉絲和車主對FSD Beta版本11即將推出感到興奮，但馬斯克似乎正試圖明確表示，由于最近的一系列重大更新，它不會像以前預期的那樣重要。

據了解，FSD Beta自2020年10月發布以來，特斯拉一直在推出其 FSD Beta 技術的增量更新，更新通常每兩周進行一次。一旦特斯拉的Autopilot和Full-Self-Driving Beta開發團隊完成軟件更新，它就會在內部進行測試，然后發送到員工汽車上一段時間，然后再發布給beta測試人員。

目前FSD Beta 僅在美國和加拿大推送，而且只有安裝了特斯拉FSD駕駛輔助系統的車主才能加入FSD Beta計劃，并且需要達到相應的安全評分等級。今年5月份，馬斯克在邁阿密參加All in Sumit技術大會討論時表示，參加FSD Beta（完全自動駕駛測試版）的車主大約有10萬人，到今年年底，將把測試人數擴大到約100萬人。

特斯拉Autopilot 自動輔助駕駛，可以車輛在車道內自動輔助轉向、自動輔助加速和自動輔助制動。「完全自動駕駛能力」套件（FSD）包含更多功能，并可通過軟件更新持續提升相關性能。

值得注意的是，特斯拉AutoPilot功能一直備受爭議。今年6月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布了首份配備輔助駕駛系統（ADAS）汽車事故報告。在報告的12家企業中，特斯拉共發生了 273 起涉及輔助駕駛系統的事故，占據近 70%。

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