10月10日官方消息，近日，按照廣州市智能網聯汽車自動駕駛功能測試的相關要求，小鵬G9成功通過了自動駕駛封閉場地測試。該測試在夜間進行，通過包括各類指示信號識別及響應、左右轉車輛沖突行駛、并道超車、兩輪車及行人避讓等31個城市道路場景考試來驗證車輛在復雜的綜合城市道路場景中的自動駕駛表現。

在全部測試場景中，小鵬G9在交通法規范圍內安全準確完成了駕駛操作，成為行業首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過該測試的在售量產車型。

G9識別橫穿兩輪車并制動（車頂天線為測試設備）

與市面上其它通過該測試的車型最大的不同點的是，小鵬G9測試車輛沒有額外加裝任何傳感器和計算單元，采用完全基于量產車自身的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件的360°感知系統，其輔助駕駛硬件層面完全與量產車型無異。作為小鵬汽車的第四款量產車型，9月上市的小鵬G9定位“超快充全智能SUV”，擁有全面升級的硬件配置并搭載小鵬第二代輔助駕駛系統XNGP，將實現輔助駕駛的終極產品形態——全場景輔助駕駛。

G9擁有豐富感知元件的360°感知系統

在自動駕駛領域，小鵬汽車已經達到行業領先的水平。過去幾年，基于第一代輔助駕駛系統XPILOT，小鵬陸續實現了包含APA智能泊車、高速NGP智能導航輔助駕駛、VPA停車場記憶泊車等高級別輔助駕駛功能，2022年9月行業首個量產發布城市NGP功能，率先進入輔助駕駛的下半場。而伴隨G9交付，其第二代輔助駕駛系統XNGP會在2023陸續在大多數城市開始實現全場景智能輔助駕駛能力，2024年逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點到點的智能導航輔助駕駛。

隨著本次測試的通過，小鵬汽車將持續在智能出行業務領域逐步探索，并完成更多行車數據、場景的積累，通過數據閉環賦能高等級智能輔助駕駛、乃至無人駕駛的量產落地。

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