1月23日，小鵬汽車官方宣布，針對小鵬P7i XNGP城市智駕全量覆蓋243城，推出展翼開城限時禮，小鵬P7i 610鵬翼性能版可享5萬元限時優惠，優惠后28.99萬元。同時，小鵬P7i 550版優惠1.5萬元，702版和610Max性能版優惠2萬元+丹拿音響，優惠后相當于全系20.89萬元起售，優惠日期為2024年1月24日至2024年2月29日。

小鵬P7i 610鵬翼性能版作為頂配車型，采用智能鵬翼門，全系標配無框車門與電吸門。內飾方面，該車標配Nappa頭層真皮座椅，同時擁有靈感調色氛圍燈、前后慢回彈自適應座椅、真皮多功能方向盤、智能香氛系統、丹拿系列原裝音響等。

小鵬P7i鵬翼版的智能剪刀門，由2個英偉達 DRIVE Orin智能芯片，擁有高508TOPS智駕芯片算力支撐，并且還擁有超聲波雷達、視覺感知等6種感知融合方式，實現全場景的兩側障礙物精確測距與感知，能夠智能完成車門開啟。此外，小鵬P7i智能鵬翼門還支持語音控制開關，以及坐進車內后，踩下制動踏板即可輕松關閉等控制方式。

智能駕駛方面，小鵬P7i 配備了XNGP智能輔助駕駛系統，覆蓋全國243個城市。XNGP系統可實現高速+城市全場景智能駕駛輔助功能。硬件方面，P7i Max版配備2顆激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆攝像頭，智駕芯片采用的是雙英偉達Orin-X，芯片算力達到508 TOPS。

當行駛在高速路段，系統自動切換為高速NGP，可根據設定好的導航路線行車，全程可實現自動變道、超車，自動進出匝道。而當處在復雜的城市道路中，城市NGP功能不僅能完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體等，還可以自主識別紅綠燈變化通過十字路口、自主打燈變道、避讓行人和電動自行車等路況。

動力方面，小鵬P7i兩驅版最大功率203kW，四驅版采用前后雙電機驅動，最大功率348kW。CLTC續航里程分別為550km/702km/610km。官方0-100km/h加速時間最快為3.9秒。

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