小鵬汽車

武裝到牙齒的小鵬P7，能打贏特斯拉Model 3？

第一電動大牛作者電動星球News蟹老板 2019-11-05 07:35

過去這個(gè)周末，我們在廣州參加了小鵬汽車 1024 智能技術(shù)分享日活動。

1024 是程序員節(jié)（因?yàn)?1024 是 2 的十次方，二進(jìn)制的基本計(jì)量單元之一），一家汽車廠舉辦這樣的活動其實(shí)非常違和。你很難想像 BBA 或者一汽廣汽上汽會將之作為一個(gè)公司的核心活動，連續(xù)多地舉辦、邀請所有核心媒體參與，并在大屏幕上打出「hello world 」的字樣。

但對于主打「天生智能」、植根于互聯(lián)網(wǎng)的小鵬汽車而言，這個(gè)活動卻顯得順理成章。由于活動此前已在北京、上海、成都等地舉辦過，不少媒體將之解讀為小鵬汽車在曬肌肉。打個(gè)標(biāo)簽的就是：坐奔馳、開寶馬、官奧迪、智小鵬。

在參加完廣州站活動后，我們拿到了很多料，有很多想說的，尤其是對于 P7 ——這款即將在明年發(fā)售的小鵬旗艦智能電動轎跑。

千言萬語匯成一個(gè)問題：小鵬 P7 能打贏特斯拉 Model 3？

下面正式開始。

武裝到牙齒的小鵬 P7

「小鵬 P7，武裝到牙齒，光攝像頭比特斯拉多了 6 個(gè)。」這是小鵬汽車 10月 24 日第一場 1024 智能技術(shù)分享日活動后，我在微博上發(fā)布的消息。

這條微博發(fā)布后，評論很多，爭議很多。人們熱衷于爭論多了 6 個(gè)攝像頭的小鵬 P7 能不能比特斯拉在自動駕駛上做得更好？

而這，也成為我們上周末參加小鵬 1024 智能技術(shù)分享日時(shí)最想知道的。

出來回答這一問題的是小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙，前高通自動駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。去年 3 月官方披露其正式加盟時(shí)，我們曾對吳博士進(jìn)行過一次專訪。

6 個(gè)月后再見，當(dāng)時(shí)內(nèi)部代號為 E28 的車型已經(jīng)被命名為小鵬 P7，但硬件架構(gòu)并沒有得到充分披露，直至這一次。

那么，小鵬 P7 這套 Xpilot 3.0 的硬件架構(gòu)是怎樣的？

12 個(gè)超聲波傳感器
5 個(gè)高精度毫米波雷達(dá)
13 個(gè)自動駕駛攝像頭
1顆智能座艙攝像頭
高精度地圖
高精度定位融合
英偉達(dá) Xavier 自動駕駛芯片

有關(guān)這個(gè)硬件架構(gòu)的解讀，42 號車庫在《XPilot 3.0 強(qiáng)悍的智能化會成就小鵬 P7 嗎？》一文中做了很好的分析，并將之定義為了全行業(yè)最強(qiáng)輔助駕駛硬件架構(gòu)、除特斯拉外第二件完全自主建立感知能力的車企。

但是，僅止于此？在我們看來，無論是吳新宙將自動駕駛分為四大顆粒——感知、定位、規(guī)劃、控制；還是從這套硬件架構(gòu)本身、小鵬自動駕駛團(tuán)隊(duì)的組成架構(gòu)等等來看，以上解讀并不能完整說明小鵬 P7 的特殊性。

特斯拉在自動駕駛上一直堅(jiān)持純視覺方案（全車 21 個(gè)傳感器，包括 12 個(gè)超聲波、8 個(gè)攝像頭、1 個(gè)前置毫米波雷達(dá)，主要以視覺感知為主，參看上圖第一張。），而小鵬 P7 或者說小鵬 Xpilot 3.0 的硬件架構(gòu)則是多傳感器融合的方案。

除了更多的傳感器外（31 個(gè)，包括攝像頭+超聲波+毫米波），P7 還通過高精度地圖+RTK 差分+雙頻高精 GPS+超高精度 IMU 實(shí)現(xiàn)了超視距+實(shí)時(shí)在線的輔助駕駛能力。

是的，超視距+實(shí)時(shí)在線，這是我們認(rèn)為小鵬 P7 在自動駕駛方案上與特斯拉最大的不同。某種程度上，你可以將特斯拉看成桌面端或者單機(jī)的，將小鵬 P7 看成是移動端或者聯(lián)網(wǎng)的。

映射到自動駕駛能力上，就是特斯拉的車更擅長于處理可視范圍內(nèi)的 Input（道路、環(huán)境、車輛、行人等等），而小鵬 P7 在此基礎(chǔ)上，還能處理視距范圍之外的 Input，并將全局定位精度控制在厘米級、相對定位精度<0.3%。后續(xù)還能通過 V2X 等技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的互通和調(diào)用，更好地解決超視距的環(huán)境感知難題。

你可以將「超視距」的這種能力想像為「預(yù)測」或者「想像」。準(zhǔn)確的「預(yù)測」加上高魯棒性的可視范圍感知能力，讓小鵬 P7 在安全性上有更高的冗余。

當(dāng)然，說特斯拉更擅長，并不意味著小鵬 P7 在可視范圍內(nèi)的感知會更差。用小鵬汽車官宣的話來說，小鵬 P7 打造了迄今為止，量產(chǎn)車最完善的視覺系統(tǒng)——兩套環(huán)車視覺系統(tǒng)，互為冗余。

從 L3 到 L4 ，超越特斯拉？

上面分析完，可能大家會感覺我們想說小鵬已經(jīng)超越了特斯拉，P7 打敗了 Model 3。但并不是！

從吳新宙當(dāng)日的演講和隨后接受專訪時(shí)透露的信息來看，我們認(rèn)為小鵬汽車依然處于追趕者的位置。

吳新宙說，小鵬汽車是從 2015 年就開始做自動駕駛研究的，四年多以來做了大量的改裝、調(diào)試、軟硬件匹配等事，甚至培養(yǎng)了一批供應(yīng)商跟小鵬一起來做這個(gè)事，做一系列的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2018年 G3 量產(chǎn)時(shí)，小鵬有了第一代自動駕駛、完成了自動泊車；到了 2019 年，通過多次 OTA，G3 從 XPILOT 1.0 變成了 XPILOT 2.0（大致是從 SAE L1 升到 L2），在 ACC 基礎(chǔ)上加上了 LCC 車道保持和 ALC 自動變道輔助。

而截至目前，小鵬汽車已經(jīng)具備了端到端的自研能力，涵蓋了從感知、定位、規(guī)劃、控制等所有核心環(huán)節(jié)。

明年，則是小鵬汽車在自動駕駛上最重要的一年。通過小鵬 P7 這款車，小鵬汽車的 XPILOT 將從 2.0、2.5 達(dá)到 3.0，實(shí)現(xiàn) L3 級別的自動駕駛能力，實(shí)現(xiàn)高速全自動駕駛以及 360 度的感知。

此后的 2021 年，XPILOT 將升至 3.5 ，具備自主變道能力的高速自動駕駛及停車場自主泊車能力，2023 年的 XPILOT 4.0 將擁有面向城市路況的自動輔助駕駛功能。

吳新宙說， P7 交付時(shí)雖然搭載了 L3 級別的自動駕駛硬件，但依然需要幾次 OTA 才能最終實(shí)現(xiàn) L3 ，時(shí)間點(diǎn)大概是 2020 年年底前。上面是小鵬 P7 自動駕駛硬件架構(gòu)下的繞車環(huán)視自動駕駛視頻。

我們在專訪時(shí)問吳新宙，除了 NOA 、高速公路全自動變道等等之外，特斯拉 V10 所呈現(xiàn)出的地圖上帝視角、對向來車顯示等等，小鵬 P7 能否做到？吳新宙非常淡定地說，對于小鵬而言，這在技術(shù)都沒有問題，只有做不做、什么時(shí)候做的優(yōu)先級問題。

而文章標(biāo)題之所以提到 Model 3 ，則是因?yàn)槲覀冞€問了一個(gè)關(guān)于成本和價(jià)格的問題。吳新宙說，從 BOM 成本來看，P7 硬件架構(gòu)的成本會高于 Model 3 。但 P7 的售價(jià)，卻不應(yīng)該由他來公布。

我們此前對 P7 的價(jià)格預(yù)估是中配在 25-28 萬之間。考慮到 P7 目前披露的 NEDC 600+續(xù)航、百公里加速 4s 俱樂部、以及更大的尺寸（軸距約3000mm）等等，35.58 萬起售的（配備基礎(chǔ) AP）國產(chǎn) Model 3，的確會感受到壓力。

最后補(bǔ)充一點(diǎn)，小鵬汽車在官宣中有這樣一句：硬件基礎(chǔ)上支持 Xpilot 3.0 升級到 Xpilot 4.0。我們現(xiàn)場問這代表什么？得到的答復(fù)是，小鵬汽車從 P7 這款車開始，在硬件架構(gòu)上已經(jīng)做好了向后兼容的準(zhǔn)備。說得直白點(diǎn)，就是此后的小鵬車型將支持硬件升級。

小鵬的另一個(gè)勝負(fù)手

如果只是談小鵬的自動駕駛，行文至此，文章已經(jīng)可以結(jié)束。但小鵬汽車周末的智能技術(shù)分享日其實(shí)不僅是談自動駕駛。小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬在智能技術(shù)分享日開場白時(shí)提出的一個(gè)問題，就非常具有代表性。

這個(gè)問題是：什么是智能汽車？

我仔細(xì)想了想，到目前為止真還沒有對智能汽車的權(quán)威定義。何小鵬在提出問題后給出了自己的答案，認(rèn)為只具備以下四種能力的汽車才能稱為智能汽車。

1、高級別的輔助駕駛能力；
2、具備智能交互能力。有智能座艙、能人格化的自然交流、「我一致堅(jiān)信，以后汽車的交流形式是語音為主。」
3、有智能進(jìn)化的能力；能夠通過 OTA 持續(xù)升級、能對數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)營、有 Appstore 生態(tài)體系，
4、萬物互聯(lián)的能力：包括但不限于 5G、C2X（我們認(rèn)為還要包括 IOT）

正是因?yàn)橛羞@樣的思考，小鵬汽車在架構(gòu)上其實(shí)有兩大核心部門。除了吳新宙負(fù)責(zé)的自動部門，還有副總裁紀(jì)宇負(fù)責(zé)的智能網(wǎng)聯(lián)部門。

而除了紀(jì)宇，小鵬汽車智能網(wǎng)聯(lián)部門同樣和自動駕駛部門一樣「大將云集」。

黃榮海，廣州負(fù)責(zé)人，之前是阿里巴巴的研發(fā)總監(jiān)。負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)云平臺、技術(shù)中臺、OTA；
劉凡凡，上海研發(fā)負(fù)責(zé)人，曾在全球最大車載導(dǎo)航供應(yīng)商泰為工作十多年；負(fù)責(zé)地圖導(dǎo)航、車載系統(tǒng)及應(yīng)用生態(tài)；
劉毅林，上海產(chǎn)品和用戶體驗(yàn)的負(fù)責(zé)人，F(xiàn)rog 曾經(jīng)職位最高的華人設(shè)計(jì)師，阿里巴巴 AliOS 斑馬車載系統(tǒng)第一代設(shè)計(jì)師和產(chǎn)品管理人；
趙恒藝，北京負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)人工智能，以及語音、大數(shù)據(jù)相關(guān)的事情，之前在樂視語音當(dāng)過 CEO，曾任思必馳副總裁。

在主題為「擁抱智能、擁抱生態(tài)」的演講中，紀(jì)宇將智能汽車分為三代。

第一代解決的是聯(lián)網(wǎng)的問題；第二代是車機(jī)的手機(jī)化，代表如特斯拉、斑馬，解決的是車機(jī)智能化的問題；而小鵬汽車要做的是第三代，要解決的是整個(gè)汽車的智能化。

在這個(gè)話題上，紀(jì)宇說了很多。包括語音交互的自我成長和個(gè)性化、包括通過支付寶等手段讓手機(jī)成為車鑰匙、包括他們將與小米在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開深度合作、包括什么是全場景智能，怎么讓汽車成為貼心私人助理等等。

聽完，我們突然意識到，如果說在自動駕駛領(lǐng)域，小鵬汽車還是特斯拉的追趕者。那么在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，小鵬汽車已經(jīng)成為了事實(shí)上的引領(lǐng)者。

我們敢于這樣說，是因?yàn)樵?G3 上我們已經(jīng)體驗(yàn)到小鵬汽車的這種領(lǐng)先。別人是單個(gè)功能能用，而小鵬是多個(gè)功能點(diǎn)融在一起的好用。

看看上面 G3 自動泊車的視頻，你可能會更容易理解我的感受。無需尋找車位、無需額外啟動，打倒檔、點(diǎn) OK，G3 就會自動泊車。在當(dāng)下，這是全行業(yè)最好用的自動泊車功能。

自動泊車功能的演進(jìn)優(yōu)化，也讓我們對小鵬汽車的「運(yùn)營」有了更多的了解和認(rèn)同。根據(jù)數(shù)據(jù)，持續(xù)對功能點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)有價(jià)值的 OTA，這才是運(yùn)營的本質(zhì)。

紀(jì)宇說，傳統(tǒng)意義上的汽車，把這個(gè)汽車買回家以后它是什么樣就是什么樣，可能五年以后汽車的功能不會增加一點(diǎn)，也不會減少。智能汽車一定是能不斷學(xué)習(xí)的，功能會不斷的增加。

而要實(shí)現(xiàn)這些能力的話，首先要解決的是下面三個(gè)問題，第一個(gè)是大數(shù)據(jù)，第二個(gè)是深度學(xué)習(xí)能力，第三個(gè)是 OTA整車升級的能力。尤其在 OTA 上，不能僅僅做成一個(gè)時(shí)髦的技術(shù)，還要把云端和車端的東西結(jié)合起來，跟車的大量硬件打通，實(shí)現(xiàn)整車的 OTA，如果僅僅是 APP 的 OTA 是沒有價(jià)值的。

跟生態(tài)的結(jié)合，則是小鵬想得非常清楚的另一個(gè)要點(diǎn)。譬如，跟支付寶和小米的合作。紀(jì)宇說，過往十五六年間，因?yàn)橹Ц秾毜某晒ν茝V，我們今天出門已經(jīng)不需要帶錢包了，只需要帶手機(jī)和車鑰匙就可以了，我們一直在想為什么還帶車鑰匙？是不是帶一個(gè)手機(jī)就可以？

而在 P7 這款車上，小鵬終于能安全地做到這一點(diǎn)。不用帶鑰匙，帶個(gè)手機(jī)就可以，不光可以開門，還可以把車開走。