中國首批車內「全無人且無遠程遙控」的 RoboTaxi 車隊來了。

12 月 3 日，自動駕駛公司 AutoX 對外發布首支在深圳繁華公開道路實現完全無人駕駛的視頻，首批落地的車隊數量為25 臺。

據 AutoX 表示，這是中國首批從車硬件到無人駕駛系統都能全面符合無人安全要求、能夠進行大規模無人化部署的自動駕駛車隊。

1、城市路段復雜場景，全無人、無遠程操控也能行駛自如？

此次 AutoX 宣布落地的全無人 Robotaxi 車隊，全部采用 FCA 克萊斯勒大捷龍車型，與 Waymo 在美國進行大規模全無人駕駛公開運營的車型同款。

這支車隊最突出的特點是，車輛在主駕駛位不配備安全員，且不需要安裝遠程遙控系統。

AutoX 表示，車輛行駛完全依靠 「AutoX Driver」無人駕駛系統進行決策和操控。

AutoX 推出中國首款真正全無人 RoboTaxi：車內全無人，無遠程遙控

這與我們在國內看到的在主駕去掉安全員的無人駕駛車輛有較大不同。

此前，我們見到的車輛即使在主駕去掉安全員的情況下，仍有遠程駕駛系統作為備份。

在視頻中，我們可以看到：AutoX 車輛遇到了這些場景：

• 施工路段

• 前方卡車并線行駛

• 行進中被臨時停靠車輛擋道

• 斑馬線有行人及自行車通過

• 掉頭重新匯入主路

• 夜晚施工修路等

無人車在不需要人工接管、沒有遠程遙控的情況下，都一一化解、處理平順。

比如在這個場景中，車輛在行進中，前方突然有貨車在當前車道中?？?，并在搬運小黃車，無人駕駛車輛自主向左變道，并繞過貨車。

在這個場景中，無人車需要右拐經過斑馬線，而斑馬線沒有紅綠燈指示，行人及兩輪車輛隨時可能穿過。

所以，這要求車輛在保持流暢行駛的同時，要有非常敏銳的感知能力，及時準確地對要過馬路的行人進行避讓。

值得一提的是，AutoX 在這樣的場景下，行駛過程中還保持了高達 40 公里每小時的平均速度。

2、首批25臺：無遠程操控系統更安全，更符國際主流技術路線

今年年初，AutoX 與國際車企 FCA 克萊斯勒達成深度戰略合作，將成熟的、世界頂尖的國際車企經驗與先進的無人駕駛技術深度耦合。

今年 7 月，AutoX 獲得了全球第二張、中國唯一一張加州全無人駕駛牌照。

截至目前，僅有 Waymo、AutoX、Zoox 和 Cruise 四家公司持有此類可載人的無人牌照。

AutoX 是其中唯一中國自動駕駛公司。

這張牌照允許 AutoX 在加州公開道路上去掉安全員，實現沒有任何安全員的真正無人駕駛。

在加州的測試場景中，AutoX 無人車的車速可達每小時 72 公里，可以處理下雨等天氣狀況。

AutoX 表示，真正安全的無人駕駛系統，必須依托于非常穩定的 AI 駕駛能力，而非依賴遠程遙控。

這也是 AutoX 技術研發的核心方向。

在國際上， Waymo 和 Cruise 等公司均不允許能通過遠程遙控來控制車輛的方向盤和油門剎車，有觀點認為依托遙控的云代駕是不安全的。

原因包括：

（1）即使憑借先進的無線通訊協議，例如 4G、5G 或者 WiFi，在城市大面積核心區域，均可能出現暫時信號不穩定的問題，無法保證 RoboTaxi 場景運營區域內任何地點、任意時間的信號強度都做到完美覆蓋。

（2）在城市道路上，動態路況則更不可控，無人車所能接收到的信號可能會被臨時發生的路況干擾或屏蔽。

（3）遠程控制的數據傳送仍然需要通過互聯網的主干網絡，民用級別主干網帶寬沒有帶寬保證，可能因為用戶群體行為而發生變化（如突發事件占據流量等）。

一旦無線信號強度出現不穩定或互聯網傳送帶寬不穩定，那么遠程遙控或者5G云代駕將非常危險，對乘客和道路上其他人造成安全威脅。

因此，成熟安全的無人駕駛系統，要求將車輛控制模塊完全與聯網模塊進行徹底隔離，杜絕遠程遙控可能帶來嚴重的網絡安全問題。

基于安全考量，AutoX 的系統架構實現了車載控制模塊與網聯模塊徹底隔離。

即使黑客入侵系統，仍無法直接遙控 AutoX 車輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。

3、軟硬件一體化設計，為全無人車隊規?；詈脺蕚?/span>

值得關注的是，AutoX 此次發布的 RoboTaxi 車隊集成了 AutoX 全新第五代傳感器系統。

這套系統搭載目前國內最高分辨率激光雷達和攝像頭，通過超高分辨率感知能力應對中國復雜都市路況。

AutoX 全無人車隊集成第五代傳感器系統

對比美國地廣人稀的路況，國內城市道路的特色對于無人駕駛技術有著更高的要求和挑戰：

大部分街道上物體數目繁多、遮擋嚴重，普通分辨率的傳感器難以滿足在中國特色路況下達到全無人駕駛的感知需求。

正是因此，AutoX 第五代傳感器系統融合了高分辨率激光雷達與攝像頭。

AutoX 從軟硬件層面同時保證超高精準度感知能力，保證對嚴重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度，滿足全無人的技術需求。

同時，車內集成了 AutoX 自主研發的多傳感器硬件級同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設計。

這是借鑒了車規級硬件設計標準和開發流程，經過嚴格硬件在環與車輛在環測試，從 EVT、DVT、 PVT 并經過最終全無人質量檢測。

值得一提的是，AutoX 自主研發的中國首款 L4/L5 全無人駕駛級別的域控制器AutoX XCU，填補了中國市場在高性能、高級別車載域控制器上的空白。

這為無人駕駛 AI 提供了穩定又強大的計算平臺。

據悉，這批車隊是中國首款具備了全棧系統性安全冗余的無人駕駛車隊。

無人車提供了首個具備可應對剎車失靈等的軟硬件冗余系統，全方位針對全無人駕駛過程中可能發生的各種事件作出了安全冗余解決方案。

通過軟硬件一體化設計、量產級別質檢、自主研發計算平臺及全棧系統性安全冗余等多層次的技術保障，AutoX 最終才得以負責任地去掉安全員。

4、海量鬧市區高質量數據積累，煉就中國都市復雜道路處理能力

自 2018 年起，AutoX 在深圳中心地區展開大規模路測，通過積累海量市中心復雜路況數據。

這些高質量、高難度的自動駕駛場景數據，在過去幾年中極大地提升了 AutoX Driver 的駕駛能力。

今年，AutoX 已經成功實現多地運營，其無人駕駛車隊在包括深圳、上海、蕪湖、武漢等多個城市迅速復制。

目前，AutoX 已同時獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個主要城市的自動駕駛牌照，同時跨全球 5 個城市開展規?；瘻y試運營。

積累海量復雜城市中心路況

迄今為止，AutoX 提供國內唯一支持任意點停車的 RoboTaxi，無固定上下車站點，實現了車找人而不是人找車的真正打車體驗。

AutoX 無人駕駛系統從軟件算法、硬件設計同時入手，穩定處理深圳、上海等地常見的大暴雨天氣情況，支持惡劣天氣下長時間穩定安全運營。

5、「安全第一」，打造極致的技術

「安全是無人駕駛 RoboTaxi 能落地的前提條件，AutoX 一直將安全作為核心價值觀，堅持做正確的事，堅持做長期有價值的事，用國際最高的安全標準來嚴格要求自己?！笰utoX 創始人及 CEO 肖健雄表示。

此前，AutoX 的進展體現了其在無人駕駛安全領域的重視及投入：

• 通過與國際車企深度合作，將首臺經過大規模無人駕駛驗證的車輛引入中國；

• 通過自主研發中國首款 L4 無人駕駛級別域控制器 AutoX XCU，實現車規級別功能安全的多重冗余，以及多傳感器的硬件同步，真正實現軟硬件一體化設計；

• 通過強大的 AI，對付都市城區繁華道路的各種突發現象，同時避免遠程遙控帶來的交通和網絡安全風險；

• 通過完善的高分辨率感知系統，實現對所有物體的精確感知，對復雜大都市路況的道路使用者的安全負責任。

• 「AutoX 將始終在技術上追求極致，以高度使命感，來推動 RoboTaxi 無人駕駛在中國的安全高效地大規模商業化?！剐そ⌒壅f道。

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