1 月 28 日，有媒體曝出滴滴自動駕駛近日剛剛完成一輪由 IDG 領投的3 億美元融資，跟投方包括 CPE、Paulson、中俄投資基金、國泰君安國際、建銀國際等機構。

對此，滴滴 CTO 兼自動駕駛公司 CEO 張博在朋友圈表示：「感謝大家的關注與期待。滴滴會在自動駕駛技術研發投入上不遺余力，全力奔跑。」

這一回應也間接證實了融資消息的真實性。

這是滴滴自動駕駛成為獨立公司以來的第二筆外部融資。

包含去年由軟銀愿景基金領投的超 5 億美元在內，目前滴滴自動駕駛公司已完成累計超過8 億美元的外部融資，成為國內同領域吸金最快的獨角獸。

在獨立發展一年多后，滴滴自動駕駛公司的研發人員已經超過 500 人，其在中美兩地擁有測試車規模超過100 臺。

過去一年，滴滴自動駕駛公司建立了包括路況感知、高精地圖、行為預測、規劃與控制、基礎設施與仿真、云控與車聯網、自動駕駛調度產品和運營等在內的多支團隊。

除了基于測試車型打磨技術和運營網絡之外，據悉在內部，其面向 L4 的定制車研發也已納入重點項目計劃。

背靠全球最大的出行網絡，滴滴自動駕駛正在探索一條獨特的研發與商業化路徑，這條路徑與 Waymo 和 Cruise 都有所不同。

1、500人+研發團隊，100+車輛，中國吸金最快的自動駕駛獨角獸

滴滴內部的自動駕駛研發始于 2016 年。

2019 年 8 月，滴滴官宣自動駕駛部門成為獨立公司。

2020 年 7 月，滴滴自動駕駛公司對外透露，其研發團隊規模約 400 人。

到目前為止，這一規模已經增至超過 500 人。

過去一年，在全球范圍內自動駕駛的發展也非常迅速。

Cruise Automation 和 ZOOX 分別發布了為完全無人駕駛和共享出行設計的新一代車型。

Waymo 則在去年 10 月宣布，在鳳凰城推出全無人化的 Robotaxi 服務。

在中國，百度 Apollo 也在長沙、北京和長沙三地開放自動駕駛出租車打車服務。 

滴滴在做自動駕駛研發的第一天開始，就擁有業內最大的出行網絡，這是其自動駕駛公司和 Waymo、Cruise 等玩家最大的不同。

Waymo 在經歷 10 年多的研發后，目前在美國有一支 800 到 1000 輛車的車隊；而 Cruise、ZOOX 的新一代車型發布后還未大規模部署，ZOOX 預估車輛部署至少在 2021 年以后。

而滴滴僅在中國就擁有超過 4 億的月活用戶（2020 年 11 月數據），4 億月活用戶背后則是數千萬的司機和車輛（2017 年底數據為 2100 萬司機）。

在龐大的用戶網絡和車輛網絡支撐下，滴滴平臺上擁有最多的出行數據和道路行駛數據。

與 Waymo 和 ZOOX 相比，滴滴自動駕駛研發起步較晚。

滴滴自動駕駛公司希望借助龐大的數據和運營網絡實現技術和商業化上加速破冰，推動自動駕駛系統持續演進，形成商業閉環。

這是滴滴自動駕駛公司重要的獨特性。

2、出行 DNA，滴滴自動駕駛技術的進化

2020 年 6 月，滴滴聯合央視新聞完成了中國第一場自動駕駛全民直播首秀，這天剛好遇上上海的滂沱大雨。 

這次直播結束后，滴滴自動駕駛車隊迅速在上海向公眾開放試乘體驗。

到當年 11 月，滴滴拿到上海嘉定、臨港新區以及奉賢區三個地區的自動駕駛測試牌照，可進行測試的道路總里程達到 530 公里。

在公司內部，滴滴將研發自動駕駛的核心戰略總結為 DNA，Data、Network 和 AI。DNA，也可以理解成是滴滴的出行基因。

簡單來說，就是滴滴自動駕駛公司借助龐大的出行網絡收集海量數據，以全棧AI軟件和工具打造完善的自動駕駛系統，最后在滴滴的車隊網絡中實現商業閉環。

(1) 在 Data 大數據方面，滴滴目前有數千萬的運營車輛。

在 2020 年底，滴滴在超過 100 萬臺車輛上安裝了滴滴自研的硬件設備桔視。

桔視本身是一套基于視覺算法的 ADAS 預警設備，會通過語音的方式向司機發出前車防碰撞、車道偏離等報警；同時，它也為滴滴的自動駕駛帶來了數據養料。

百萬級搭載桔視設備的車輛，每年行駛的里程是千億公里級別。

這千億公里級的里程中，大約有 10%、5% 甚至 0.1% 是關鍵的長尾問題。

自動駕駛系統的完善，核心就是解決困難的長尾問題。

大量長尾的困難駕駛場景數據，能夠加速自動駕駛系統的算法完善，這是滴滴基于運營網絡的優勢。

（2）AI 部分。

滴滴自動駕駛團隊搭建了從感知到控制的全棧技術，并且構建了包括仿真平臺、車路協同、云控中心、自動駕駛調度產品等一系列的工具。

以仿真系統為例，滴滴透露，其仿真工具能夠將自動駕駛測試里程提高 5 - 6 個數量級，也就是 1 萬 - 10 萬倍。

（3）Network 運營網絡。

滴滴當前的運營車隊幾乎遍布中國。普通網約車和自動駕駛網約車混合派單，是滴滴自動駕駛車隊啟動區域運營的破冰方式。 

滴滴自動駕駛 COO 孟醒在 2020 年的分享中講道，自動駕駛初期有限的車輛數和有限的區域很難滿足公眾出行的需求。 

所以滴滴采取的策略是將機器和人類司機駕駛的車輛混合派單。

如果乘客的起點和終點都在自動駕駛服務區范圍內，就派給自動駕駛車輛。

如果天氣惡劣，或者自動駕駛車輛運力不足時，就派給人類司機。

混合派單，解決了自動駕駛最初上路時間時，車隊不多用戶不多而形成的“到底是雞生蛋還是蛋生雞”的尷尬。 

最后，通過滴滴的出行大數據，滴滴會對城市區域內路段的經濟價值、安全性和道路結構化程度進行評估。

訂單多、道路事故少和道路設施完善等有利于自動駕駛運營的區域，將率先開辟運營路線，加速自動駕駛形成商業閉環。

3、目標做到航空級安全，奔赴 L4 純無人化

駕駛系統需要做到多高的安全性？

滴滴在 2020 年公布了「0188」的戰略目標。

其中「0」代表了「沒有安全一切歸零」，也就是安全是一切的基礎。

任何公司都沒法完全消除道路安全事故。

滴滴自動駕駛在內部認為，其技術需要做到航空級的安全，無限接近于零事故。 

比如去年 10 月，中國民航局公布，全國運輸航空持續安全飛行 10 年零 1 個月，累計飛行時間 8669 萬小時。  

滴滴自動駕駛車隊在上海的試運營，也向我們展示了其L4自動駕駛車輛處理的一些典型場景，讓我們一窺“老司機”的能力：

比如在雨夜在密集的車流中穿行避讓；

比如在早高峰車流密集的路口靈活掉頭。

以及處理在中國典型的出租車非常激進的加塞動作等等。

據知情人士披露，在滴滴自動駕駛公司內部，其針對 L4 級自動駕駛的定制車型開發也已經列入重點計劃。

這意味著，滴滴和 Cruise、ZOOX 類似，也將推出為無人駕駛重新設計的共享汽車。

實際上，這毫不意外。

去年 11 月，滴滴與比亞迪合作的定制車第一款滴滴 D1 發布，目前第一批數千臺車輛已經在長沙投入運營。

也是因為背靠龐大的出行網絡，滴滴在定制車上的模式探索腳步很快，也走得最遠。

在 D1 發布的當天，程維在發布會表示：

到 2025 年，為共享出行全新設計的 D1 將普及超過 100 萬臺，新車型的迭代版本將搭載滴滴自研的無人駕駛模塊；

到 2030 年，滴滴的定制車希望能夠實現完全意義上的無人駕駛。 

滴滴認為，未來自動駕駛技術最好的商業化場景不是將汽車直接賣給消費者，而是通過龐大的網絡來提供安全、便捷、舒適的出行服務。 

滴滴將用十年時間實現這個龐大的計劃。

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