大家好，我是大包子貍。

嘿嘿嘿，又見面了！

今天發一篇談改款理想ONE和智能汽車的文章，5000字不到，應該10分鐘可以讀完。

理想新款改進在哪里？

前天晚上，理想ONE的改款正式發布，相信看完發布會后的小伙伴都會感覺理想此次改款的重點非常突出，主要變化大的就集中在輔助駕駛和智能語音方面。

在這里推薦大家看一看新出行社區著名版主@來去無蹤的《2021款理想ONE駕到，ADAS是否更加“理想”？》，本文對理想的ADAS系統做了非常詳盡的分析，來總出品，信心保證！

? 芯片從MobileyeEyeQ4改為地平線的Journey 3芯片，算力也實現了翻番。

? 毫米波雷達基本實現了全向覆蓋，從1個增加到了4個。

? 攝像頭數量雖然至增加了一個，但是單目攝像頭有了很大的改變，采用了水平視角120度，800萬像素的車規級攝像頭。這可能也是目前量產車上搭載最高像素的輔助駕駛攝像頭。

? 其他還有一些沒有在上圖中體現的內容：亞米級定位系統和高精地圖。看到這兩樣，我們就知道理想的自動領航輔助就要來了。

來總的文章已經把理想此輪自動輔助駕駛能力升級寫的非常清楚，我簡單的摘取了其中新出行制作的對比圖和一些關鍵要點，其余就不再贅述了，總之，改款的核心提升在智駕就對了！

改款背后是否說明了什么？

讀了來總的文章，我個人有一些體會：

1.理想改款的自動駕駛能力的追趕軌跡。

（1）增補毫米波雷達

在理想one發布的時候，該車出人意料的沒有按照一般自動輔助駕駛的硬件布局，在側后方部署毫米波雷達，這就造成了理想one在側后方感知能力十分有限。在日常通勤場景中，2020款的理想ONE 左后、右后和正后方的障礙物要依賴超聲波雷達來感知，超聲波雷達的特點是性能可靠但探測距離只有5-8 m，這意味著理想ONE要實現并線輔助（LCA），也就是我們說的打燈變道的時候，需要用戶來判斷周邊環境是否支持變道。

對于這一問題，當時理想方面似乎是在一個產品上，你顯然是要作出取舍的，這是產品定義的一部分。不能要求一臺奶爸車，既安全可靠、又酷炫激進。

那么在這一次的更新上，理想則補上了這個短板，而且還是采用了最新的第五代毫米波雷達，而且一下子用了五個，應該類似于蔚來ES系列車型的毫米波雷達布局，為車輛提供了360度的全向毫米波感知能力。

（2）更換芯片和供應商

在2020款的理想one上，理想采用了Mobileye旗下新一代 EyeQ4芯片和理想自己投資的易航智能作為供應商，為了解決M家的黑盒子問題，理想探索了在M家的前視攝像頭旁增設一個攝像頭，專門用于道路信息的采集與收集，用于輔助駕駛系統的算法訓練和優化，想通過兩個獨立的系統并行運作解決來 Mobileye 封閉、黑盒子的問題。

然而在2021款的理想one上，理想更換了地平線的J3芯片和新的宏景智駕作為供應商，成為了國內首個采用國產芯片定制領航輔助功能的產品。相信地平線的方案會為理想解決了黑盒子的封閉問題，同時在后期OTA的過程中，提供更好的響應。

（3）實現部分L3功能

在這次改款上，理想one將實現類似特斯拉NOA，小鵬NGP，蔚來NOP的領航輔助駕駛功能，將具備自動上下匝道、自動識別限速和自動超越慢車等功能。所采用的技術路線也基本一致，高精地圖+亞米級定位仍然是必要條件。預計在9月份OTA，此處值得注意的是，領航輔助駕駛功能屬于標準的L3功能，為什么要注意，后面會詳細說。

2.理想自動駕駛的路線變更。

2018年發布理想one的時候，理想曾經發布過車和家的自動駕駛路線圖，其中一個核心內容就是不做L3，直接從L2進入L4。記得當時李想是這么表達他的觀點：

L3 是一個反人類的產品。

L3 是一種有限條件下的自動駕駛，有個變態的要求是：外界條件不符合自動駕駛時，駕駛者要隨時接管方向盤。自動駕駛當然會讓駕駛員開車更輕松放松注意力，這也是自動駕駛技術的目的之一。但同時又要求駕駛者隨時從放松的狀態馬上切換到注意力集中的狀態來處理突發狀況。

用戶接管方向盤過程中發生的交通意外，究竟是誰的責任？這是個責任非常模糊的地帶。意味著 L3 對用戶是不安全的系統。

L3的系統將會導致用戶不明白自己到底應該在車上處于什么樣的狀態，大多數用戶可能會放縱自己把注意力放到駕駛以外的情況上去，從而導致致命性的安全事故。

2020年在一次電動車峰會上，理想汽車的總裁在會議上表示過：

面向2022年，我們正在聯合博世開發L3級自動駕駛解決方案，包括具備向L4級自動駕駛升級的硬件能力。

雖然理想汽車在2020年的時候依然認為L3級自動駕駛需要包括制動、轉向、供電，乃至毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭都需要有足夠的技術冗余，但是理想已經開始了探索，并聯合博世在做這方面的工作。

到了2021年……

NOA 導航輔助駕駛將在 9 月向 2021 款理想 ONE 用戶推送。

3.智能在整車占比提高趨勢加速。

從上文中理想的自動駕駛路線變更可以看出，理想對智能在整車中實現的要求越來越高，不僅是對功能實現上，而且對實現時間和進度上也大大轉變。

比如，原來理想的計劃是直接在2022年利用英偉達的下一代超算芯片直接實現L4級，認為L3級并沒有太大的意義，但是隨著其他車商的不斷釋放L3能力的輔助駕駛功能，尤其是蔚來NOP和小鵬NGP贏得了用戶的一致好評后，理想one在這個方面已經形成了明顯的短板，所以，此輪理想幾乎是對自動駕駛進行了全方位的軟硬件升級，尤其是在2022年就要發布下一款X01的基礎上，還進行了如此大的操作，可見其對智能駕駛升級需求的急切和迫切。

又比如，在理想同學的語音助手上，理想采取了“抄作業”的模式，全面對標小鵬汽車的“全場景語音”，按照在發布會上展示的語音產品2021版本的產品規劃，幾乎完全是按照小鵬汽車的全場景語音進行對標，并采取了更多批次的頻繁升級，給用戶帶來更好的體驗。

從上面的內容可以看出，本次改款的重大提升幾乎全部在智能上面，精確的說，幾乎完全是在自動駕駛+智能座艙方面進行提升，看到“自動駕駛+智能座艙”這幾個字，不僅想到了在2020年的1024上，小鵬汽車CEO何小鵬曾表示：

“目前，智能已經在用戶的購車決策里占據越來越大的比重，智能汽車將成為未來趨勢已成行業共識。”

當時，小鵬汽車展示了P7的NGP能力和全場景語音，技驚四座，贏得全網好評。隨著理想ONE的再次跟進，至此，造車新勢力對智能占整車的比重再一次達到新高。

普通用戶視角如何理解智能汽車的迭代？

1.不要聽他說了什么，看他做了什么。

對于普通消費者來說，詳細的理解智能技術的本質和原理是非常枯燥的事情，我們更多的接觸的是貼近用戶使用層面的功能。一個產品上的各項功能的演變，就可以清晰的看到這個企業對未來發展途徑的判斷，畢竟嘴上功夫再厲害，也不如身體上的變化來得實實在在。

比如，一個企業始終說專注自動駕駛發展，國內首個脫手脫眼的自動駕駛產品，然后你一看，采用的還是供應商方案，甚至還不是一線供應商的方案。在宣傳語的最下方，還有一排小字：

該功能在法律法規允許后通過OTA釋放上線，僅在特定范圍的路段可用。

翻譯成大白話說：我上不了別怪我，怪法規不允許，即便法規允許了我也要慢慢OTA，還沒有時間表，即便釋放了，也只有我認可的路段才能用，你的路段很可能不是我允許的路段。

又比如，一個產品宣布自己將重新定義智能，然后他的車機芯片甚至都達不到820的能力，車機里的大多數應用都沒有經過軟件適配，然后還說自己將來要怎么怎么樣，嗯，這些話怎么這么耳熟？就好像一個自己還養不活自己的人說：

“別怕，我會負責任的！”

“我的事業就要成功了，最后還差一點錢，你可不可以？”

“我不想我們之間有任何隔閡！以后我會……”

如果你愿意相信他，那么很好，我祝福你們。但大多數情況下，嘿嘿嘿……

當然，在理想one的發布會上，我們也聽到了。

從更高級別的輔助駕駛激光雷達不是標配，往更高級別去走的話，沒有必要非得糾結激光雷達這件事情。

可是，X01擁有更高級別的輔助駕駛的，也是帶有激光雷達的……

所以，普通用戶的視角，更應該關心的是，這個產品現在到底實現了什么樣的功能？大家都有的功能，他們之間有什么區別？有和沒有，好用和不好用，這才是試乘試駕，收集信息時候所必須要注意的。

2.絕對沒有一步到位

過去買車的時候，很多的說法就是多花點錢，爭取一步到位。在目前的情況下，絕對沒有一步到位的這種操作了，在硬件上，現在從自動駕駛到智能座艙，從芯片到傳感器，正處在一個快速爆發的大革命階段，幾乎每年都會有更新的硬件產生，提供數倍、數十倍甚至數百倍的全新能力，在這樣的情況下，想要一步到位，幾乎沒有可能。

理想汽車相關負責人曾表示：2019年標配的算力是2.5TOPS和1顆130萬像素的攝像頭，當時已經是全世界最領先的芯片了。到了 2022年標配的算力是508TOPS，連激光雷達都會成為標配，這是我們創辦理想汽車的時候不敢想象的發展速度。

在軟件上，隨著智能化程度加深，軟件對汽車操控能力越來越高，會衍生出越來越多的軟件定義汽車能力場景，比如我在上一篇內容里舉了一個例子，就會發現，軟件場景會越來越多的給汽車帶來更大的支出環境。而且越來越多的車企是這么做的，比如小鵬汽車一季度的財報里已經首次確認軟件收入作為主要收入來源的一部分。

所以，在今天這個階段買車時候的一步到位已經沒有任何可能，更重要的應該是按照你自己的需求選擇一輛適合你的車。

3.按照自己的用車場景做出選擇

每個人用車的場景有不同，選擇一輛車首先可以分析自己的用車場景，比如家里有多少人，這個車要承擔多少任務，最多的用車場景是什么，極個別的用車場景是什么，在這輛車上你有什么最想體驗的期許等等。

然后根據用車場景的頻率來投入資源，比如人多的，那空間預算多給點，比如頻繁擁堵地區上下班的，是不是考慮緊湊型或者微型車，比如經常高速出行的，那領航輔助考慮一下，比如上下班都有固定停車位的，遠程自動泊車想一想？比如剛工作的年輕女孩，高顏值，高設計，高舒適度的車多考慮考慮。

最后，享受你的車帶給你的便利，而不是一味的想要保持領先。隨著車的迭代，你的車很快就會失去原來的高關注度，進入普通行列，要管理好自己的預期，不要總希望自己的車能永葆青春，每個人都能陪你一段路，但是不見得每段路上你都能遇見最好的人，合適自己才是最重要的。

最后，祝愿每一位有理想的鵬友都可以極氪擁有蔚來！

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