文|二哥頭

最近，馬斯克"誰用激光雷達誰是傻子"這番言論又沖上了熱搜，原因很簡單，美國的一位自動駕駛行業顧問在網上上傳了幾張Model Y的照片，照片內容顯示：Model Y的車頂上，頂著一個大大的激光雷達。

這下網友就不淡定了，說好的永遠不用激光雷達呢，看來遠在大洋彼岸的硅谷鋼鐵俠也逃不過王境澤的真香定律。

那么事實真的如此嗎？其實未必。

首先僅從一張照片就斷定特斯拉要用上激光雷達，未免也太不嚴謹了，基于上面這張圖，在有限的信息下，我們只能得到這樣一個信息：一輛特斯拉Model Y，車頂擺著激光雷達。

所以那些直接推斷出特斯拉的自動駕駛要用上激光雷達的人，全是臆想嗎，退一步講，萬一人家用激光雷達只是在驗證全視覺方案的可靠性呢？

更何況，目前車規級激光雷達并不便宜，這對于特斯拉一直的理想「做新能源時代的豐田」是背道而馳的。

事實上，特斯拉對于雷達這種東西，一直都不感冒，甚至還相當的排斥，在5月底，特斯拉就高調宣布，Autopilot等駕駛輔助系統將取消毫米波雷達，未來在美國和加拿大市場生產的特斯拉Model 3、Model Y的自動駕駛，將僅依靠攝像頭來實現自動駕駛。

當然當然，這里不是吹捧特斯拉的純視覺路線有多先進（它又沒給我錢），相反，本篇文章我們將會談一談自動駕駛與激光雷達的一些關系。

眾所周知，目前自動駕駛分為兩條路線，一條是以特斯拉為代表的純視覺路線，另一條是以Waymo為代表的激光雷達路線。

兩者各有優劣，比如前者限制眾多，大雨、冰雹、大雪都可能影響攝像頭正常工作，且需要軟件深度學習，舉個例子：地上有一堆落葉，如果是人類駕駛員肯定知道它不會影響行車安全，但對于攝像頭來講，又怎么判斷它是否會影響安全呢？

而激光雷達相較于前者具備測距遠、分辨率優、受環境光照影響小等優點，不過目前激光雷達的成本過高，所以想大規模普及還有一定的難度。

目前行業內的共識，是把激光雷達當做實現L3級自動駕駛的必經之路，所以對于特斯拉這種一條路走到黑的品牌來講，相關的機構都不太看好。

事實上，不僅是激光雷達，特斯拉在取消毫米波雷達后，就有包括美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）、《消費者報告》和美國公路安全保險協會（IIHS）在內的多家機構取消了對它的關鍵安全背書。

其實在引申一點，想要實現高級別的自動駕駛，除了單車智能以外，智慧的路也是必不可少的，車路協同也是我們國家一直堅持的技術路線。

至于特斯拉與激光雷達的關系，就讓子彈再飛一會吧。

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