今天上午，智己汽車微信視頻號發布了一個視頻，標題是：《自動駕駛離我們還遠嗎？》

本以為是個科普視頻，結果是個「大招」。

視頻里面，智己首次展示了旗下智能駕駛「door to door pilot （類似于點到點領航）」功能 demo。走完靠近上海市中心，一段全長 21 公里的高速+城區道路，智己號稱做到了「40 分鐘 0 接管」。

兩個月前我們在上海體驗過華為 ADS 自動駕駛系統，全長 12 公里的測試道路上，同樣實現了 0 接管。

同樣 base 上海，代表著與華為不同的「主機廠包辦」路線，智己汽車智能駕駛的表現如何？這是我們看完視頻之后最希望探討的話題。

40 分鐘 0 接管

無人直道上的0接管時間只取決于車輛續航，而在現實世界中，評判智能駕駛的優劣，則必須結合「場景」分析。

根據智己汽車的信息，「40分鐘0接管」，主要包括了人車混流、避讓行人、近距離cut-in、上匝道混流，限速彎道超車、交叉出口下匝道、車道擴流等場景。

我們一個個說。

1. 無保護左轉

在完整版視頻中，這輛智己工程車上來就挑戰了無保護左轉。

Waymo 行為團隊負責人 Nathaniel Fairfield 曾經將無保護左轉形容成「自動駕駛最棘手的事情之一」。

當在無保護路口同時面對幾乎所有車流，左轉的駕駛者需要與全世界來一場無聲的談判。有的司機果斷勇敢而狠辣，有的穩扎穩打但猶豫，歸根結底，無保護左轉是最能考驗駕駛者經驗與判斷力的場景之一。

同樣地，無保護左轉也是檢驗自動駕駛成色的一塊「試金石」。

展示視頻中智己工程車的無保護左轉完成得很穩定。事實上除了左轉，智己此次展示出來的市區路段轉彎能力都是穩健的，也比較自然。

2. 人車混行

同樣穩健的，還有人車混行路段的處理能力。

視頻中無保護左轉進入的，是一條單行道。這也是非常典型的中國特色老城區道路：自行車、電瓶車、行人、汽車混行，路況復雜、通行速度較低。

由于是工程車，中控臺沒有安裝屏幕。智己在公開視頻的右上角固定了工程車的視覺渲染界面。

可以看到，雖然界面本身還很基礎，相當于「工程模式」，但對道路參與者的識別是相對準確的，響應也比較快。

響應比較快，指的是對行為難以預測的行人或者電瓶車，反應比較快，而且自然。

比如這個場景，外賣小哥在車流中橫穿馬路，工程車可以比較線性地減速，識別速度也沒有明顯的滯后。

3. 匝道、并線

穩健，是智己本次 demo 演示的一大特點。

比如匝道，以及并線。

完整的 7 分鐘視頻里，智己的工程車多次進出、轉換匝道。一些沒有明顯標線的禁停區，工程車也準確識別，然后變道。

需要指出的，是智己工程車全程在匝道中的速度都不快，即使路況非常好，也依然維持在 33-34，距離 40 限速還有距離。

同樣地，工程車在主路行駛的邏輯也是穩字當頭。即使路況相對較好，也不會主動接近限速，車距也保持得比較大。

這種邏輯同樣體現在并線過程中。

比如這次，排隊并入主路的過程中，工程車會保證比較大的安全距離再并線。當然安全是首要準則，不過目前主流輔助駕駛系統，都會默認保持比較大的行車間距，體驗上等待時間和人類駕駛依然有距離，這也是技術、人性、安全之間一個需要妥協的平衡了。

4. 避讓

避讓分兩種，一種是多臺車駕駛行為有沖突，互相禮讓；另一種是其他道路參與者有不文明/違法行為，本車出于安全考慮避讓。

關于自動駕駛的避讓，我們有一點話要說，以這次智己的視頻為例子。

前一種避讓如上圖所示，兩輛車分別從左右變到同一條車道上，智己的邏輯依然是穩定壓倒一切，主動禮讓，留出空間。

不過這里有個細節，智己工程車禮讓了右邊車輛之后，由于車速較慢，完成禮讓之后與后車的距離已經非常近——這也是人類司機和智能駕駛的典型相遇。

另一種避讓，則是智能駕駛避讓路上不應該出現的行為。比如上面提到的，外賣小哥橫穿車流，以及下圖這樣闖紅燈的行為：

一直以來，傳統觀念對自動駕駛的「批判」，主要集中在安全和效率。

批判自動駕駛的安全，部分依據是相當比例的車企，連 ACC 都做不好，自然無法給予消費者更高階的信心。

事實是，不安全的也許并不是自動駕駛，反而是人類。因為我們無法挑戰人性，卻可以約束機器。自動駕駛技術上仍有很大提升空間，但機器人司機違法的概率要比人類低太多了。

循規蹈矩，將交通法規「刻」在記憶中的司機，和善于鉆空子的「老油條」，后者真的更安全嗎？

至于效率，當道路參與者的違法概率降到幾乎可以忽略，通行速度真的會慢嗎？

「大招」過后

說回智己，上汽集團的全新品牌，主打中高端。

智能駕駛，是智己品牌登場以來，一直希望打造的標簽。旗下第一款量產車 L7，在智能駕駛領域也是主打「堆料」級別的硬件。

12 顆高精度攝像頭, 5 顆毫米波雷達，12 顆超聲波雷達、軍工級超高精度慣導、高精地圖、V2X...都是智己官網上的配置。計算芯片也采用了目前主流的英偉達 Xavier。

上海車展首發之后，智己的硬件已經給我們留下了一定印象。但軟件成果，我們也是第一次了解。

從視頻上來看，效果還不錯，和 4 月份我們體驗的華為 ADS 相仿。因為路況千變萬化、路線也不相似，很難說誰更強，誰又更弱。但我們對兩者都抱有期待，希望能盡早在量產車上體驗到。

因為智己，以及蔚來小鵬們，與華為之間的「軍備競賽」，不僅代表著哪家自動駕駛更領先，還代表著「主機廠和供應商誰才是更好的自動駕駛公司」選擇題的歸屬。

智己 demo 視頻題目是個問句，我們希望「自動駕駛」的問號很快變成嘆號，或者起碼是個句號。

（完）

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