NOA、EPA、FSD、NOP、NGP、VPA……

一連串智能駕駛功能的新名詞，已經出現在了新一代智能汽車的配置表中，并成為車企宣傳的重要賣點。

根據蔚來和小鵬兩家披露的數據，蔚來用戶使用 NIO Pilot 自動輔助駕駛系統的累計里程已經突破 1 億公里；小鵬用戶在 NGP 領航輔助功能開放后一百多天內，便將累計里程突破了 500 萬公里。

高速增長的使用數據背后，是用戶對智能駕駛技術強烈的真實需求。

面對這些需求，車企背后的技術智囊團也在積極跟進。比如，安波福、福瑞泰克、華為、大疆等新老玩家，正在積極提供技術方案，而能夠提供從 ADAS 到 ADS 全棧式解決方案的供應商，開始在汽車產業鏈中扮演重要角色。

「新一代消費者對于汽車智能化方面的需求，使行業必須朝向軟件技術方面做出轉型和突破。擁抱變化、有機合作是時代所趨，可謂'八仙過海，各顯神通'。」在智能駕駛領域深耕多年的福瑞泰克創始人張林說。

自 2016 年成立后，福瑞泰克除了深耕 ADAS 的基礎上，還前瞻布局了 ADS 智能駕駛方案，目前已經擁有算法、計算平臺、以及開放的底層等核心技術，成長為了一家全棧智能駕駛技術解決方案供應商。

在智能汽車功能需求噴發的當下，福瑞泰克正迎來一場大規模量產上車浪潮。

1、市場需求刺激下，ADAS、ADS 功能爆發

ADAS 全稱 Advanced Driving Assistance System，又稱高級駕駛輔助系統，主要依靠包括視覺攝像頭、毫米波雷達、計算平臺的組合來實現自動駕駛輔助功能。

在普及了多年的 ADAS 之后，汽車行業在近年來開始頻提 ADS 這一概念。

而 ADS，雖然還沒有出現專門的詞條定義，但汽車行業大多稱其為 Autonomous Driving Solution，中文稱高階自動駕駛解決方案，主流方案通常包括激光雷達、高精地圖、域控制器等的融合方案來實現自動駕駛。

對照美國 SAE 的功能標準，ADAS 功能大多屬于 L1、L2 級別，ADS 則可以稱為 L3 到 L4。從 ADAS 向 ADS，功能維度屬于逐級向上演進的過程。

至于背后的原因，是由于以特斯拉、蔚來、小鵬等新興智能電動車品牌率先開道，推出了 FSD 全自動駕駛、NOP 領航輔助、VPA 停車場記憶泊車等功能，用戶對于智能駕駛的需求不斷被激發出來。

市場需求從 ADAS 向 ADS 升級的過程中，勢必會在技術方案供應商中掀起轉型浪潮，而那些開啟能夠提供全棧式智能駕駛解決方案的供應商，將受到主機廠的熱捧。

創立于 2016 年的福瑞泰克，便是吃到了這一波紅利的供應商之一。作為一家定位全棧智能駕駛技術解決方案供應商，福瑞泰克主要提供 ADAS 和 ADS 兩大技術解決方案。

面向 ADAS，福瑞泰克目前已經推出了第一代和第二代 ADAS 前視解決方案。

面向 ADS 高階自動駕駛，福瑞泰克也已經明確制定了第一代和第二代域控制器計算平臺的量產 SOP 時間。

2021 年第四季度，第一代域控制器將進行 SOP，其可以實現 L2.5 級別的駕駛輔助，該產品目前已經獲得了 OEM 定點；福瑞泰克的第一代行車域控制器 ADC10 和泊車域控制器 PAS10 也將在今年實現量產。

2022 年第二季度，ADC20 將實現量產，這款產品目前已定點某國內一線主機廠，集成了行車域、泊車域和 DMS 控制器，配合高精度地圖和定位、后視相機等，主要瞄準在智能化體驗要求越來越高的中高檔車型，提供極具性價比的解決方案。

未來三到五年，福瑞泰克希望滿足整車廠落地更高等級自動駕駛的目標。

從量產交付數據看，福瑞泰克取得了扎實的成績。先是在 2020 年實現 ADAS 交付數 10 萬套，預計到今年底將實現累計 40 萬套的前裝交付。

截至目前，福瑞泰克已經與 40 多家 OEM 廠商合作，獲得了覆蓋商用車、乘用車共計 40 余款車型的前裝定點，其中不乏如長安 UNI-T 這樣的爆款車型。

無論從已經公布的前裝 ADAS 交付數量，還是其獲得項目定點的乘用車品牌，又或者是域控制器產品的推出時間，福瑞泰克均進入了國內智能駕駛技術供應商中的第一梯隊。

而福瑞泰克之所以能夠取得這樣的成績，與其多年的深耕布局所形成的集成能力是分不開的。

2、拼的是技術，以及專門針對國內道路的研發

主機廠在選擇 Tier 1 合作伙伴時，主要會考慮后者的集成能力。這種集成能力又體現在多個維度，包括：產品的技術領先性、響應速度和成本把控能力等等。

其中，產品的技術領先性是至關重要的。

回顧 ADAS 的發展過程，早期的 ADAS 方案主要由 1 顆毫米波雷達構成，之后逐步發展到了 1 顆攝像頭+1 顆毫米波雷達，再往后開始出現 1 顆攝像頭+5 顆毫米波雷達，再繼續向上演進，還可以繼續增加攝像頭+毫米波雷達+域控制器+激光雷達。

傳感器配置發生變化的同時，背后的算法研發、傳感器融合等也必須進行迭代。福瑞泰克之所以能在 ADAS 項目定點數量上迅猛發展，正是基于其堅實的技術產品迭代能力。

不妨先看一下福瑞泰克的產品效果。

據了解，福瑞泰克針對國內特殊場景進行了算法研發，可以適應多種典型的國內道路路況，比如在典型的國內道路邊沿，系統能夠減少碰撞風險。

在惡劣天氣環境下，系統仍然持續穩定地檢測到目標物。

技術能力背后，福瑞泰克針對 ADAS 產品進行了多年的布局。

自公司成立至今，福瑞泰克共發布了兩款產品，分別是第一代 ADAS 前視解決方案，以及今年上海車展期間發布的第二代 ADAS 平臺。

以第二代 ADAS 產品為例，與上一代產品相比感知精準度得到了大幅提升，可以形成更精準的道路邊界判斷，并且針對行人、兩輪車、樁桶識別、道路交通標志和交通燈識別等目標物提升識別能力和精度。

據了解，第二代 ADAS 產品集成了地平線征程 2 芯片以及福瑞泰克自研的毫米波雷達和 300 萬像素攝像頭，同時配合一個 100°廣角攝像頭，搭載 CNN 等深度學習算法。

優勢在于，其等效算力超過 4 Tops，超過了市面上的 Mobileye EyeQ4 的 2.5Tops。300 萬像素、水平視角 120°、垂直視角 45°，車輛最遠探測距離為 150 米，行人、自行車最遠探測距離為 60 米。

由于可以提供更寬的視場角，第二代產品的通過深度學習算法更快確認視野中的車輛，從而能夠更從容應對近距離 cut-in 場景。更強適應性的車道線檢測性能，幫助實現更高可用性的橫向控制功能。整套系統可以實現包括 ACC、AEB、LDW、FCW、LKA 等多項主動安全功能的升級體驗。

3、受到主機廠認可的關鍵：響應快、成本把控強

除了技術領先性，快速的響應速度是智能汽車對 Tier 1 提出的新要求。

在智能汽車時代的車型研發，硬件迭代周期慢，軟件迭代周期快，軟硬件需要解耦。更短更快的軟件迭代周期意味著，主機廠與 Tier 1 必須高效敏捷地協同。

所以不僅 Tier 1 - 主機廠的合作周期變了，合作關系也在發生變化。

如果過去的供應鏈是階梯式的，那現在的供應鏈可能是「披薩餅式的」。供應商們圍成一圈，緊密配合主機廠的需求。

一位福瑞泰克自動駕駛系統專家向我們講了一個案例，在過去，ADAS 功能量產通常需要兩到三年時間。現在，一部分客戶認為這個周期可能要在一年內搞定。

并且，隨著 ADAS 的量產，項目還需要對感知等關鍵能力進行持續升級，所以并沒有一個明確的項目完結的時間。項目的合作方式與合作周期都在發生變化。

以福瑞泰克今年與一家國民汽車品牌的合作為例，在合作初期，對方的要求是在兩個星期內，將一套 ADAS 功能在一款樣車上跑起來。

一般來說，基于全新車型，國際 Tier 1 可能需要數月時間才能拿出一個可演示的 Demo。

而福瑞泰克加班加點，在短時間內就完成了車輛改裝、仿真、調試等各個環節，按時拿出了具備完整功能的樣車演示。這點打動了對方。

這家國民汽車品牌很快就與福瑞泰克敲定了定點訂單。

除了響應速度，產品能否量產上車，與成本把控的關系也非常密切。

實際上，由于各家車企的產品定位、研發進程等存在區別，對于輔助駕駛功能的量產節點也是不一樣的。

比如，一些車企的量產車面向中低端市場，僅需要實現最基本的 AEB、ACC 等功能。

而對于那些沖擊高端市場的量產車來說，隨著用戶對 ADAS 需求的不斷出現，車企對于自動駕駛上下匝道、ETC 通行等有著更大的需求。

面對這一現狀，許多 Tier 1 開始推出"樂高式"解決解決方案。

福瑞泰克也不例外。實際上，福瑞泰克的第二代 ADAS 方案本質上是一個可以進行系統升級的平臺產品。

據了解，福瑞泰克有著功能強大的產品序列，面對一些主機廠客戶，基于大家對于成本承受能力的不同，比如：福瑞泰克既可以提供 1V 的方案，也可以提供最高 7V5R 的方案，將來隨著自動駕駛域控制器的量產交付，還可以提供 11V5R+域控制器+激光雷達的解決方案。

總之，在 ADAS 量產上車的過程中，供應商的集成能力主要以技術、響應速度和成本把控為核心競爭力，以福瑞泰克為代表的 Tier 1 正是在這些領域進行深耕，從而拿到了車企的量產定點。

4、下一戰：ADS 藍海

僅僅實現 ADAS 功能，還遠未達到智能汽車的終點。

如果說 ADAS 是智能駕駛的上半場，ADS 高階自動駕駛可以稱為下半場。

目前福瑞泰克整個團隊規模已超過 500 人，與去年相比，公司的團隊規模增長了近百人。

在技術生態上，福瑞泰克希望構建完整的 ADAS 與 ADS 技術閉環，在底層技術研發、定制聯合開發和量產落地方面加速迭代。

在產品方面，福瑞泰克希望覆蓋從 ADAS 到 ADS 各階段的完整產品布局，簡單總結就是：

? 面向 L2 及以下，提供 1V、1V1R 和 1V3R 方案，實現基本的 ACC、LCC 和 BSD 等功能；

? 面向 L2+，提供 7V5R+1D（域控制器），實現高速公路端到端，包括撥桿變道、自動變道、自動上下匝道、障礙物高度識別等功能。

? 面向 L3 到 L4，實現城區道路自動駕駛，全面提升用戶體驗的流暢度和完整性。

這一系列從 L2 到 L4 的方案配置，幾乎緊跟當前汽車廠商對于高階自動駕駛功能的需求節奏。

而背后的核心邏輯是，福瑞泰克實現了集中化的架構，建立了包括攝像頭、毫米波雷達和自動駕駛域控制器、芯片等在內的生態模式，進而從技術、產品和組織架構上實現迅速迭代，提供從商用車到乘用車自動駕駛功能的解決方案產品。

在從 ADAS 到 ADS 的演進過程中，福瑞泰克從可靈活設計和可裁剪的「IKEALIZED SOLUTION」域架構理念出發，基于成熟的 L2 系統，設計了模塊化、可擴展的軟硬件一體化技術架構，進而以高起點開發并推出了面向量產的自動駕駛域控解決方案。

當下，福瑞泰克的發展框架已然形成，接下來的工作將是各項產品的細節優化。

上述福瑞泰克自動駕駛系統專家告訴汽車之心，對于更高階的高速公路或城區道路自動駕駛方案來說，除了前面提到的技術、響應速度和成本把控，開始增加了能否提升用戶的獲得感這一維度。

科技公司在實現規模化量產的同時，需要平衡消費者的便捷體驗、信任度以及所需承擔成本之間的關系等等。

將視線放大，除了福瑞泰克之外，智能駕駛賽道的新進場者還有華為、大疆等科技公司，在接下來的智能汽車大戰中，這些公司將同場競技，讓 ADAS 和 ADS 功能真正成為汽車的標配，徹底變革出行方式。

返回第一電動網首頁 >