一顆征程 5，讓地平線成為全球大算力智能駕駛芯片頭部玩家。

· 最大 AI 算力 128TOPS（INT8 標準）；· 單芯片功耗 30W；· 延遲低至 60ms；· 支持接入 16 路攝像頭；· 集多傳感器融合與規控于一身。

這就是地平線在 7 月 29 日晚重磅推出的車規級整車智能中央計算芯片征程 5（J5），之所以叫整車智能芯片，是因為征程 5 不但可以驅動自動駕駛，還能驅動智能座艙以及車內外交互，是一位「多面手」。

基于征程 2 和征程 3 芯片，地平線的車企合作伙伴們屢屢打造出爆款車型，長安 UNI-T、UNI-K 以及 2021 款理想 ONE 就是最典型的代表。

珠玉在前，在地平線征程 5 發布后，眾多車企們搶起了首發。

目前，上汽集團、長城汽車、江汽集團、理想汽車、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車 8 家車企同時作為征程 5 芯片的首發意向合作伙伴為這顆大算力芯片站臺。

在現場，地平線創始人兼 CEO 余凱也把上述車企的相關負責人都邀請上臺，秀了一把頂級朋友圈。

根據地平線的規劃，在今年四季度，其將完成基于征程 5 打造的城區自動駕駛實車 Demo ；2022 年 2 月，保證合作伙伴基于征程 5 的域控制器量產；2022 年第四季度，基于征程 5 芯片的整車智能解決方案將量產 SOP。

在接下來的一年多時間里，哪家主機廠的車型能夠爭到征程 5 的首發量產，ta 就有可能成為下一輛爆款車型。

1、征程 5：地平線邁入高算力自動駕駛芯片殿堂

征程 5 之所以這么受車企關注，最核心的還是其性能。

從單芯片算力來看，征程 5 相比于其前兩代產品征程 2 和征程 3 的個位數算力實現了質的飛躍，整體提升超過25 倍。

這一算力水平，完全可以和國際上的英偉達、高通、特斯拉 FSD 掰掰手腕，而且也大幅領先于 ADAS 霸主 Mobileye 的 EyeQ 系列芯片。

具體來看：

· 英偉達 Orin 的算力超過 200TOPS，功耗 45W；

· 華為 MDC 810 上內嵌的 AI 芯片為昇騰 610，其單芯片算力超 200 TOPS 級別，功耗約 60W；

· 高通基于 Snapdragon Ride 為長城做的 ICU 3.0，平臺單板算力為 360 TOPS，其能效比是 5.5 TOPS/W，意味著單板功耗在 70W 左右。

· 特斯拉 FSD 具備 144TOPS 算力，功耗 72W，其單芯片算力是 72TOPS。

在內卷嚴重的智能駕駛芯片行業里，地平線的征程 5 的性能可以排進前三，躋身全球領先的智能駕駛計算平臺行列。

僅僅看 TOPS 還不夠，地平線的觀點是，算力（單位: TOPS）并不反映汽車智能芯片實際性能，而每秒準確識別幀率 MAPS（單位: FPS）才是更真實的性能指標。

為了佐證這一觀點，地平線拿征程 5 在國際權威的深度學習圖像數據集 MS CoCo 上進行物體檢測跑分，該芯片實現的每秒準確識別幀率（MAPS）高達 1283FPS，這比英偉達 Orin 的 1001FPS要高不少。

這樣出色的性能，得益于地平線團隊在征程 5 架構設計上的匠心。

征程 5 采用雙核貝葉斯架構 BPU，這是地平線最核心的自研模塊，支持 2.5D/3D AI 算法硬件原生加速。

在視覺處理上，征程 5 搭載了 2 個車用 ISP，像素填充率達1.3GP/s，支持實時處理以及 HDR（高動態范圍圖像）。

征程 5 搭載了 8 個 ARM Cortex A55 CPU 集群，2 個視覺 P6 DSP，還有專用的 CV 加速器，可以對圖像進行畸變矯正、拼接和光流處理等。

基于征程 5 芯片的開發也足夠開放、靈活。它有豐富的硬件接口，可接入 16 顆攝像頭，還支持其他類型傳感器如激光雷達、毫米波雷達的接入。

為了方便客戶基于征程 5 進行開發，地平線也推出了一套正不斷完善的芯片工具鏈，盡量追求好用和易用。

關注功能安全、產品安全，實現車規級應用，是所有智能駕駛芯片必須過的難關。地平線征程 5 已經獲得了ASIL-B ready 產品認證，而且地平線本身就獲得了 ASIL-D FuSa 全流程認證。

另外，征程 5 也非常注重信息安全，有完整加密引擎且支持多種加密算法。

當然，征程 5 發布不久，在真正量產上車前還要進行長時間的測試與驗證工作，征程 2 和征程 3 的量產周期是 8 - 10 個月，征程 5 上車則需要一年半左右的時間。

為了加快量產節奏，吸引更多的車企和 Tier 1 合作伙伴來基于征程 5 進行域控制器的開發，地平線也推出了 Matrix 5 整車智能計算平臺參考設計。

Matrix 5 用了 4 顆征程 5，AI 算力高達 512 TOPS，能夠滿足 ADAS、自動駕駛、智能座艙等多場景需求，支持 20 路 GMSL2 攝像頭接入（800 萬像素）、多路毫米波雷達、4D 成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風陣列的接入，驅動智能駕駛和車內外的交互。

Martix 5 還可以進行性能擴展，最高算力可達 1024 TOPS，只需要多用幾顆征程 5。

地平線推出 Matrix 5，并不是要涉足域控制器硬件的量產，而是先做一個大而全的參考設計，后續再根據合作伙伴的需求進行裁剪，以滿足更多客戶的差異化需求（ADAS 、 L2+、L4 級自動駕駛等）。

發布會上，大陸集團、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯成開拓宣布已經基于地平線提供的 Matrix 5 參考設計開發出了多款的域控制器產品。

地平線本次還發布了 Matrix 5 合作伙伴計劃，面向合作伙伴提供多維度支持。

如 Matrix 5 技術包提前獲取、產品開發及測試驗證全流程技術支持、地平線軟件工具使用及業務拓展幫助以及合作伙伴產品對地平線算法及軟件的兼容性保證。

2、基于征程 5，地平線推進 L4 級自動駕駛量產

智能汽車是軟件和硬件完美結合的產物，所以在推出征程 5 芯片的同時，地平線也推進軟件系統的研發。

基于征程 5 整車智能計算平臺，地平線發布了集成全場景自動駕駛、車載人機交互和車內外聯動體驗于一體的Horizon Matrix SuperDrive 整車智能解決方案。

這套方案相當于參考設計，車企和 Tier 1 企業可以根據實際需求來選擇功能搭配。

Matrix SuperDrive 融合了 47 個傳感器，能夠滿足高速、城區、泊車以及智能人機交互等全場景整車智能需求。

在統一芯片架構的基礎上，Matrix SuperDrive 可快速打通車內外功能，能夠基于車外路況和車內駕駛員狀態以及車內場景感知和理解來調節駕駛策略。

通俗一點理解就是，SuperDrive 系統知道在什么情況下開得慢一點、什么情況下可以開快點，當駕駛員注意力不集中時，系統會自動接管車輛等等；

另外就是在座艙內，比如當駕駛員打電話的時候，車內音樂音量會自動調低，當識別到車內有老人、孩子，行駛會慢一些。

這些其實都是人性化的駕駛狀態，讓車更懂用戶，更加「老司機」。

針對 L3/L4 級自動駕駛的規模落地，地平線基于征程 5 打造了一套全新升級的 Horizon Matrix FSD 系統。

從名字來看，這套系統就是對標特斯拉的 FSD。

這套系統可以支持神經網絡原生直接輸出俯視圖，實現多攝像頭端到端的融合；通過端上實時環境感知建圖，實現遮擋補全，提升如彎道等復雜路況的感知能力，實現城區繁忙路況的自動駕駛。

而且，遮擋補全也可以降低系統對高精度地圖的依賴，提供額外冗余。

另外，地平線的 FSD 配備了端上挖掘算法，可以自主對關鍵場景（Corner Case）進行挖掘，而不需要靠人工標注或者影子模式來進行比對，自動化回傳有價值的數據用于算法迭代。

其實在征程 5 發布之前，基于征程 2 和征程 3，地平線已經推出了一系列自動駕駛和車載智能交互解決方案。

比如在單目前視方案上，地平線分別基于征程 2 和征程 3 推出了 Matrix Mono 2.0 和 Matrix Mono 3.0 方案。

Mono 2.0 可在低于 100 毫秒的延遲下，有效感知包括車輛、行人、車道線、紅綠燈、交通標識、可行駛區域以及周邊場景。2020 年已經量產落地，今年還有更多車型即將量產。

Mono 3.0 的前視攝像頭升級至 800 萬像素，配合高性能 ISP，可實現更遠更清晰的視覺感知，以及更多物體、更高精度檢測。

同時，還提供基于視覺的高精度建圖定位，實現車道級的定位精度。這些算法升級使 Mono 3.0 可以處理更復雜的場景和功能，比如匝道匯入匯出、施工區避讓、交通燈與車道對應等，滿足中高端車型的功能升級需求。

在前裝 L2+ ADAS 方案上，地平線基于征程 3 推出了Matrix Pilot，此方案針對中國路況做了專門的訓練數據挑選和算法調優，可應對隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區道路通行等中國道路場景需要。

此外，在智能座艙領域，地平線打造了基于征程系列芯片的 Horizon Halo 車載智能交互解決方案，包括了 DMS、人臉識別、語音識別等功能。

未來，在以征程 5 為基底的整車智能計算平臺上，地平線這一系列算法方案都會進行不斷的升級和融合，最終在更多的智能汽車上量產。

有了征程 5 這樣高性能大算力的芯片硬件，再加上一系列的配套軟件算法，那么對于第三方開發者，如何更好的用起來，成為地平線團隊需要解決的問題。

為此，地平線在推出芯片的同時，也打造了一套 AI 開發工具：

· 全鏈路 AI 開發平臺——Horizon OpenExplorer 天工開物· 一站式 AI 開發工具平臺——艾迪

地平線天工開物可提供開放易用的 AI 芯片開發軟件棧以及豐富場景算法倉庫，支持合作伙伴快速高效完成 AI 產品開發與應用落地。

目前，地平線天工開物包含 AI Toolchain（芯片工具鏈）、Model Zoo（模型倉庫）、AI Express（應用開發中間件）三大功能模塊。成為開發者們趁手的利器。

3、定位 Tier 2：不做量產硬件、不做軟件捆綁、不做封閉方案

余凱將征程 5 發布視為地平線創立以來最重要的節點。征程 5 被他視作「掌上明珠」，而這顆「掌上明珠」自誕生起就受到了眾多車企的青睞。

首發的 8 家意向合作伙伴車企幾乎代表而中國自主品牌車企和新勢力車企的頭部力量，地平線正在不斷擴大其征程芯片的朋友圈，像極了當年黃仁勛發布自動駕駛芯片時的盛況，國產自動駕駛芯片也有了與英偉達匹敵的代表。

在征程 5 的合作之外，地平線還公布了前兩代芯片的新合作項目：

· 2022 款長城哈弗 H9 上將搭載征程 2 芯片，后續還將推進征程 3 和征程 5 的上車；

· 上汽榮威將在明年的 RX5 車型中搭載征程 3 芯片，后續跟進征程 5 在上汽乘用車上的量產；

· 地平線還與上汽乘用車達成全面戰略合作，圍繞地平線未來的高等級自動駕駛芯片雙方將成立聯合團隊，共同打造面向量產可落地的對標特斯拉 FSD 的下一代智駕域控制器和系統方案；

· 此外，一汽紅旗的多個車型也將在明年搭載地平線的征程芯片。

在商業模式上，地平線把自己明確定位為 Tier 2，將與車企和 Tier 1 合作伙伴建立開放的軟硬件生態，并表示不做量產硬件、不做軟件捆綁、不做封閉方案，這與 Mobileye 這樣的黑盒廠商形成了鮮明對比。

也正因為這種開放，地平線的芯片、軟件以及打包方案才被諸多車企采用。

至今，基于征程系列芯片，地平線已經與超過 14 家車企簽下前裝量產項目的定點，前裝量產項目超過 40 個，并已完成多個量產項目交付。

芯片出貨量達到了 40 萬片，其中征程 2 在 2020 年底出貨 16 萬片。

目前，官宣搭載征程 2 芯片的乘用車品牌車型包括長安 UNI-T、奇瑞螞蟻、上汽智己、長安 UNI-K、廣汽 AION Y 、嵐圖 FREE、江淮大眾大眾思皓 QX 、廣汽傳祺 GS4 Plus、2021 款理想 ONE 等 9 款。

在地平線征程芯片所搭載的車型上，其在消費市場的表現都非常強勁。目前長安 UNI-T / UNI-K、理想 ONE 都可以說是爆款。

長安的 UNI 系列車型今年上半年月均銷量過萬，其中 UNI-K 自今年 3 月上市以來，已經連續3 個月銷量接近4000 臺；

而理想 ONE 隨著新款的推出，月銷破萬也近在咫尺。

憑借著征程 2 和征程 3 兩顆芯片，以及在智能座艙和自動駕駛系統領域的積累，目前地平線已經與國內幾乎所有自主品牌車企及旗下的新造車品牌達成了合作，另外還有國際廠商奧迪與合資車企江淮大眾。

與地平線合作，成為了中國大多數車企的一致選擇。

隨著征程 5 芯片的發布，地平線的企業愿景也進行了全新迭代，余凱為公司訂立的遠大的目標是：讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣智能計算平臺。

而為了實現這個目標，單靠地平線自身的力量顯然不夠，必須要借助合作伙伴的力量，打造智能芯片生態、智能汽車生態。

為此，地平線推出了百·千·億合作伙伴發展計劃，將發展百家協作伙伴、千家生態網絡、投入億級資金，來扶持合作伙伴成為征程系列芯片開發和應用的核心力量，借助產業的力量，推動征程芯片在智能汽車上的搭載。

未來 2-3 年，毫無疑問將是智能汽車發展繁榮的關鍵時期，中國已經是全球頂級的汽車智能芯片「角斗場」。地平線身處其中，希望成為整個產業的「最大公約數」。

4、One More Thing：Together OS

汽車智能化以后的大趨勢將不再是部分智能化，而是整車的智能化。

與征程 5 同時，地平線發布了基于安全微內核架構的實時車載操作系統—— TogetherOS ，同時宣布將 TogetherOS 開源開放，攜手智能汽車產業生態合作伙伴一起共建車載 OS 的開放生態系統。

TogetherOS 采用安全微內核進行開發，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網聯、智能車控等車載全應用場景。

TogetherOS 采用面向下一代域集中式和中央集中式車載 SoC 平臺設計，即可通過虛擬化來承載 Linux、Android、斑馬智行 OS、QNX 以及華為鴻蒙 OS 等操作系統，滿足車載各個不同功能域的操作系統需求；

又可基于高度靈活性和可擴展性的 OS 架構，來支持小核簡單和多核復雜的應用場景。

另外，TogetherOS 兼容包括征程芯片在內的主流車載芯片平臺，同時也兼容英偉達、高通等業界多種 SoC。

發布會現場，余凱宣布了 TogetherOS 的首批生態合作伙伴，包括：AutoCore、長安汽車、長城汽車、江汽集團、奇瑞旗下雄獅科技、斑馬智行、上汽集團。

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