8月26日，在東京奧運村，豐田的自動駕駛無人車撞傷日本柔道選手北園新光，原打算在兩天后比賽的北園新光無奈退賽，并需要休養兩周時間。準備在殘奧會大顯身手的豐田無人車，在豐田章男道歉并表示對自動駕駛"過于自信"之后，也全部"退賽"處理。

不過，在短暫停運之后，豐田決定再次啟用無人車為奧運村服務，這次他們為無人車配了至少20個經過專業培訓的人員來保障無人車的安全運營，并升級了車輛軟件，在靠路口時無人車會發出警報聲。

這樣下來，這批總數為16輛的自動駕駛小巴，安全方面就有了一定保障。不過也有網友吐槽：安保人員比車的數量都多，還不如直接配司機呢。話雖如此，但豐田要秀其自動駕駛技術，有了司機豈不是太搞笑？

這款名為e-Palette的無人車，早在2018年美國CES消費電子展上就已亮相，是豐田專為東京奧運會和殘奧會開發的純電動汽車，沒有方向盤和踏板，搭載了自動駕駛系統、高精度3D地圖、攝像頭和雷達，也可通過操縱桿進行手動控制，據官方稱這款無人車的自動駕駛級別可達L4。

這與前不久百度發布的"汽車機器人"倒是有幾分相似，只不過百度更進一步號稱實現了L5級自動駕駛。但在汽車行業，真正的自動駕駛還是一件遙不可及的事情，以國外比較出眾的新能源車企為例，特斯拉宣稱的自動駕駛其實與豐田的技術差不了多少，馬斯克也曾發表過"過于自信"的言論。

就在8月28日，一輛處于Autopilot自動輔助駕駛狀態的特斯拉，在佛羅里達州奧蘭多市撞上了一輛巡邏警車，而且這輛警車當時是停止且啟動應急燈的狀態。由此可見，特斯拉的自動駕駛水平并沒有外界宣揚的那樣方便、安全。數據統計顯示，從2018年初到2021年7月，特斯拉共發生了11次類似事故，事故對象包括停靠的消防車、警車、道路救援車等。目前特斯拉還在被調查當中。

在國內，蔚來也因為自動駕駛的問題連續遭遇車禍并引起巨大社會反響。

豐田要從傳統汽車制造商轉型為移動出行公司，對自動駕駛的投入十分大方。不僅投資了包括Uber、小馬智行在內的自動駕駛知名企業，還成立了豐田先進技術開發研究院，研發自動駕駛技術，并計劃為此投入220億美元。手筆很大，但這條路注定十分漫長、曲折。

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