謝邀。

在回答這個問題之前，先交代一下背景。

10 月 24 日，又是一年程序員節，小鵬汽車在廣東肇慶工廠辦了第三屆科技日。

在這次科技日上，小鵬首次發布了城市級領航輔助駕駛系統 NGP，并且確定在 2022 年上半年將這一功能隨XPILOT 3.5 系統版本推送到消費者手中。

能夠優先體驗到 XPILOT 3.5 系統的，將是購買了帶激光雷達傳感器的 P5 車型車主。

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示，要用城市級領航輔助駕駛開啟智能輔助駕駛戰局的「下半場」，而且是「先行業一步」。

*小鵬汽車自動駕駛副總裁 吳新宙

事實上，目前業內確實還沒有其他車企推出了量產版的城市道路領航輔助駕駛系統。

理想正在準備推出高速場景的領航輔助駕駛功能，蔚來的 NAD 隨著 ET7 交付后才會進一步推送；

極狐阿爾法 S 華為 HI 版以及智己 L7 雖然演示了類似功能，但目前這兩家的系統都還沒正式發布，仍是期貨狀態；

特斯拉的 FSD Beta 版本具備類似功能，但目前 FSD Beta 測試還只限于美國和加拿大車主。

所以從這一點來看，小鵬汽車的 XPILOT 3.5 確實率先征服了復雜城市場景的自動駕駛，說 Ta 是中國現役最強，應該沒有太大異議。

在談 XPILOT 3.5 系統以及城市道路 NGP 之前，先看看小鵬汽車在智能駕駛上的一些成績。

1、XPILOT 的付費比例和使用數據

小鵬汽車在這次科技日上，公布了關于智能駕駛的一組數據（截至 2021 年 9 月 30 日）：

• 在 2021 年交付的 56404 臺車中，XPILOT 2.5 及以上版本的智能輔助駕駛系統滲透率達到 89.74%，XPILOT 3.0 的激活率達 59.29% 以上；

• 智能輔助駕駛行駛里程已經超過 1.09 億公里，智能輔助泊車累計使用次數 536 萬次，停車場記憶泊車累計記憶路線 20731 條；

• 高速 NGP 累計行駛里程 1198 萬公里；2021 年第三季度，在高速路況下，NGP 在用戶高速行駛里程占比達 60%。

從 XPILOT 激活率來看，大部分車主都選擇了具有智能駕駛功能的車型；從智能輔助駕駛行駛里程來看，小鵬車主大量、頻繁使用 XPILOT 功能。

還有一個數據可以看出智能駕駛對于小鵬車主的吸引力：小鵬 P5 車型在開放預訂 7 小時后拿下了超過 5000 張訂單，其中激光雷達的選配比例超過了 70%。

從使用率上來講，賣了超過 14 萬臺車的蔚來，到今年 7 月，其 NIO Pilot 自動輔助駕駛系統用戶累計行駛里程突破 2 億公里，而在今年 5 月 10 日，蔚來用戶的累計行駛里程已經超過了 20 億公里，所以整個智能輔助駕駛行駛里程占比在 10% 左右。

而小鵬汽車目前的智能輔助駕駛里程占比已遠超 10%。

智能駕駛系統選裝率上，小鵬的另外一個對手特斯拉，在 2020年第4 季度的財報電話會議上表示，中國特斯拉車主只有 1% - 2% 的買了全自動駕駛服務（FSD），這個比例低到震驚了馬斯克。

從這些實際的數據來看，小鵬汽車的智能輔助駕駛系統的付費意愿和使用頻率雙高。智能駕駛，已經成為小鵬汽車非常核心的一個標簽。

2、城市道路領航輔助駕駛，XPILOT 3.5 強在哪里？

去年的 1024 科技日上，小鵬汽車拿出了 XPILOT 3.0 系統，著重闡述高速 NGP 系統。隨后今年初，高速 NGP 也陸續向用戶開放。

今年，XPILOT 3.5 來了，城市 NGP 成為新的主角。XPILOT 3.5 最重要的特點，就是有激光雷達加持，系統感知能力大幅提升。

XPILOT 3.5 系統確定將在 2022 年上半年向用戶開放。

要應對更復雜的城市交通挑戰，吳新宙詳細闡述了他們在三個方面所做的努力，包括：厘米級的定位、四重感知融合，以及專為城市場景做的預測和規劃系統。

1）四重感知融合方案，包含了攝像頭、環視攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達，能夠實現更多種類物體的探測、分類及定位，精度可達分米級。同時可以更準確判斷物體的位置及速度，并理解行人（或其他物體）的朝向及姿態。此外，該方案融合了地圖及路面信息感知（如車道線、箭頭等），對車輛自身、障礙物的狀態（位置、速度、朝向、所在車道、按尋徑需要進入的下一個車道等）領會更精確。

2）厘米級城市定位能力：基于視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位，城市定位精度達到厘米級。同時，具備更細顆粒度的城市高精地圖靜態信息+天級更新能力。

3）為城市場景設計的預測與規劃算法：將地圖信息與感知信息融合，理解不同車輛間的關系，可基于全局動態交通信息和靜態路網結構精準導航。此外，車輛規劃控制能力增強，可實現全速域極限變道與靜止物體、弱勢交通群體（自行車、電動車等）繞行。

針對這一套城市場景的智能輔助駕駛系統，吳新宙表示他們的目標是將其做成一套全面的服務體系，而不僅僅是一個產品。而要做成服務體系，他們也有一套評價標準。

最底層的是「安全」，也就是系統要具備特殊場景的處理能力。

往上是「可用」，這套系統是否能適應中國城市本土化，同時面對中國不同城市的道路交通環境做到差異化適配，而且在安全的基礎上還要盡可能提高通行效率，另外就是有一個非常還用的人機共駕的交互系統。

再往上，則是「好用」，系統好用，意味著車輛可以連續跨場景進行通行，從高速到城市道路、從停車場進入城市道路、穿過城市的復雜路口等等，另外就是系統要有像人類駕駛那樣的靈活性。

現階段，小鵬的智能駕駛團隊針對 XPILOT 3.5 的「可用性」，在 Xmart OS 4.0 中推出了一套智能駕駛交互系統，打造更具安全感的人機共駕體驗。

在 Xmart OS 4.0 中，小鵬汽車將量產全場景 SR 智能輔助駕駛模擬顯示界面及首個全 3D 圖形 UI 界面。

在人機共駕的全過程里，能完整提供點到點的機器視覺還原，用全 3D 的方式構建所有界面，我們在使用智能輔助駕駛系統的過程中，能更加直觀的知道車輛處在什么樣的環境中，也給我們更強的安全感。

語音交互是小鵬智能座艙的重要特色。

接下來，小鵬也會將全場景語音升級至 2.0 版本，加強了語音交互與智能輔助駕駛系統之間的聯動，而且語音交互的反應速度也得到了提升。

隨著小鵬汽車 2022 年上半年在首批城市部分道路開放城市 NGP，小鵬的目標是到 2022 年底實現 1.2 億公里的高速 NGP 累計里程、3500 萬公里城市 NGP 累計里程以及 90% 的停車場記憶泊車城市覆蓋率。

3、全場景智能駕駛，XPILOT 系統還將怎樣進化？

在即將上線的 XPILOT 3.5 系統以及城市場景 NGP 之外，小鵬汽車于科技日當天釋放了一段「全場景智能輔助駕駛」測試視頻。

在這個視頻中，搭載著量產版傳感器套件的小鵬 P5 車型，從一個停車場的停車位出發，一直自動駕駛至 10 多公里外另一停車場的停車位。

整個過程中，車輛啟用了：停車場記憶泊車 VPA+城市 NGP+高速/高架 NGP+停車場記憶泊車 VPA，實現了點到點的全程自動駕駛，甚至在停車場收費閘口都是自動駕駛狀態。

這其實就是業內期待已久的點到點的自動駕駛能力，現在小鵬汽車率先在量產版的實車上進行了公開展示。

小鵬汽車此次演示的「全場景智能輔助駕駛」，歸屬于其接下來要推出的 XPILOT 4.0 系統，這個系統的傳感器和計算平臺硬件將會全面升級：

• 使用兩顆英偉達的 Orin X 芯片，算力達 508TOS；

• 攝像頭從原來的 200 萬像素升級到 800 萬像素；

• 與德賽西威聯合開發高度集成的域控制器，其內部通訊會升級至千兆以太。

吳新宙透露，今年年內小鵬汽車就會發布一款搭載了 XPILOT 4.0 硬件套裝的量產車型，會是一款中大型 SUV，其目標是在 2023 年的上半年將「全場景智能輔助駕駛」推送給用戶使用。

在 XPILOT 4.0 系統之后，小鵬汽車還會不斷推動其智能輔助駕駛系統進化，并最終向自動駕駛進化，這將會是一個更具想象力的舞臺。

在消費級車型上推動先進的智能輔助駕駛系統，僅是小鵬智能駕駛戰略的一部分。

小鵬汽車也明確表示，要進軍自動駕駛出行運營，也就是現在百度 Apollo、滴滴自動駕駛、文遠知行、小馬智行等 Robotaxi 公司正在做的工作。

小鵬汽車 CEO 何小鵬在科技日宣布，要在 2022 年下半年成為「首家探索自動駕駛出行運營的中國整車企業」，這意味著基于小鵬車型的 Robotaxi 將會在 2022 年落地。

事實上，上汽集團也有運營 Robotaxi 的規劃，所以何小鵬這里提到的「首家整車企業」并不太成立，但我們應該看到的是何小鵬在自動駕駛領域的勃勃野心。

何小鵬表示，其后續要落地的 Robotaxi 有可能是 P5 車型，也可能是新的車型。

不過現在還不清楚小鵬汽車要以何種方式參與 Robotaxi 這門生意，因為他們已經明確「不做共享出行企業」。

何小鵬稱，小鵬汽車之所以運營 Robotaxi，主要還是為了積累數據，包括極端天氣、Corner Cases，以提升系統的魯棒性，讓它任何的環境、各種的場景都可以使用，實現 Robotaxi 和消費級量產車的數據閉環全打通。

4、XPILOT 是否能持續領先？

從 XPILOT 3.5 到后續的 4.0、5.0，從高速 NGP 到城市 NGP，從消費級量產車到 Robotaxi 運營，小鵬汽車在智能駕駛上的戰略穩步推進，同時也非常激進。

從量產車本身來說，小鵬汽車的智能駕駛能力在國內無疑是拔尖的。

縱觀國內一眾在積極布局智能駕駛的車企，無論是現有功能的實際體驗還是后續布局高階智能駕駛的時間進度來看，和小鵬汽車都存在差距。

這其中包括了：蔚來汽車 NAD、理想汽車 AD、極氪+Mobileye（ZAD）、極狐華為 HI 版（華為 ADS）、智己汽車+Momenta（IM AD）、哪吒汽車（華為+地平線）、零跑汽車（Leap Pilot）等等。

這些車企的智能駕駛系統，要么是現有功能體驗不夠完善，要么就是實現時間的遙遙無期。

就看像極狐阿爾法 S 華為 HI 版、智己 L7 這些車型能不能迎頭趕上，至少在量產上線的時間上盡量加快節奏。

XPILOT 3.5、城市 NGP、全場景智能輔助駕駛、Robotaxi，這些都是小鵬汽車未來 1-2 年在智能駕駛領域的重點產品，也是小鵬汽車繼續征戰中國智能駕駛量產市場的重要武器。

而在全球范圍內，小鵬汽車智能駕駛最大的對手則是特斯拉。

在 2020 年的 11 月，何小鵬在社交媒體上和特斯拉 CEO 馬斯克展開了隔空對線，何小鵬揚言「在中國的自動駕駛你（指馬斯克）要有思想準備被我們打得找不著東」。

現在，小鵬汽車基于激光雷達的自動駕駛系統 XPILOT 3.5 以及全場景智能輔助駕駛系統 XPILOT 4.0 已經呈現在了我們的面前。

你覺得，何小鵬能贏下這場跨洋對決嗎？

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