經過春秋時期長期的戰爭，許多小的諸侯國被大國吞并。公元前 376 前后成為春秋與戰國的分水嶺，歷史也從百家爭鳴收斂到了七雄爭霸的一頁。

今天，「大魚吃小魚」的戲碼同樣在造車和自動駕駛領域上演。只不過，過去諸侯的爭搶是領土，現在行業里正發生的則是對人才與資金的爭奪。

在過去 3 年內，行業內大大小小發生了數十起的收購兼并案例。汽車之心選取了其中一部分極具代表性的案例。

創業公司渴望更多的資金和攫取更大的市場，大型公司則需要布局新興業務板塊與核心人才。

這里面有轉型的車企，有擴張的獨角獸，有野心、有成功、有收獲，也有無奈。

1、超級巨頭眼中的未來：亞馬遜、蘋果、小米的新征程

1） 亞馬遜收購 Zoox

市值近 1.7 萬億的超級巨頭還能如何增長？

昔日全球首富貝佐斯的答案是：自動駕駛、機器人與汽車。

Zoox 正是這三者的完美結合。

2020 年 6 月末，亞馬遜宣布收購了 Zoox，雖然官方沒有披露交易價格，但據多家外媒報道其交易價格可能超過 12 億美元。

2014 年成立的 Zoox，曾經是硅谷最神秘的自動駕駛獨角獸。在被亞馬遜收購之前，Zoox 曾累計獲得 7.5 億美元的融資，擁有超過 1000 人的團隊。

2020 年 12 月，即在被亞馬遜收購 6 個月后，Zoox 發布了一款專為乘客打造，沒有方向盤，可以雙向行駛的小車。

有人稱這款車是「最具有科技感的汽車產品」，「最接近初代 iPhone 意義」的自動駕駛汽車。

不過假如沒有亞馬遜的支持，Zoox 可能沒法將這一車型發布，更不可能進行量產和運營部署。

這款與公司同名叫「Zoox」的小車，可能會成為亞馬遜的第一款 Robotaxi。

比 Zoox 稍早，亞馬遜在 2019 年投資了美國第二大造車新勢力 Rivian（第一大新勢力是特斯拉），以亞馬遜、 T.Rowe Price 等業界資方為首領投，Rivian 從 2018 年至今已經吸收了超過 110 億美元的融資。

今年 9 月，Rivian 的第一款量產車 R1T 已經下線，10 月份 Rivian 開始交付車輛，當月交付數為156 臺。

與此同時，亞馬遜向 Rivian 預定了 10 萬臺的電動送貨車（EDV），來加速亞馬遜自營物流車隊的電動化和智能化。

這張訂單目前與特斯拉 - Hertz 的 10 萬臺特斯拉 Model 3 訂單并稱為電動車歷史上最大單一訂單。

從自動駕駛與電動化出發，在自動駕駛載人、消費級電動車型以及物流貨運領域同時展開布局，是亞馬遜的新征程。

2）蘋果造車，收購 Drive.ai

Zoox 的新車被稱為最像 iPhone 的汽車產品，蘋果造車和 Zoox 還有千絲萬縷的淵源。2017 年前后，蘋果汽車項目 Project Titan 遭遇挫折，當時有一批蘋果工程師加入了 Zoox。

蘋果造車項目本身，就像一個密不透風的罐子，不向外界透露一絲的風聲。

這些年來，我們只能通過蘋果 SPG（特殊項目組）的一些高層變動，以及公司與部分離職工程師訴訟官司中一些公開的信息，來窺見其造車項目的一角。

早在 2014 年，蘋果就啟動了「泰坦計劃」造車項目，團隊規模達到上千人。

2017 年，Tim Cook 在接受采 訪時確認了公司正在研發自動駕駛汽車，并稱打造自動駕駛技術是「所有 AI 項目之母」，言下之意是在 AI 項目中難度最高。

2018 年 8 月，前蘋果公司 Mac 硬件副總裁 Doug Field 在特斯拉任職 5 年后，重新被蘋果聘用；

同年，前 Waymo 高級工程師 Jamie Waydo 也加入蘋果團隊；隨后蘋果又接連從特斯拉挖走了兩個研發副總裁和一個高級總監。

2019 年 3 月，負責特斯拉電驅動的副總裁加入蘋果；7 月，負責特斯拉內外飾的研發副總裁也加入蘋果。也是在這一年，蘋果收購曾經的自動駕駛明星公司 Drive.ai，Drive.ai 一度估值超過 2 億美元。

蘋果的產品在業界以領先的產品定義、強悍近乎苛刻的供應鏈管理以及頂尖的研發人才團隊著稱。收購 Drive.ai 在這個邏輯下，首先是一起人才收購。

Drive ai 一出生就自帶明星光環，這家 2015 年成立的公司，其主要成員是知名人工智能學者吳恩達所帶領的斯坦福大學 AI Lab 研究人員，其 CEO Sameep Tandon、聯合創始人王弢都是吳恩達的博士生，而創始總裁 Carol Reiley 是吳恩達的夫人。

Drive.ai 創立之初，明確提出使用深度學習來訓練自動駕駛算法。2017 年 2 月，其通過一段視頻展示了自動駕駛汽車雨夜順利穿行山景城的過程，成為全球首個展示雨夜行車的自動駕駛初創公司，一時風頭無兩。

2018 年 10 月，Drive.ai 的自動駕駛車輛在德克薩斯州試點服務。

但從 2017 年 9 月 - 2019 年，近兩年時間內，公司沒有獲得更大的融資。

2019 年初，Drive.ai 尋求出售的消息開始在業內傳出。

2019 年 6 月，蘋果完成對 Drive.ai 的收購，據外媒 Axios 預計蘋果支付的金額不超 7700 萬美元。

收購后，通過「招聘式并購」的方式，將 Drive.ai 的自動駕駛人才、車輛資產和全部知識產權收編進入特殊項目組（SPG）。

從 2017 年取得加州 DMV 的自動駕駛路測許可以來，蘋果一直在當地擴大自動駕駛路測范圍。2021 年，蘋果在加州約有 69 輛自動駕駛測試車以及 92 名司機。

今年 8 月 3 日，外媒 macrumor.com 報道稱蘋果造車團隊成員秘密到訪韓國，就蘋果造車計劃以及潛在的合作機會同 SK 集團、LG 等韓國企業進行洽談；

《The Korean Times》一篇報道顯示，蘋果正在與韓國多家汽車零部件供應商接觸，推進造車進程；目前蘋果已經與 SK 集團、LG 和韓華集團溝通過，但洽談仍處于早期階段。

蘋果造車可謂一波三折。目前，業界幾乎已經一致認為汽車將成為蘋果未來重要的新產品品類，不少造車新勢力視蘋果為「終極對手」。

但真正的「蘋果汽車」上路，可能還要再等一等。

著名蘋果分析師郭明志稱，蘋果至少要到 2025 年才能推出汽車產品。

3）小米收購 DeepMotion

隨著蘋果、華為等主要競爭對手紛紛布局汽車賽道，時下中國最大的手機制造商小米也進入造車領域。

今年 3 月底小米官宣造車，并迅速成為國內最火的造車新勢力。最新消息是，小米第一款車型計劃于 2024 年上半年正式量產。

2021 年入局，2024 年交車，小米汽車一項重要的定位就是具備 L4 級智能駕駛能力的電動車。

10 月 19 日，在小米集團的年度投資者日活動上，小米官方披露：小米汽車 9 月 1 日在北京完成注冊，首座工廠將落戶北京亦莊，研發團隊已到崗 453 人。

在智能駕駛這個方向上，小米在 8 月發出公告：收購 Deepmotion Tech Limited（深動科技）。

根據公告，其支付的股票及現金作價為 7737 萬美元，相當于約 5 億元人民幣。

深動科技的主要研發方向為高精地圖、高精定位以及自動駕駛全棧解決方案。

DeepMotion 約有 20 余人的團隊加入小米，這幫助小米初步補齊自動駕駛技術各個模塊的負責人陣容。

在這個陣容基礎上，小米也迅速宣布開啟小米汽車自動駕駛的大規模招聘，首批招募 500 名技術精英。

Deepmotion 的自動駕駛方案采用的是以視覺為主，多傳感器融合的感知路線，配置高精度地圖，支持眾包采集更新。

我們大致可以推斷，小米的智能駕駛研發也將延續這個路線。

與此同時，汽車之心近日還獲悉，小米有意投資一家中國自動駕駛頭部公司，后者是 L4 Robotaxi 領域的佼佼者，在與小米合作后，后者或將向小米提供 L4 技術降維作為 L2 功能使用的解決方案。

2、傳統汽車產業覺醒：豐田收購 Lyft 自動駕駛部門，濰柴動力收購清智

4） 豐田收購 Lyft Level 5 自動駕駛部門

2021 年 4 月份，豐田汽車旗下公司 Woven Planet 宣布收購 Lyft 旗下的自動駕駛部門 Level 5，這也宣告了全美第二大打車服務平臺 Lyft 自研自動駕駛技術的嘗試失敗了（實際上，在此之前，另一打車巨頭 Uber 的自動駕駛業務 Uber ATG 也賣給了 Aurora）。

在豐田 - Lyft 的交易中，Lyft 獲得總計約 5.5 億美元的現金。這筆交易預計將為 Lyft 減少 1 億美元的年度運營費用。

今年 7 月，Woven Planet 完成了對 Lyft Level 5 部門的收購。Woven Planet 獲得了 Level 5 部門的所有技術以及硅谷和倫敦的業務；

同時 Woven Planet 還得到了 Level 5 的所有員工，其中包括 300 名工程師科學家和出行專家。

此次收購把分別來自 Woven Planet 和 Lyft 的科學家和軟件工程師合并，組成了一支約 1200 人規模的自動駕駛「夢之隊」。

除了收購 Level 5 之外，Woven Planet 和 Lyft 還簽署了商業合作協議，將通過 Lyft 的系統和車隊數據，加速 Woven Planet 自動駕駛車輛的安全性和商業化進程。

Woven Planet 是豐田在今年 1 月新成立的公司，其目標是：通過在自動駕駛、機器人、智慧城市等領域的創新和投資，改變人們的生活、工作和行動方式。

在 Woven Planet Holdings 這家控股公司下，當前設有 Woven CORE 和 Woven Alpha 兩家子公司，另外還有一家投資基金 Woven Capital。

其中 Woven CORE，就是大名鼎鼎、投資額高達 28 億美元的豐田自動駕駛研發機構 TRI-AD 改名而來。

上述的 3 家公司在具體職能劃分上：

· Woven Planet Holdings 負責整個集團的戰略決策、擴大與伙伴合作、探索新的商業機會；

· Woven CORE 將繼續開發、應用和量產豐田集團的自動駕駛技術；

· Woven Alpha 將探索和孵化面向未來的新業務，比如豐田的未來城市 Woven City、新一代軟件平臺 Arene 和 豐田的開源自動駕駛地圖平臺 AMP 等。

三家公司的總部都設在日本東京，原 Google 機器人部門的聯合發起人、豐田研究所 TRI 的 CTO、TRI-AD 首席執行官 James Kuffner 統領這三家公司。

在 Woven Planet 成立之前，2020 年，豐田向中國自動駕駛初創企業小馬智行投資了 4 億美元。

2021 年 3 月，Woven Planet 新成立的成長型基金 Woven Capital 的首筆投資投向了硅谷自動駕駛公司 Nuro。

在完成了對 Level 5 的收購之后，豐田自動駕駛技術研發的實力進一步增強，而 Lyft 也擺脫了 Level 5 燒錢的包袱，并可以選擇豐田 Woven Planet 作為其自動駕駛技術的供應商。

5） 濰柴動力收購清智科技

在時代洪流中，不進則退?？萍季揞^進軍自動駕駛領域是進擊，而傳統汽車產業布局自動駕駛則是為了抓住變革。

2019 年 11 月，濰柴動力股份有限公司（下稱「濰柴動力」）與天津清智科技（下稱「清智科技」）簽署了《股權轉讓協議》，以 6.6 億元現金對價收購清智科技 55% 的股權。

濰柴動力年營收超1700 億人民幣，是全球商用車動力總成及零部件供應巨頭；清智科技則成立不足 4 年。

清智科技一開始便把目光聚焦在商用車自動駕駛領域，當前其主要業務線已涵蓋商用車先進駕駛輔助系統（ADAS）、基于軍用特種車輛的智能底盤技術軍民融合應用以及特定場景 L4 自動駕駛解決方案。

收購清智科技，意味著濰柴對 ADAS 技術有了一定程度的「掌控力」，意圖發力自動駕駛領域，再擴版圖。

根據清智科技最新消息，2021 年前四個月商用車先進駕駛輔助系統 ADAS 量產訂單突破 10 萬套，1 - 5 月量產已確認銷售收入突破 1 億元，客戶包括中國重汽、陜西重卡、徐工重卡、中通客車等多家主流商用車廠；

同時特定場景自動駕駛和軍民融合業務全面開花，取得多項落地成果。

3、自動駕駛獨角獸的擴張：Aurora、Nuro、文遠知行

6）Aurora 收購 Uber 自動駕駛部門

Uber 在 2020 年末宣布出售 Uber ATG 的邏輯，與 Lyft 放棄 Level 5 自動駕駛部門類似：內部研發自動駕駛并不成功，既甩開了燒錢的包袱，也能找到靠譜的伙伴合作。

Uber 找到的是 Aurora。

Aurora 的創始人是前 Google 無人車（當時還未改名為 Waymo）團隊的 CTO Chris Urmson。

2016 年，Chris Urmson 聯合原特斯拉 Autopilot 的負責人 Sterling Anderson，以及 Uber 自動駕駛團隊感知負責人 Drew Bagnell 一起創辦了 Aurora。

目前 Aurora 擁有 1600 名員工，其中工程師和技術人員占比近 9 成。

在這次并購中，ATG 估值約 40 億美元，Aurora 估值約 100 億美元。并購后，新公司成為繼 Waymo、Cruise Automation 之后的美國第三家自動駕駛超級獨角獸。

7）Nuro.ai 收購 Ike

Nuro.ai 在昨夜剛剛宣布完成了新一輪 6 億美元 D 輪融資，是繼 Zoox 之后，更加神秘低調吸金的自動駕駛獨角獸。

Nuro.ai 由朱佳俊與 Dave Ferguson 共同創辦，兩人均是來自 Google 無人車的團隊背景，前者是 Google 無人車的首席軟件工程師，Dave 是 Google 無人車的 CV 及機器學習算法負責人。

截止到昨晚的 D 輪融資宣布，Nuro.ai 的總融資額已超 21 億美元。

Nuro.ai 的主攻方向是無人配送。在去年末，Nuro 宣布收購自動駕駛卡車創企 Ike，后者主打長途干線物流，Ike 當時的人員規模約 60 人。

8）文遠知行收購牧月科技

過去一年，中國自動駕駛公司同樣在快速擴張的進程中。比如小馬智行拓展卡車自動駕駛業務小馬智卡，文遠知行收購牧月科技，也進入到自動駕駛城市配送領域。

2021 年 7 月，文遠知行 WeRide 宣布全資收購牧月科技，牧月科技創始人兼 CEO 楊慶雄出任文遠知行副總裁兼研究院院長，旗下一支由超 50 名算法及研發工程師組成的技術團隊也加入文遠。

隨后 9 月份，文遠知行舉辦線上發布會，發布其面向同城貨運的 L4 級別自動駕駛 Robovan。

Robovan 的研發很大程度上就是與牧月科技的收購有關。

Robovan 采用江鈴輕客 BEV 車型，搭載自動駕駛解決方案，并將投入中通快遞的網絡中進行運營。

4、芯片巨頭的新戰場：高通、英偉達

9）高通收購維寧爾 Arriver

今年 10 月，在經歷與麥格納的競購之后，高通宣布與維寧爾達成了最終收購協議：高通將與合作伙伴以 45 億美元的價格共同收購維寧爾。

高通的投資合作伙伴為 SSW Partners，是一家位于紐約的投資機構。

根據協議，SSW Partners 將收購維寧爾整體業務，并將維寧爾的 Arriver 軟件業務出售給高通，高通將把 Arriver 的計算機視覺、駕駛決策和輔助駕駛等資產融入進自家的 Snapdragon Ride 自動駕駛平臺中。

維寧爾的前身是瑞典最大的汽車零部件供應商 Autoliv 的電子事業部。

2018 年，Autoliv 將包括雷達、視覺系統及駕駛輔助軟件在內的電子業務注入一個全新的公司，并推動其上市，這就是維寧爾。

高通在智能汽車領域已經布局多年，當前高通的驍龍平臺幾乎壟斷了中高端汽車的智能座艙芯片；

2020 年 1 月，高通推出了自動駕駛解決方案平臺 Snapdragon Ride，正式進入到自動駕駛領域。

同時，Snapdragon Ride 面臨來自英偉達 DRIVE 平臺、Mobileye EyeQ 芯片以及華為 MDC 等對手的競爭。高通希望在新推出的硬件平臺上，能夠提供更強大的軟件解決方案，Arriver 正是高通攫取更多市場份額的密鑰之一。

10） 英偉達收購 DeepMap

從 2016 年開始，英偉達發布 DRIVE PX 平臺，進入自動駕駛計算平臺的競爭。

到今天為止，這家昔日的桌面顯卡霸主，已經是當之無愧的人工智能芯片老大哥了。英偉達當前 6600 億美元的股價，幾乎是其友商英特爾的 3 倍多。

2020 年，英偉達 DRIVE Xavier 量產；

2021 年，僅僅在中國市場，我們已經可以看到相當數量的頭部車企都選擇了 Xavier 的下一代計算平臺 Orin 作為其自動駕駛量產的主要平臺。

在硬件平臺之外，英偉達也在開展軟件布局。比如今年 6 月，其宣布收購美國自動駕駛地圖公司 DeepMap。

英偉達表示，DeepMap 的高精地圖知識產權將推動英偉達智能駕駛相關業務的進一步發展。

DeepMap 成立于 2016 年，專注于高精度地圖解決方案的研發，英偉達稱其為「目前唯一能夠提供全球定制化高精地圖服務」的企業。

2017 年，Deepmap 獲 2500 萬美元融資；2018 年再獲 6500 萬美元融資，估值 4.5 億美元。

通過融合 DeepMap 的技術，英偉達的自動駕駛堆棧將具備精度更高的高精地圖服務和車輛自定位能力。

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