2021 年,隨著新能源汽車(chē)銷(xiāo)量的快速增長(zhǎng),在新售出的車(chē)型中,智能化技術(shù)的滲透率也正大幅提升。
在當(dāng)前各家車(chē)企旗艦車(chē)型的基礎(chǔ)素質(zhì)普遍不錯(cuò)的背景下,智能駕駛和數(shù)字座艙功能已經(jīng)成為同等價(jià)位區(qū)間上車(chē)型產(chǎn)品最重要的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。
一位業(yè)內(nèi)人士告訴我們,時(shí)下所有主機(jī)廠都在發(fā)力智能駕駛,而且優(yōu)先級(jí)通常要高于智能座艙。
傳統(tǒng)汽車(chē)上,用戶在駕駛中占絕對(duì)主導(dǎo)地位;智能汽車(chē)的駕駛模式,則趨于向人車(chē)共駕演變。這種駕駛模式變化,對(duì)車(chē)內(nèi)的地圖導(dǎo)航也提出了新的需求。
11 月 4 日,在 2021 年騰訊數(shù)字生態(tài)大會(huì)上,騰訊面向汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈提出了以「云、圖」為核心的業(yè)務(wù)戰(zhàn)略,并發(fā)布全新地圖導(dǎo)航產(chǎn)品——騰訊智駕地圖。
智能汽車(chē)時(shí)代需要全新的地圖產(chǎn)品,這正是騰訊智駕地圖的切入點(diǎn)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),「為智能駕駛而生」的騰訊智駕地圖,將高精度地圖、ADAS 地圖、標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航地圖從數(shù)據(jù)源上進(jìn)行了統(tǒng)一融合,針對(duì)智能駕駛、輔助駕駛和人工駕駛,可自動(dòng)切換符合場(chǎng)景需求的地圖形態(tài),希望使人工駕駛和機(jī)器駕駛的導(dǎo)航都更加準(zhǔn)確流暢。
騰訊預(yù)計(jì)到明年第二季度,其智駕地圖將正式量產(chǎn)上車(chē)。
1、導(dǎo)航地圖與高精地圖數(shù)據(jù)不匹配,是智能駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)差的重要原因之一
汽車(chē)就像通信設(shè)備一樣,正在變成一個(gè)超級(jí)終端。智能駕駛,則是這個(gè)新終端上最具核心競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品特性。
當(dāng)前,在智能駕駛汽車(chē)上,存在 3 類(lèi)地圖:
1)一種是給人看的普通導(dǎo)航地圖,它向用戶展示路網(wǎng)信息,提供從 A 點(diǎn) - B 點(diǎn)的路徑規(guī)劃,在部分路段可以提供車(chē)道級(jí)的指引;使用普通導(dǎo)航地圖,駕駛過(guò)程更重要的是駕駛員的信息提取和視覺(jué)判斷等能力,也就是以人為主。
2)另一種是給機(jī)器「看」的高精地圖,高精地圖的的絕對(duì)精度通常亞米級(jí),相對(duì)精度可以達(dá)到分米級(jí)甚至厘米級(jí)。除了道路的拓?fù)潢P(guān)系,高精度地圖還提供包括道路坡度、曲率等在內(nèi)的多重要素信息,其核心是用精確豐富的數(shù)據(jù)來(lái)指引機(jī)器駕駛。
3)而 ADAS 地圖,在精度、要素豐富程度以及信息更新的頻率上,都介于普通導(dǎo)航地圖和高精度地圖之間,常見(jiàn)于時(shí)下非常流行的高級(jí)輔助駕駛功能(如蔚來(lái) NOP)。相比高精地圖,它的繪制、更新成本要低不少。
這 3 類(lèi)地圖中,普通導(dǎo)航地圖起步最早,它伴隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展普及;而高精地圖則是在 2015 年前后的自動(dòng)駕駛浪潮中才開(kāi)始快速發(fā)展起來(lái)。
在智能駕駛功能開(kāi)發(fā)中,導(dǎo)航地圖與高精地圖之間需要密切配合。
使用智能駕駛功能的過(guò)程中,系統(tǒng)會(huì)首先將普通導(dǎo)航地圖的路徑規(guī)劃傳遞給智能駕駛系統(tǒng),告訴車(chē)輛在超視距的范圍應(yīng)該如何行進(jìn),導(dǎo)航地圖與高精地圖信息結(jié)合是車(chē)輛決策路徑規(guī)劃的輸入。
這時(shí)候,如果普通導(dǎo)航地圖和高精地圖,兩者的數(shù)據(jù)不匹配,智能駕駛的體驗(yàn)就會(huì)變得糟糕。
而過(guò)去在業(yè)內(nèi),普通導(dǎo)航地圖、高精地圖以及 ADAS 往往是各自發(fā)展而來(lái),這個(gè)時(shí)候三者的數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)不能良好匹配的情況;
對(duì)應(yīng)地,智能駕駛系統(tǒng)可能會(huì)頻繁退出,提示用戶手動(dòng)接管。
騰訊認(rèn)為,要解決這類(lèi)問(wèn)題,最好的辦法是實(shí)現(xiàn)「三圖合一」。
2、三圖合一,智駕時(shí)代的地圖
怎么實(shí)現(xiàn)「三圖合一」?
騰訊車(chē)聯(lián)總經(jīng)理王萬(wàn)新告訴汽車(chē)之心,在內(nèi)部,實(shí)際上騰訊是通過(guò)一份高標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),在這個(gè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,按照不同的規(guī)格和要求,產(chǎn)出高精地圖、ADAS 地圖以及普通導(dǎo)航地圖,從而在源頭上解決數(shù)據(jù)的一致性問(wèn)題。
過(guò)去,因?yàn)樾袠I(yè)內(nèi)普通導(dǎo)航地圖與高精地圖各自發(fā)展,所以不少圖商內(nèi)部是采用獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)來(lái)開(kāi)發(fā)各自的產(chǎn)品。
王萬(wàn)新告訴我們,三圖合一的挑戰(zhàn),首先需要打破原有地圖產(chǎn)品分別在普通導(dǎo)航地圖、高精地圖、ADAS 圖下做數(shù)據(jù)規(guī)劃的現(xiàn)狀,要考慮在一個(gè)座艙內(nèi),使不同的團(tuán)隊(duì)在一種地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)下規(guī)劃各自的地圖產(chǎn)品;普通導(dǎo)航地圖和高精地圖的日常更新也需要具備一致性。
其次,整個(gè)地圖產(chǎn)品提供給不同車(chē)企的智能座艙團(tuán)隊(duì)和自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)使用時(shí),需要根據(jù)對(duì)方不同的需求對(duì)地圖數(shù)據(jù)輸出作過(guò)濾,也是另一重挑戰(zhàn)。
騰訊從 2014 年進(jìn)入地圖行業(yè),經(jīng)歷從離線地圖到互聯(lián)網(wǎng)地圖兩個(gè)時(shí)代,目前正處于第三個(gè)時(shí)代——智能駕駛時(shí)代。
過(guò)去在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的地圖應(yīng)用上,高德和百度占據(jù)絕大多數(shù)市場(chǎng)份額。
但王萬(wàn)新告訴我們,在更廣義的地圖產(chǎn)品形態(tài)上,騰訊基礎(chǔ)地圖服務(wù)的市場(chǎng)份額實(shí)際上是全國(guó)第一,包括微信、QQ、美團(tuán)、滴滴等主要的社交和生活類(lèi) app 都采用了騰訊地圖服務(wù)。
其次,騰訊地圖在數(shù)據(jù)采集端,擁有全國(guó)最大的基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集團(tuán)隊(duì)和采集車(chē)隊(duì),在基礎(chǔ)路網(wǎng)信息以及整體數(shù)據(jù)更新能力上都具備優(yōu)勢(shì)。
在與車(chē)企合作開(kāi)發(fā)智能駕駛應(yīng)用的過(guò)程中,騰訊智駕地圖提供的是數(shù)據(jù) - 引擎 - 界面三個(gè)層次的服務(wù):
1)數(shù)據(jù)即高精地圖、ADAS 地圖、標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航地圖同源的「一張圖」;
2)引擎是指導(dǎo)航引擎,它同時(shí)服務(wù)于「人駕」時(shí)的信息娛樂(lè)域,也可以給自動(dòng)駕駛提供超視距的導(dǎo)航信息;
3)界面是指可視化 3D 導(dǎo)航界面。
王萬(wàn)新告訴我們,地圖團(tuán)隊(duì)從 2018 年開(kāi)始重構(gòu)新一代導(dǎo)航引擎,目前其導(dǎo)航引擎,不管是在定位能力、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航誘導(dǎo)、地圖渲染等能力上,都有長(zhǎng)足進(jìn)步。
基于這套服務(wù),騰訊目前正在和多家車(chē)企合作,預(yù)計(jì)最快將于明年 2 季度量產(chǎn)上車(chē)。
11 月 4 日當(dāng)天,騰訊還公布:
其高精度地圖將在年內(nèi)覆蓋全國(guó) 35 萬(wàn)公里高速和城市快速路,2022 年 Q4 將實(shí)現(xiàn)全國(guó) TOP 100的城市 2 - 4 級(jí)道路的全覆蓋。
3、車(chē)企搶灘高精地圖
當(dāng)前,在自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑上,有兩類(lèi)解決方案:一種是以特斯拉為主,純視覺(jué)感知+實(shí)時(shí)局部建圖的路線;另一類(lèi)是多傳感器融合+高精地圖的路線。
目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)車(chē)企采用的都是后者,在高精度地圖上則是依賴(lài)于傳統(tǒng)圖商。
在國(guó)內(nèi),申請(qǐng)采集、繪制高精地圖所需的導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)門(mén)檻頗高。目前,國(guó)內(nèi)只有 28 家具備資質(zhì)的企業(yè),包括騰訊、百度、阿里在內(nèi)。
近年來(lái),部分主機(jī)廠為了在智能駕駛時(shí)代建立差異化的能力,也紛紛開(kāi)始布局高精度地圖。如此前上汽投資了武漢光庭、又收購(gòu)了中海庭,今年還投資了 Momenta(初速度科技)。
吉利也先后布局易圖通和億咖通兩家公司。
今年 7 月,小鵬汽車(chē)招股書(shū)顯示,其已經(jīng)收購(gòu)了智途科技,成為新造車(chē)中第一家擁有導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的公司。
除了互聯(lián)網(wǎng)巨頭和車(chē)企之外,滴滴、華為、京東、美團(tuán)也先后獲得資質(zhì),競(jìng)逐自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
事實(shí)上,隨著自動(dòng)駕駛功能逐漸升級(jí),原本能夠滿足高度道路場(chǎng)景的高精度地圖已經(jīng)不能夠滿足想要進(jìn)軍城市輔助駕駛的車(chē)企了,小鵬收購(gòu)智途科技,就是為了能夠更好的推動(dòng)自身城市輔助駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。
騰訊認(rèn)為,未來(lái)地圖將成為車(chē)輛自動(dòng)駕駛域和信息娛樂(lè)域最主要的連接點(diǎn)。
一方面,地圖是自動(dòng)駕駛域自動(dòng)駕駛功能最佳的呈現(xiàn)形式;
另外一方面,信息娛樂(lè)域的導(dǎo)航信息、超視距的信息和動(dòng)態(tài)交通信息都需要傳遞給自動(dòng)駕駛域做實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃,以保障更好的智駕體驗(yàn)。
而針對(duì)眾多主機(jī)廠的需求,王萬(wàn)新也表示,不少主機(jī)廠確實(shí)也面臨城區(qū)自動(dòng)駕駛需要更精準(zhǔn)的地圖,騰訊在地圖產(chǎn)品之外,還可以將其在地圖領(lǐng)域多年沉淀出來(lái)的基礎(chǔ)能力,作為云端的技術(shù)提供給主機(jī)廠使用,幫助解決在數(shù)據(jù)更新、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)建圖等方面的技術(shù)難點(diǎn),幫助主機(jī)廠開(kāi)發(fā)好智能駕駛功能。
同時(shí),作為 TAI 4.0 的一部分,騰訊智駕地圖在與主機(jī)廠合作中,既可以與 TAI 4.0 協(xié)同升級(jí),也可以作為一個(gè)單獨(dú)的產(chǎn)品形態(tài)提供給合作伙伴。
汽車(chē)新四化給整個(gè)行業(yè)帶來(lái)的變革和沖擊,無(wú)疑是巨大的。
正如移動(dòng)通信設(shè)備經(jīng)歷小靈通時(shí)代、功能機(jī)時(shí)代和智能機(jī)時(shí)代一樣,傳統(tǒng)汽車(chē)向智能汽車(chē)的演進(jìn)也為車(chē)載地圖市場(chǎng)開(kāi)放了全新的機(jī)遇。
當(dāng)下的智能駕駛系統(tǒng)顯然需要更加安全、流暢的體驗(yàn),騰訊智駕地圖能給車(chē)企的標(biāo)桿車(chē)型帶來(lái)多少提升,值得期待。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:汽車(chē)之心
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