「章健勇投身自動駕駛創(chuàng)業(yè)。」

蔚來自動駕駛AVP章健勇

4月5日，網(wǎng)傳蔚來自動駕駛助理副總裁章健勇將于近日離職。

XEV研究所向多位知情人士證實了這一消息。

一位接近蔚來自動駕駛研發(fā)的人士向XEV研究所透露，“健勇目前還在蔚來，但將要離職的消息是真的，已經(jīng)開了內(nèi)部all hands（全員會）。”

章健勇屬于蔚來的元老級員工，也是蔚來自動駕駛系統(tǒng)工程的負責人。早前，章曾擔任蔚來自動駕駛總監(jiān)，后升任蔚來自動駕駛助理副總裁。

2020年8月，前Momenta研發(fā)總監(jiān)任少卿加入蔚來，任蔚來自動駕駛助理副總裁。至此，蔚來正式進入雙AVP（助理副總裁）統(tǒng)領自動駕駛研發(fā)的階段。

章健勇離職后，蔚來自動駕駛由雙AVP領銜的局面將暫告一段落，留給任少卿的挑戰(zhàn)也會更為艱巨。

離開蔚來之后，章健勇將投身自動駕駛領域創(chuàng)業(yè)，其創(chuàng)業(yè)方向為車載計算芯片，蔚來資本有意進行投資。

針對章健勇離職一事，蔚來方面暫未進行回應。

01 

蔚來一代平臺維護進入尾聲

二代平臺順利量產(chǎn)

蔚來成立初期，自動輔助駕駛功能采用了基于Mobileye EyeQ4的感知方案。

據(jù)《南方周末》對NIO Pilot早期研發(fā)歷程的報道，蔚來大約在2017年3月，內(nèi)部決議自動駕駛要走自研路線。

作為早期員工的章健勇，帶隊組建了蔚來最早的算法開發(fā)團隊，并在此后主導了蔚來NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。

從ACC自適應巡航功能，到LKA道路自動保持、TSR道路標識識別，再到后來的NOP領航輔助，章健勇所在的團隊一路將這些功能落地到了量產(chǎn)車蔚來ES8/ES6/EC6上面，讓當時的蔚來與特斯拉、小鵬在自動輔助駕駛上可以一掰手腕。

NT1時代蔚來自動駕駛路線圖

2020年，蔚來準備徹底甩開Mobileye，加快獨立自主研發(fā)進程。

也就是在那一年的八月份，蔚來引入前Momenta研發(fā)總監(jiān)任少卿，任蔚來助理副總裁，直接向蔚來創(chuàng)始人、CEO李斌匯報，負責無人駕駛算法團隊。與此同時，蔚來也在內(nèi)部提拔章健勇升任助理副總裁，直接向李斌匯報。

至此，蔚來在自動駕駛領域開啟雙AVP階段。

今年3月下旬，蔚來首款基于NT2平臺的新車ET7開啟交付，同步交付了包括ACC自適應巡航、LCC車道居中輔助和ALC轉(zhuǎn)向燈控制變道在內(nèi)的輔助駕駛功能。

李斌透露，更高階的NAD訂閱服務，也有望在今年四季度在國內(nèi)部分地區(qū)開放。

在蔚來ET7之后，今年還將交付另外兩款基于NT2平臺的新車ES7和ET5。

這是蔚來的新征程，三款新車將為蔚來帶來更高的整車毛利率，同時也將推動蔚來的自動駕駛技術進化到新階段。

在這一時間點下，媒體傳出章健勇將于近日從蔚來離職的消息。

針對章健永將要離職一事，前述知情人士告訴XEV研究所，“健勇離開的時間點差不多。一代平臺的維護進入尾聲，二代平臺跟到量產(chǎn)，算是幫扶上馬，送一程吧。”

上述知情人士告訴XEV研究所，“任少卿畢竟是CV（計算機視覺）界大牛，有一定的人才聚集效應。李斌覺得，章健勇的存在能夠確保工程落地，所以兩個人互補了一段時間。現(xiàn)在工程落地了。”

02 

一退一進

任少卿將接棒自動駕駛

在兩人原有的分工上，一位熟悉蔚來的業(yè)內(nèi)人士表示，“章健勇負責現(xiàn)有平臺量產(chǎn)，任少卿負責蔚來的新平臺。現(xiàn)有平臺里，任少卿團隊提供的算法，會替代原本Mobileye的那套方案，作為內(nèi)部供應商提供給章健勇團隊。”

對于章健勇的去向，XEV研究所從多個信息源處獲知，章健勇將在自動駕駛領域創(chuàng)業(yè)。其創(chuàng)業(yè)方向或為車用大算力芯片領域，蔚來資本有意投資該項目。

章健勇畢業(yè)于清華大學汽車工程專業(yè)，在新團隊中也有來自清華的師兄弟。此外，團隊還將有合伙人級的芯片研發(fā)領域大牛。

一位原蔚來自動駕駛工程師評價，“現(xiàn)在市面上也沒有其他公司，有足夠的實力和對應的位子能夠接得住他。所以出去創(chuàng)業(yè)挺好的，算是畢業(yè)了。”

值得注意的是，在此前不久，有媒體報道稱原小鵬自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫加入蔚來。黃鑫在小鵬期間，主導了小鵬的NGP和記憶泊車項目的落地。

那么，黃鑫是否會接手章健勇的工作？

XEV研究所了解到，黃鑫確已加入蔚來。黃鑫目前擔任蔚來自動駕駛產(chǎn)品體驗負責人，他直接向蔚來助理副總裁、第二代平臺負責人李天舒匯報。

簡單來說，任少卿、章健勇、黃鑫三人，任偏算法，章偏工程，黃偏產(chǎn)品，三人各有擅長。

搭載于ET7和ET5上的超感平臺Aquila

一退一進之間，是初創(chuàng)公司與技術大牛在奔跑途中的雙向選擇。如果真如媒體傳言所說，蔚來資本投資章健勇的新項目，那也不失為一個有溫暖的故事結局。

03 

NT2平臺

承載更重的自動駕駛研發(fā)任務

章健勇離開后，蔚來自動駕駛?cè)绾卫^續(xù)交出不錯的作業(yè)？

這個問題的前半部分是，蔚來ES8/ES6/EC6這三款車的自動輔助駕駛功能如何進化？

蔚來披露稱，基于NT1平臺的上一代車型蔚來ES8/ES6/EC6會繼續(xù)進化。今年，無論是NOP還是自動泊車，蔚來仍然會持續(xù)優(yōu)化，通過場景、策略的優(yōu)化，不斷打磨和提升產(chǎn)品體驗。

負責蔚來自動駕駛產(chǎn)品體驗的黃鑫認為，“小小的2.5Tops，還有很大的開墾空間。”

而NT2平臺，相較于NT1，在硬件大幅升級的基礎上，第一批車型將首先新增一些功能。

比如，ACC升級成了i-ACC智能自適應巡航。多出來的這個“i”，可以讓ET7在普通ACC的基礎上，融合對于道路限速的自適應調(diào)節(jié)，提升在ACC模式下的體驗。

針對DOW側(cè)方開門預警，車內(nèi)開門最危險的因素是來自于后排乘客無法對后方盲區(qū)進行很好的判斷，蔚來也在交互反饋上也進行了升級，將ET7的開門控制和氛圍燈都應用到了這個功能上。

從NT2平臺起，蔚來不再僅僅將自動駕駛NAD視作一項功能，轉(zhuǎn)為升級變?yōu)橐豁椃铡AD的最終目標是實現(xiàn)城市道路點到點的自動駕駛。

黃鑫認為，“自動駕駛的本質(zhì)，從L4這些年的發(fā)展和起起伏伏，已經(jīng)充分說明了，這不是一個技術問題，而是一個商業(yè)問題。而ADaaS，就是這個商業(yè)問題的最終解決方案。”

所以，現(xiàn)在留給任少卿的任務，一方面要兼顧上一代車型的自動輔助駕駛能力迭代，另一方面要推進實現(xiàn)NAD功能順利實現(xiàn)大規(guī)模上車。

在這一過程中，蔚來還要與小鵬、理想，乃至將在2023年出現(xiàn)的集度等新玩家比拼自動駕駛功能。當然別忘了，擋在這些玩家前面的，還有現(xiàn)階段自動駕駛領域的大BOSS特斯拉。

而在自動駕駛進入爆發(fā)期的當下，我們也很期待，重新出發(fā)后，章健勇們能以一種新的方式加速自動駕駛現(xiàn)實的落地。

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