在2022 HAOMO AI DAY上，長城旗下的自動駕駛公司毫末智行，正式發布了搭載 HPilot3.0系統的“城市NOH”功能，并毫不掩飾地稱，毫末智行是中國量產自動駕駛第一名，在中國城市道路上，NOH的表現超過了特斯拉。

有沒有超過特斯拉還有待考證，但從2019年成立至今毫末智行的發展速度確實令人始料不及，毫末城市NOH輔助駕駛系統，也成為國內繼華為ADS、小鵬XPILOT3.5之后，第三個城市領航輔助駕駛系統。屆時，毫末城市NOH將成為國內首個大規模量產城市輔助駕駛的產品，而首款搭載城市NOH的車型是長城旗下WEY牌摩卡，未來坦克、哈弗等品牌也將會陸續上車。

王傳福曾說，新能源汽車轉型的上半場是電動化，下半場是智能化。2021年，全球大多數車企在自家戰略發布會上的關鍵詞都是“電動化”，在智能領域的比拼即將在2022年拉開帷幕。

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毫末智行：背靠長城，一年迭三代

2020年7月，長城汽車發布檸檬、坦克、咖啡智能三大技術品牌，其中，檸檬的定位是具備高延展性的整車平臺，坦克定位為智能專業的越野平臺，咖啡智能則是提供覆蓋智能座艙、智能駕駛和智能電子電氣架構在內的智能化品牌。

在咖啡智駕“331戰略”規劃中，2021年長城汽車要實現L3級自動駕駛，并具有NOH能力。不過，整個2021年，毫末智行的輔助駕駛系統HPilot都停留在 1.0版本，直到2022年3月，HPilot 2.0版本才隨著坦克500的上市正式落地，而HPilot 2.0的重點也并非城市NOH，而是“行泊一體”智能場景解決方案，具體來說，就是智慧巡航、自主變道、智能過彎、智慧躲閃、自動緊急制動等功能。

而在去年，小鵬P5已經帶著城市NGP行駛在廣州的主干道上，盡管沒有正式裝車，但在路測中，小鵬城市NGP的強悍功能依然給媒體留下了一個好印象。在此之前，華為ADS自動駕駛解決方案已經搭上了極狐阿爾法S華為HI版，在車圈刷了一波存在感。一年過去了，長城汽車成為了這條路上第三家實現全棧自研且量產的車企。

今年6月份，搭載HPilot 3.0的毫末智行城市NOH功能，即將首次在WEY牌摩卡車型上亮相，未來會推廣至長城旗下各個品牌，甚至是其他車企。

毫末城市NOH最大的特點是：重感知，不過度依賴高精地圖。車身兩側裝配了2顆速騰聚創的MEMS激光雷達M1，12顆攝像頭、12顆超聲波雷達和5顆毫米波雷達，搭載了與高通合作的計算平臺“小魔盒3.0”，算力達360Tops，后期可以升級到四芯片1440TOPS。

在城市NOH功能下，車輛在城市環境中可實現自動換道超車、紅綠燈識別及控車、復雜路口通行、無保護左右轉等功能，同時，也可以應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環島隧道立交橋等復雜的城市交通場景。

毫末智行將路況分成了7個等級，在4級混亂狀態（即緩行場景，通行空間不足）下，毫末NOH的路口通過率為70%、變道成功率為90%。特斯拉NOA的表現明顯不如毫末NOH。

截至4月，毫末智行高速智能駕駛用戶行駛總里程已突破700萬公里。按照毫末智行的規劃，到今年年底，毫末輔助駕駛系統將落地34款車型；到2024年，乘用車搭載總量將超過100萬臺，同時覆蓋100座城市。

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長城NOH真能吊打“蔚小理”？

在3月份摩卡DHT PHEV上市發布會上，魏牌CEO李瑞峰聲稱“相比采用其他技術路線的蔚來、小鵬等產品，DHT混聯可以對蔚小理實現吊打”。“吊打蔚小理”似乎成為長城汽車轉型的底氣。

有人認為，毫末智行的突然殺出，讓走在智能輔助駕駛路上的蔚小理望塵莫及。從高速場景切換到路況更復雜的城市場景，毫末NOH花了不到半年的時間，而在去年1月份全面開放高速NGP的小鵬汽車，在11月才初步展示了城市NGP測試版本，預計今年年內正式向用戶推出城市NGP功能。

在輔助駕駛領域，蔚來NOP、小鵬NGP和理想NOA陸續現身，而小鵬NGP又是其中走的最遠的那個。長城毫末NOH雖然后發先至，但在智能輔助駕駛“老司機”小鵬NGP的面前，NOH未必能打。

今年6月份，小鵬全新旗艦SUV小鵬G9將正式發布，除了搭載空氣懸架、5D沉浸式音響、進化版語音控制等功能配置外，支持城市NGP和高速NGP導航輔助駕駛系統，成為這款新旗艦的亮點之一。

硬件方面，小鵬G9將搭載XPILOT 4.0系統，配備兩顆激光雷達，搭配多顆800萬像素攝像頭等感知硬件，形成攝像頭+激光雷達+高精地圖的多維感知融合方案。搭載兩顆英偉達OrinX芯片，單顆算力可達254 TOPS。

在城市道路場景下，小鵬城市NGP能輕易實現自動打轉向燈變道、語音變道、識別路口紅綠燈、繞行臨停車輛和兩輪車等功能，而且覆蓋了高速、城市、停車場等常見場景，按照何小鵬的話說就是，小鵬NGP已經率先進入智能輔助駕駛的下半場，而城市NGP的推出，正是下半場的開始。

小鵬在輔助駕駛領域的技術積累，其實從VPA停車場記憶泊車這個功能中可見一斑。目前，小鵬的自動泊車已經發展到VPA-L停車場記憶泊車的高度，支持跨樓層記憶路線，支持最長2公里路線學習，支持分享路線給其他用戶，支持單車記憶100個停車場……

與小鵬汽車相比，毫末智行雖然在短時間內取得了不錯的進展，但實際體驗到底如何，還需要NOH上車之后體驗一番才知道，現在就談“超越”“吊打”，似乎并不夠客觀。

Golight點評

電池技術方面有蜂巢能源，自動駕駛上有毫末智行，長城汽車在智能汽車領域的布局日漸深入，但就像王傳福說的那樣，先電動化，再智能化。如今自主車企當中只有比亞迪完成了電動化轉型，吉利、長安、長城的新能源車銷量面臨被新勢力車企趕超的窘境。對長城而言，輔助駕駛技術超越蔚小理并不重要，重要的是先在銷量上實現“吊打”。

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