——本文屬《電車智多星》第7期

對(duì)比激光雷達(dá)、芯片等硬件而言，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的攝像頭顯得比較“平平無奇”，甚至在部分車主看來，攝像頭就是攝像頭，拍照攝像使用，哪還有其他門道呢？

其實(shí)，別看智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭那么普通，其實(shí)內(nèi)部大有學(xué)問。

今天我們就為大家一起來科普一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭的相關(guān)知識(shí)，相信你看完后，對(duì)這項(xiàng)配置也會(huì)有更全面的了解。

什么是視覺感知攝像頭？

視覺感知攝像頭，是車輛上用于獲取音像效果的產(chǎn)品裝置，某種程度而言已經(jīng)成為汽車最為重要的傳感器，無論是特斯拉信奉的純視覺路線，還是行業(yè)普遍采用的多傳感融合方案，視覺感知攝像頭都是不可或缺的其中一員。

同時(shí)根據(jù)安裝位置的不同，視覺感知攝像頭整體可劃分為前視攝像頭、環(huán)視攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭等等。而且部分造車新勢(shì)力車型安裝的360°全景攝像頭，讓用戶可通過手機(jī)和車內(nèi)控制攝像頭的升降和旋轉(zhuǎn)以拍攝汽車行駛過程中的風(fēng)景，并支持將內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)至社交平臺(tái)。

什么是人臉識(shí)別攝像頭？

人臉識(shí)別攝像頭，顧名思義，就是可以識(shí)別人臉的車載攝像頭，一般安裝在車門或是車內(nèi)。

接下來，我們?cè)僬務(wù)勅四樧R(shí)別攝像頭的基本工作原理。

人臉檢測(cè)：人臉識(shí)別攝像頭首先對(duì)人臉進(jìn)行自動(dòng)提取采集，從攝像頭視野中提取人員的面部圖像，確認(rèn)檢測(cè)目標(biāo)的人臉屬性。

人臉確認(rèn)：系統(tǒng)再將采集到的人臉圖像與指定人員面像進(jìn)行一對(duì)一的比對(duì)，根據(jù)其相似程度(一般以是否達(dá)到或超過某一量化的可信度指標(biāo)/閥值為依據(jù))來判斷二者是否是同一人。

人臉鑒別：將某人面像與數(shù)據(jù)庫(kù)中的多人的人臉進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果來鑒定此人身份，或找到其中最相似的人臉，并按相似程度的大小輸出檢索結(jié)果。

最后，人臉識(shí)別攝像頭確認(rèn)人臉識(shí)別無誤，進(jìn)行反饋，指示車輛開啟車機(jī)或是啟動(dòng)車輛等等。

單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭有何區(qū)別？

眾所周知，自動(dòng)駕駛是當(dāng)下智能汽車發(fā)展的大方向，車載攝像頭是支持自動(dòng)駕駛的必要硬件。

同時(shí)自動(dòng)駕駛汽車安裝的車載攝像頭主要分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭，我們也來說說這三類攝像頭有何區(qū)別。

1、單目攝像頭：通過攝像頭拍攝的平面圖像來感知和判斷周邊環(huán)境，識(shí)別車輛、路標(biāo)、行人等固定物體和移動(dòng)物體，是目前汽車攝像頭的主流解決方案，依靠復(fù)雜算法進(jìn)行測(cè)距。優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)信息豐富，觀測(cè)距離遠(yuǎn)；缺點(diǎn)在于探測(cè)容易受環(huán)境影響。

2、雙目攝像頭：通過模仿人眼的功能實(shí)現(xiàn)對(duì)物體距離和大小的感知，進(jìn)而感知周邊環(huán)境，可通過視差和立體匹配計(jì)算精準(zhǔn)測(cè)距。

3、三目攝像頭：通過三個(gè)攝像頭覆蓋不同范圍的場(chǎng)景，可以解決攝像頭無法切換焦距的問題，相比于單目攝像頭和雙目攝像頭，擁有更好的視野廣度和精度。但是，三目攝像頭由于計(jì)算量大，對(duì)芯片的數(shù)據(jù)處理能力要求高，目前成本相對(duì)較高。

視覺感知攝像頭如何應(yīng)用在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上？

目前，視覺感知攝像頭在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用，主要包括以下6種：

1、智能輔助駕駛功能：為了達(dá)成車輛的智能輔助駕駛操作，智能網(wǎng)聯(lián)汽車一般會(huì)在車前、車后、車身兩側(cè)區(qū)域，外置數(shù)量4-8個(gè)不等的視覺感知攝像頭，為駕駛員提供周圍環(huán)境信息，也幫助實(shí)現(xiàn)包括自適應(yīng)巡航、車道線偏離預(yù)警、行人車輛碰撞預(yù)警等在內(nèi)的輔助駕駛功能。

2、360°全景環(huán)視系統(tǒng)：360°全景環(huán)視系統(tǒng)一般由4-6個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍、高分辨率攝像頭組成，分布在車前、車后、車身兩側(cè)；攝像頭可以將收集到的圖像信息形成鳥瞰圖，投射到汽車中控上，幫助車主了解車輛周邊情況，避免出現(xiàn)剮蹭現(xiàn)象。

3、底盤透視影像系統(tǒng)：底盤透視影像系統(tǒng)是將車輛前方和車頭下方的影像信息實(shí)時(shí)投射于中央觸摸屏，讓車主可以清晰地看到車輛底盤底下的路況，目前也是一項(xiàng)熱門的配置。

4、透明A柱：透明A柱是采用了OLED柔性屏無縫銜接A柱內(nèi)飾，再配合自主研發(fā)的智能軟件算法和外部高清攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)A柱的“透明”可視化，減少視野盲區(qū)，也在一定程度上提升了行駛安全性。

5、電子后視鏡：電子后視鏡是通過攝像頭完全代替物理后視鏡，用車兩旁的攝像頭分別采集兩側(cè)道路信息的裝置。同時(shí)，車內(nèi)駕艙前排兩側(cè)靠車窗戶位置各添置一塊液晶顯示屏，用于顯示圖像信息。

目前，電子后視鏡仍然屬于比較新興的配置。

6、360°全景攝像頭：我們?cè)谏衔奶岬竭^，部分造車新勢(shì)力的車型搭載了360°全景攝像頭，不僅用于車身周圍環(huán)境的探測(cè)，還能控制攝像頭升降和360°旋轉(zhuǎn)，一鍵拍攝沿途風(fēng)景并分享社區(qū)。

人臉識(shí)別攝像頭如何應(yīng)用在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上？

目前，人臉識(shí)別攝像頭在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用，主要包括以下3種：

1、車內(nèi)手勢(shì)識(shí)別和操控：目前許多車型支持駕駛者的手勢(shì)識(shí)別和操控，比如說長(zhǎng)安歐尚Z6就支持手勢(shì)識(shí)別。坐在歐尚Z6車內(nèi)，用戶比出OK手勢(shì)，車輛進(jìn)入賽道模式；勝利手勢(shì)啟動(dòng)車內(nèi)拍照；比心手勢(shì)自動(dòng)收藏歌曲等等。

2、人臉識(shí)別解鎖車門，啟動(dòng)車輛：通過裝在B柱或車門上的人臉識(shí)別攝像頭，車輛可以識(shí)別車主，并自動(dòng)解鎖，車主上車后，再進(jìn)行人臉識(shí)別，啟動(dòng)車輛。

3、DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）：基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，人臉識(shí)別攝像頭通過捕捉駕駛員面部參數(shù)，與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)從而判斷駕駛員是否存在分心、疲勞狀況，從而觸發(fā)預(yù)警系統(tǒng)讓駕駛員重新集中注意力。

結(jié)束語(yǔ)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化發(fā)展，離不開車載攝像頭的進(jìn)步，目前視覺感知攝像頭、人臉識(shí)別攝像頭已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最重要硬件配置之一。可以預(yù)見的是，隨著車載攝像頭的進(jìn)一步發(fā)展，隨著對(duì)應(yīng)算法和軟件技術(shù)的進(jìn)步，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將會(huì)更加強(qiáng)大。

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