8月16日，上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室在上海發(fā)布了SAIC AI LAB高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)。據(jù)悉，該技術(shù)將搭載于上汽Robotaxi 2.0上，預(yù)計(jì)將于2022年四季度在上海臨港開啟運(yùn)營。
上汽高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)由上汽AI LAB自主研發(fā)設(shè)計(jì)，與2021年發(fā)布的1.0技術(shù)架構(gòu)相比，硬件和軟件方面都有了大幅升級(jí)。硬件方面，全車激光雷達(dá)數(shù)量從1.0版本的三個(gè)增加到了六個(gè)，中遠(yuǎn)距離環(huán)視攝像頭達(dá)到了五個(gè)。周身還布置了四個(gè)近距離180°廣角攝像頭、五個(gè)毫米波雷達(dá)以及十二個(gè)超聲波雷達(dá)。
軟件方面，新架構(gòu)采用了高冗余硬件方案以及超過600TOPS高算力計(jì)算單元，整套系統(tǒng)建立全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法，疊加高效的閉環(huán)自動(dòng)化仿真工具鏈，打通了量產(chǎn)整車與自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)傳輸與技術(shù)融合，為L4自動(dòng)駕駛提供海量數(shù)據(jù)支持，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)自動(dòng)化快速迭代。
搭載了升級(jí)后的2.0技術(shù)架構(gòu)還支持遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，通過多路攝像頭與車身的傳感器，駕駛員可以在控制室通過遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車輛，保障車輛在路面自動(dòng)駕駛的安全。
來源：第一電動(dòng)網(wǎng)
作者：新能源觀察
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