近些年來，越來越多的汽車企業投身于自動駕駛的研發和商業化進程這片藍海，希望探索出成熟的技術應用在落地場景，尤其對于L4級自動駕駛領域更是寄予厚望。

L4級自動駕駛計算平臺經歷了從IPC到域控制器的演進發展，當下亟待跨越的是“從演示到量產”的鴻溝，而算力則是推動自動駕駛行業跨越這條鴻溝的核心加速器。國內領先的L4級自動駕駛科技創新公司云驥智行基于深耕行業多年的判斷，深刻洞察到這一市場需求，首次推出其自研的面向L4級自動駕駛量產大算力域控制器。

據悉，云驥智行域控制器專為L4自動駕駛所設計，充分考慮到系統的靈活性和可拓展性，以及4核大算力芯片之間的高速互聯，最大程度地釋放有效算力，力求100%覆蓋云驥智行L4自動駕駛所涉及的傳感器配置。從以下三方面，云驥智行實現面向L4級自動駕駛量產大算力域控制器的技術升級。

1000TOPS即L4級自動駕駛起步AI算力

鑒于L4級自動駕駛 Corner Case的增加，使其算法模型增大、更具復雜性，實時性要求更高，對算力的需求攀升。基于云驥智行對目前主流感知，規控，預測，定位算法的理解和結合自研的算法和軟件架構評估，云驥智行認為1000TOPS是L4自動駕駛算力的起步要求。

云驥智行同時認為對于L4級自動駕駛域控制器，如何提高其對算力的有效利用率也尤為重要。峰值算力可以為平臺計算提供基礎能力，而算法效率和工具鏈的利用率直接影響硬件能力的發揮。因此，在域控的設計階段，除了峰值算力外，云驥智行還充分考慮了算法效率和工具鏈利用率。

從軟件到算法的全棧自研，云驥智行域控制器將最大程度地發揮其最大的有效算力。

高可拓展性，百分百覆蓋

云驥智行在高階逐城模式下，構建了L4級自動駕駛通用平臺，也對域控提出了更高的要求，不僅能覆蓋L4級自動駕駛系統主流傳感器配置，還預留了更多可擴展的空間。

這款域控制器可覆蓋100%現行主流的傳感器配置，基本外設配置中的攝像頭常規配置是11個，最多可支持到16個，毫米波雷達基本配置5R，4D毫米波雷達也納入規劃，可支持多達11個激光雷達，滿足T1接口和PTP配置需求。

自研打造面向量產的專屬設計

針對L4級自動駕駛需求，云驥智行結合VDA和ISO26262 FUSA體系設計流程開展保證設計質量，確保一致性、合規性、有記錄、可追溯性，自研打造符合車規量產設計流程體系。將信息安全和功能安全在設計伊始融入到了域控整個研發流程，從而面向量產。據了解，“安全”是云驥智行的第一信條，在域控器研發流程中，嚴格按照“質量、成本、項目計劃和控制“開展，保證設計質量，并充分考慮高冗余，將信息安全和功能安全在設計伊始即融入到整個研發流程。

對于云驥智行而言，自2021年11月成立至今，僅用短短數月就展現了較強的自研能力及發布自研域控制器等硬件產品的實際進展，并且定義了新的算力標準，充分展現了其強大的專業性與匠心精神。而此次云驥智行推進L4級自動駕駛域控制器技術的落地，更是證明了L4級自動駕駛的智能交通時代已經近在眼前。未來，云驥智行將繼續深耕自動駕駛領域，積極推進行業高速發展。

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